【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水沟清理施工设备，具体涉及一种水沟自动清理装置及其清理方法。
技术介绍
1、水沟作为主要的排水装置起着非常重要的作用，在长时间的使用中，淤泥堆积在水沟内周造成排水受阻，这就需要定期对水沟清理。现阶段对水沟清理时主要依靠人工进行清理，此种清理方式工作效率低。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种水沟自动清理装置及其清理方法，本专利技术的清理装置在水沟内可实现自动移动，移动的同时清理装置可将附着在水沟内周的淤泥等杂物进行疏松后运载出水沟，本专利技术无需工人进行清理，工作效率高。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、首先，本专利技术提供一种水沟自动清理装置，包括：
4、支撑架；
5、沟侧伸缩支撑机构，设置在所述支撑架的上端两侧，包括定位轮，所述定位轮滑动设置在所述支撑架上，用于伸缩移动至水沟的侧壁与其滑动贴合以支撑所述支撑架；
6、沟底清理机构，设置在所述支撑架的前端，包括第一旋耕部件，所述第一旋耕部件横向铰接在所述支撑架的下侧，用于伸入所述水沟的底部旋转对淤泥进行疏松；
7、沟侧清理机构，设置在所述支撑架的两侧，包括一对相对间隔的第二旋耕部件，一对所述第二旋耕部件分别铰接在所述支撑架的竖向，用于伸入所述水沟的侧壁旋转对淤泥进行疏松；
8、淤泥清扫机构，设置在所述支撑架的后端，包括螺旋清扫部件，所述螺旋清扫部件横向设置在所述支撑架的下侧，用于在所述
9、淤泥装卸机构，设置在所述支撑架的后端，包括装载储物斗，所述装载储物斗设置在所述支撑架的下侧且位于所述清扫部件的后侧，用于装载清扫的淤泥且将淤泥运载出水沟；
10、行走机构，设置在所述支撑架的下端，用于带动所述沟侧伸缩支撑机构、沟底清理机构、沟侧清理机构、淤泥清扫机构和淤泥装卸机构移动。
11、进一步，所述沟底清理机构还包括传动齿箱、平辊电机和第一电动伸缩组件，至少一对所述传动齿箱横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别滑动连接所述第一旋耕部件，所述第一电动伸缩组件横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别铰接位于其下端的传动齿箱，每个所述传动齿箱上均设置与其传动连接的所述平辊电机，所述平辊电机驱动所述传动齿箱传动带动所述第一旋耕部件轴向旋转。
12、进一步，所述沟侧清理机构包括竖辊电机、水平滑套、水平滑杆和第二电动伸缩组件，至少一对所述水平滑套上下间隔设置在所述支撑架上，每个所述水平滑套的两端均滑动嵌套所述水平滑杆，每个所述水平滑套的两端部均铰接所述第二电动伸缩组件的一端，所述第二电动伸缩组件的另一端与延伸出所述水平滑套同端的所述水平滑杆铰接，位于所述支撑架同侧的所述水平滑杆延伸出所述水平滑套的一端滑动连接所述第二旋耕部件，位于所述支撑架同侧的至少一个水平滑杆的端部设置所述竖辊电机，所述竖辊电机用于驱动所述第二旋耕部件轴向旋转。
13、进一步，所述淤泥清扫机构还包括第三电动伸缩组件和清扫电机，所述第三电动伸缩组件设置在所述支撑架的后端与所述第一旋耕部件垂直，所述第三电动伸缩组件一端固定在所述支撑架上，另一端延伸至所述支撑架的底部且滑动连接所述螺旋清扫部件，所述第三电动伸缩组件另一端设置所述清扫电机，所述清扫电机用于驱动所述螺旋清扫部件轴向旋转。
14、进一步，所述淤泥装卸机构还包括第四电动伸缩组件，所述第四电动伸缩组件设置在所述支撑架的后端，所述第四电动伸缩组件一端固定在所述支撑架上，另一端延伸至所述支撑架的底部且铰接所述装载储物斗，用于带动所述装载储物斗上下移动。
15、进一步，所述淤泥装卸机构还包括第五电动伸缩组件和固定杆，所述固定杆的一端和所述第五电动伸缩组件的一端均固定在所述第四电动伸缩组件的另一端，所述固定杆的另一端和所述第五电动伸缩组件的另一端均铰接所述装载储物斗。
16、进一步，所述装载储物斗上设置有过滤网。
