【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输调度，尤其涉及一种废料的运输调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有方法对工业园区中废料的运输调度，需要人工线下沟通外售事宜，确定外售时间，线下对接财务、运输人员时间，确保外售时各部门人员在现场监督，同时需要留存照片、线下核对重量、单价、计算外售总金额是否正确，并进行线下签字确认。
2、现有技术中基于人工主导的运输调度方法，流程繁琐，环节复杂，导致废料运输的效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种废料的运输调度方法、装置、电子设备及存储介质，用以提升工业园区中废料运输的效率。
2、本专利技术提供一种废料的运输调度方法，包括如下步骤：
3、基于对园区中多个不同类型的待回收废料的图像进行识别，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息；
4、基于所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆，并生成各运输车辆前往园区的调度信息；
5、将所述各运输车辆的调度信息发送至对应运输车辆的司机端，以使司机端接收所述调度信息后，基于所述调度信息，前往所述园区运送对应类型的待回收废料。
6、根据本专利技术提供的一种废料的运输调度方法，所述基于对园区中多个不同类型的待回收废料的图像进行识别，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息，包括：
7、基于边缘检测，对多个不同类型的待回收废料的图像中的待回收废
8、基于所述体积信息以及预先确定的各类型的待回收废料的密度模型，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息，所述密度模型是体积与重量之间的对应关系构建的。
9、根据本专利技术提供的一种废料的运输调度方法，所述基于所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆，包括：
10、基于多目标进化算法，执行对所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息的多目标优化，以对所述多个合作车辆进行筛选，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆。
11、根据本专利技术提供的一种废料的运输调度方法，所述将所述各运输车辆的调度信息发送至对应运输车辆的司机端之后，还包括：
12、在确定各运输车辆将要到达园区的情况下，基于多个不同类型的待回收废料处于园区的位置信息、园区的出入口信息、称重地磅的位置信息，确定各运输车辆的在园区行驶轨迹，并将所述各运输车辆的园区行驶轨迹发送至对应运输车辆的司机端，以使司机端接收所述园区行驶轨迹后，基于所述园区行驶轨迹，执行园区中的废料运输过程。
13、根据本专利技术提供的一种废料的运输调度方法，所述将所述各运输车辆的园区行驶轨迹发送至对应运输车辆的司机端之后，还包括：
14、在确定各运输车辆进入园区，并装载完成驶入称重地磅的情况下，获取称重地磅的显示图像，并对所述显示图像中的重量进行识别，确定各运输车辆的运输重量。
15、根据本专利技术提供的一种废料的运输调度方法，所述确定各运输车辆的运输重量之后，还包括：
16、获取各运输车辆中装载的待回收废料的装载图像，基于对所述装载图像进行识别，确定各运输车辆中装载的待回收废料的类别；
17、基于所述运输重量以及所述各运输车辆中装载的待回收废料的类别，确定各运输车辆的装载回收价格。
18、本专利技术还提供一种废料的运输调度装置，包括如下模块：
19、重量信息确定模块，用于基于对园区中多个不同类型的待回收废料的图像进行识别，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息；
20、调度信息确定模块，用于基于所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆，并生成各运输车辆前往园区的调度信息；
21、运输调度模块，用于将所述各运输车辆的调度信息发送至对应运输车辆的司机端，以使司机端接收所述调度信息后，基于所述调度信息，前往所述园区运送对应类型的待回收废料。
22、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述废料的运输调度方法。
23、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述废料的运输调度方法。
24、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述废料的运输调度方法。
25、本专利技术提供的废料的运输调度方法、装置、电子设备及存储介质，通过对待回收废料的图像进行识别，确定待回收废料的重量信息，并基于重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，确定运输车辆以及调度信息。将确定的调度信息发送至对应运输车辆的司机端，实现了对废料的自动化调度运输过程。自动化的图像识别和调度运输过程减少了人为参与过程以及人为操作的错误和疏忽，提高了废料运输的效率以及可靠性。
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1.一种废料的运输调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述基于对园区中多个不同类型的待回收废料的图像进行识别，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息，包括：
3.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述基于所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述将所述各运输车辆的调度信息发送至对应运输车辆的司机端之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述将所述各运输车辆的园区行驶轨迹发送至对应运输车辆的司机端之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述确定各运输车辆的运输重量之后，还包括：
7.一种废料的运输调度装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述废料的运输调度方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述废料的运输调度方法。
...【技术特征摘要】
1.一种废料的运输调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述基于对园区中多个不同类型的待回收废料的图像进行识别，确定所述多个不同类型的待回收废料的重量信息，包括：
3.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述基于所述重量信息、多个合作车辆距离园区的位置信息以及各合作车辆的运载能力信息，从所述多个合作车辆中确定用于运送废料的多个运输车辆，包括：
4.根据权利要求1所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述将所述各运输车辆的调度信息发送至对应运输车辆的司机端之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的废料的运输调度方法，其特征在于，所述将所述各运输车辆的园区行驶轨迹发送至对应运输车...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢方华，白雪松，王斐轩，沈超，
申请(专利权)人：蒙牛乳业宁夏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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