【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通无线通信，具体为一种基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置和方法。
技术介绍
1、cbtc(commun icat ion based tra i n contro l，基于通信的列车控制)无人驾驶系统是指将列车驾驶工作完全自动化的高度集中的列控系统。而列车具备休眠和自动唤醒启动是实现cbtc无人驾驶系统的核心功能。这能大大减轻列车司机和调度工作人员的劳动强度，提高列车运营效率，保证列车安全运行。因此，列车远程唤醒率是无人驾驶信号系统的重要指标之一。
2、目前列车唤醒功能实现通常是在列车休眠前，由车载atp(自动列车保护系统)记录列车位置，在列车唤醒上电之后，列车通过读取布置在列车所在轨道的唤醒定位应答器信息的方式，实现对唤醒列车位置的校核，当列车记忆的休眠位置和唤醒定位应答器表示的位置信息满足一致要求时认为列车唤醒定位成功。
3、上述方式存在两个缺陷：
4、当列车在休眠期间发生非预期的位置移动时，由于休眠列车无法检测到这种位置变化，如根据记忆的位置数据进行列车唤醒时，则定位存在偏差导致唤醒失败。
5、当列车在休眠期间发生非预期的位置移动而致使唤醒列车时唤醒定位应答器超出了应答器天线感应范围，唤醒定位应答器不能被成功读取，唤醒失败。
6、因此，提供一种基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置和方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有的缺陷而提供的基于双目摄像机和二维码标识的列车
2、实现上述目的的技术方案是：
3、本专利技术之一的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，包括：
4、安装在唤醒定位应答器的二维码标签，用于存储唤醒定位应答器的信息；
5、安装在距应答器天线l处的双目摄像机，用于获得应答器天线与唤醒应答器的位置偏移；
6、安装在列车的休眠唤醒模块，用于接收列车休眠命令或唤醒指令，启动双目摄像机或给车载atp上电，实时检测列车的位移信息，同时也进行故障信息采集；
7、车载atp，用于判断辅助唤醒信息是否有效，并读取唤醒定位应答器的信息。
8、优选的，双目摄像机的安装位置与应答器天线相距确定大小l，设双目摄像机与唤醒定位应答器的测量距离为s，则：
9、若s>l+α，应答器天线位移offset＝s–l；
10、若s<l–α，应答器天线位移offset＝l-s；
11、若l–α<s<l+α，应答器天线位移offset＝0；
12、其中，α为偏移容忍值。
13、优选的，休眠唤醒模块分别与车载atp、双目摄像机通过以太网通信连接。
14、优选的，休眠唤醒模块中，采集的故障信息包括但不限于唤醒应答器二维码采集异常、位移测距异常以及双目摄像机故障。
15、本专利技术之二的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助方法，包括：
16、步骤s1，当列车休眠唤醒模块接收到休眠命令后启动双目摄像机测量相机与唤醒定位应答器的距离，并识别唤醒应答器的二维码标签信息；
17、步骤s2，当列车休眠唤醒模块接收到列车唤醒指令后给车载atp上电，并将休眠期间的位移信息和唤醒定位应答器的二维码标签信息一并发送给车载atp；
18、步骤s3，车载atp判断辅助唤醒信息是否有效，若有效，则进行后续步骤，若无效，则按原有逻辑进行唤醒定位；
19、步骤s4，车载atp通过读取唤醒应答器天线的信息与休眠唤醒模块发送来的信息进行校验；
20、步骤s5，若车载atp成功读取唤醒定位应答器的信息，通过位移信息对定位信息进行校准；
21、步骤s6，若车载atp无法读取唤醒定位应答器的信息，则通过位移信息和唤醒定位应答器的二维码标签信息计算定位信息；
22、步骤s7，将计算得到的定位信息与记忆的休眠定位信息进行校验，若偏差满足要求则认为信息校验一致，唤醒成功，否则唤醒失败。
23、优选的，所述步骤s1中，若休眠唤醒模块检测到故障信息，则设置辅助唤醒信息无效。
24、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过双目摄像机测距可以获得精准的应答器天线与唤醒应答器的位置偏移，解决了列车在休眠期间发生非预期的位置移动后，定位存在偏差导致的唤醒失败问题；在列车唤醒时，通过获取唤醒应答器二维码的信息解决了因为唤醒列车时唤醒应答器超出了天线感应范围而导致的应答器不能被成功读取的问题，在此情况下列车仍能通过二维码获得唤醒定位应答器的信息进行定位，从而提高唤醒成功率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，双目摄像机的安装位置与应答器天线相距确定大小L，设双目摄像机与唤醒定位应答器的测量距离为S，则：
3.根据权利要求1所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，休眠唤醒模块分别与车载ATP、双目摄像机通过以太网通信连接。
4.根据权利要求1所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，休眠唤醒模块中，采集的故障信息包括但不限于唤醒应答器二维码采集异常、位移测距异常以及双目摄像机故障。
5.基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助方法，其特征在于，所述步骤S1中，若休眠唤醒模块检测到故障信息，则设置辅助唤醒信息无效。
【技术特征摘要】
1.基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，双目摄像机的安装位置与应答器天线相距确定大小l，设双目摄像机与唤醒定位应答器的测量距离为s，则：
3.根据权利要求1所述的基于双目摄像机和二维码标识的列车唤醒辅助装置，其特征在于，休眠唤醒模块分别与车载atp、双目摄像机通过以太网通信连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：涂撰，
申请(专利权)人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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