17、进一步，所述沟侧伸缩支撑机构还包括丝杆电机、丝杆螺母机构和定位轮架，所述定位轮滑动嵌套在所述定位轮架上，所述水平滑套上设置所述丝杆电机，位于所述丝杆电机两侧的水平滑套上均设置所述丝杆螺母机构，所述定位轮架滑动设置在所述丝杆螺母机构上，所述丝杆电机驱动所述丝杆螺母机构带动所述定位轮沿所述支撑架横向移动。
18、进一步，所述行走机构包括驱动轮架、驱动轮和驱动电机，所述支撑架的底部四周均设置所述驱动轮架，每个所述驱动轮架内滑动嵌套所述驱动轮，至少位于所述支撑架纵向同端的一对所述驱动轮架上设置与所述驱动轮连接的所述驱动电机。
19、其次，本专利技术还提供一种利用上述水沟自动清理装置的水沟自动清理方法，包括下述步骤：
20、步骤1)，将自动清理装置放置在待清理的水沟内；
21、步骤2)，调节所述定位轮移动与所述水沟两侧壁贴合，所述定位轮将所述支撑架支撑限位在所述水沟内；
22、步骤3)，启动所述第一旋耕部件和所述第二旋耕部件旋转，再调节所述第一旋耕部件下降至所述水沟底部和所述第二旋耕部件伸出至所述水沟的两侧壁；
23、步骤4)，启动所述行走机构，使自动清理装置沿所述水沟纵向移动；
24、步骤5)，启动所述装载储物斗下降至所述水沟底部；
25、启动所述螺旋清扫部件旋转后下降将所述水沟底部疏松的淤泥装载进所述装载储物斗内；
26、步骤6)，当自动清理装置沿水沟移动一段距离后，调节所述装载储物斗上升后卸载所述装载储物斗内的淤泥。
27、本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点和效果：
28、(1)本专利技术的水沟自动清理装置通过沟侧伸缩支撑机构将自动清理装置限位支撑在水沟内，沟底清理机构的第一旋耕部件和沟侧清理机构的第二旋耕部件同时对水沟底部和侧壁淤泥进行松脱后由淤泥清扫机构的螺旋清扫部件将松脱的淤泥清扫进淤泥装卸机构的装载储物斗，最后由装载储物斗将淤泥运载出水沟，进而实现水沟内周的清理工作。
29、(2)本专利技术的水沟自动清理装置操作简单，清理水沟时只需将清理装置放入水沟一端，清理装置会按照预先编辑好的程序进行有序清理作业，从而实现了水沟的全自动自行式清理，无需人工作业，不仅节省清理施工成本，同时清理施工安全高效，适合大范围推广使用。
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1.一种水沟自动清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述沟底清理机构还包括传动齿箱、平辊电机和第一电动伸缩组件，至少一对所述传动齿箱横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别滑动连接所述第一旋耕部件，所述第一电动伸缩组件横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别铰接位于其下端的传动齿箱，每个所述传动齿箱上均设置与其传动连接的所述平辊电机，所述平辊电机驱动所述传动齿箱传动带动所述第一旋耕部件轴向旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述沟侧清理机构包括竖辊电机、水平滑套、水平滑杆和第二电动伸缩组件，至少一对所述水平滑套上下间隔设置在所述支撑架上，每个所述水平滑套的两端均滑动嵌套所述水平滑杆，每个所述水平滑套的两端部均铰接所述第二电动伸缩组件的一端，所述第二电动伸缩组件的另一端与延伸出所述水平滑套同端的所述水平滑杆铰接，位于所述支撑架同侧的所述水平滑杆延伸出所述水平滑套的一端滑动连接所述第二旋耕部件，位于所述支撑架同侧的至少一个水平滑杆的端部设置所述竖辊电机，所述竖
4.根据权利要求3任意一项所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述淤泥清扫机构还包括第三电动伸缩组件和清扫电机，所述第三电动伸缩组件设置在所述支撑架的后端与所述第一旋耕部件垂直，所述第三电动伸缩组件一端固定在所述支撑架上，另一端延伸至所述支撑架的底部且滑动连接所述螺旋清扫部件，所述第三电动伸缩组件另一端设置所述清扫电机，所述清扫电机用于驱动所述螺旋清扫部件轴向旋转。
5.根据权利要求4所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述淤泥装卸机构还包括第四电动伸缩组件，所述第四电动伸缩组件设置在所述支撑架的后端，所述第四电动伸缩组件一端固定在所述支撑架上，另一端延伸至所述支撑架的底部且铰接所述装载储物斗，用于带动所述装载储物斗上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述淤泥装卸机构还包括第五电动伸缩组件和固定杆，所述固定杆的一端和所述第五电动伸缩组件的一端均固定在所述第四电动伸缩组件的另一端，所述固定杆的另一端和所述第五电动伸缩组件的另一端均铰接所述装载储物斗。
7.根据权利要求6所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述装载储物斗上设置有过滤网。
8.根据权利要求5所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述沟侧伸缩支撑机构还包括丝杆电机、丝杆螺母机构和定位轮架，所述定位轮滑动嵌套在所述定位轮架上，所述水平滑套上设置所述丝杆电机，位于所述丝杆电机两侧的水平滑套上均设置所述丝杆螺母机构，所述定位轮架滑动设置在所述丝杆螺母机构上，所述丝杆电机驱动所述丝杆螺母机构带动所述定位轮沿所述支撑架横向移动。
9.根据权利要求1或8所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动轮架、驱动轮和驱动电机，所述支撑架的底部四周均设置所述驱动轮架，每个所述驱动轮架内滑动嵌套所述驱动轮，至少位于所述支撑架纵向同端的一对所述驱动轮架上设置与所述驱动轮连接的所述驱动电机。
10.一种利用权利要求1-9任意一项所述的一种水沟自动清理装置的水沟自动清理方法，其特征在于，包括下述步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种水沟自动清理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述沟底清理机构还包括传动齿箱、平辊电机和第一电动伸缩组件，至少一对所述传动齿箱横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别滑动连接所述第一旋耕部件，所述第一电动伸缩组件横向间隔设置且一端分别铰接所述支撑架，另一端分别铰接位于其下端的传动齿箱，每个所述传动齿箱上均设置与其传动连接的所述平辊电机，所述平辊电机驱动所述传动齿箱传动带动所述第一旋耕部件轴向旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述沟侧清理机构包括竖辊电机、水平滑套、水平滑杆和第二电动伸缩组件，至少一对所述水平滑套上下间隔设置在所述支撑架上，每个所述水平滑套的两端均滑动嵌套所述水平滑杆，每个所述水平滑套的两端部均铰接所述第二电动伸缩组件的一端，所述第二电动伸缩组件的另一端与延伸出所述水平滑套同端的所述水平滑杆铰接，位于所述支撑架同侧的所述水平滑杆延伸出所述水平滑套的一端滑动连接所述第二旋耕部件，位于所述支撑架同侧的至少一个水平滑杆的端部设置所述竖辊电机，所述竖辊电机用于驱动所述第二旋耕部件轴向旋转。
4.根据权利要求3任意一项所述的一种水沟自动清理装置，其特征在于，所述淤泥清扫机构还包括第三电动伸缩组件和清扫电机，所述第三电动伸缩组件设置在所述支撑架的后端与所述第一旋耕部件垂直，所述第三电动伸缩组件一端固定在所述支撑架上，另一端延伸至所述支撑架的底部且滑动连接所述螺旋清扫部件，所述第三电动伸缩组件另一端设置所述清扫电机，所述清扫电机用于驱动所述螺旋清扫部件轴向旋转。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召博，冯建军，王飞，马小利，王红恩，吕剑，刘波，周海平，马红叶，杨创路，
申请(专利权)人：中铁二十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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