【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池辅助，特别是涉及一种定位装置以及搬运系统。
技术介绍
1、节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
2、相关技术中，电池单体尤其是圆柱状电池单体在生产过程中，需要搬运系统对其进行固定，相关技术中的搬运系统，其定位装置在对电池单体进行定位后，稳定性不足，电池单体容易出现晃动问题，影响电池单体搬运过程中的可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种定位装置以及搬运系统，定位装置对电池单体进行定位后，稳定性高，提高搬运过程的可靠性。
2、一方面，根据本申请一个实施例提供一种定位装置，包括：基座，具有安装腔；夹持组件，设置于安装腔，夹持组件包括支撑架以及滚轮，支撑架与基座连接，滚轮与支撑架转动配合；其中，沿滚轮的轴向，滚轮的横截面尺寸先减小后增大，滚轮的外周形成有凹面，凹面部分凸出于基座设置。
3、本申请一个实施例提供的定位装置，包括基座以及夹持组件，夹持组件的支撑架用于与基座连接，滚轮与支撑架转动配合，当待运输的电池单体滑入定位装置与其他辅助结构形成的夹持空间内，由于滚轮与支撑架之间滚动配合，使得电池单体在滑落的过程中与滚轮之间为滚动摩擦，降低对电池单体的损伤。同时，由于沿滚轮的轴向，滚轮的横截面尺寸先减小后增大，滚轮的外周形成有凹面，凹面部分凸出于基座设置，使得电池单体能够与滚轮的凹面接触，能够增加定位装置与电池单体
4、根据本申请实施例的一个方面，夹持组件的数量为多个，各夹持组件分别设置于安装腔并分别与基座连接。
5、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得夹持组件的数量为多个并限定于基座之间的连接关系，能够通过多个夹持组件对电池单体进行夹持定位，使得电池单体不易倾斜，保证电池单体搬运过程中的可靠性。
6、根据本申请实施例的一个方面，夹持组件成对设置并在安装腔内对称分布。
7、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得夹持组件成对设置并对称分布，使得成对设置的夹持组件可以共同定位同一电池单体，实现对电池单体的双点支撑，能够更好的将电池单体垂直定位，使得电池单体不易倾斜，电池单体上的注液口保持一致，既能够保证注液要求，并且可降低注入电解液后电解液的泄露。
8、根据本申请实施例的一个方面，凹面与滚轮轴线距离最近的最低点至滚轮在轴向上的两端的距离相等。
9、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得凹面与滚轮轴线距离最近的最低点至滚轮在轴向上的两端的距离相等，在保证增加与电池单体的接触面的情况下，能够保证在轴向上的两侧对电池单体限位的均衡性，避免电池单体承受偏载，有效的提高电池单体定位的可靠性。
10、根据本申请实施例的一个方面，支撑架与基座转动连接，夹持组件还包括调节件，调节件与支撑架连接并驱动支撑架带动滚轮相对基座转动。
11、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得夹持组件还包括调节件，能够利用调节件驱动支撑架转动，进而带动滚轮转动，以调节滚轮凸出基座的尺寸，由此，可以根据定位要求调节对电池单体的压力，保证电池单体的稳定性。
12、根据本申请实施例的一个方面，安装腔在第一方向贯穿基座设置，第一方向与轴向相交，调节件包括弹性体，基座在第一方向的一侧设置第一限位件，弹性体夹持设置于支撑架以及第一限位件之间。
13、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得调节件包括弹性体，同时设置的第一限位件以及弹性体与第一限位件以及支撑架之间的关系，能够利用弹性体自适应功能，可以根据电池单体的径向尺寸自适应调节对电池单体的压力，既能够保证定位装置的定位稳定性，同时能够提高定位装置的通用性，并能够降低对电池单体外表面的磕碰损坏概率。
14、根据本申请实施例的一个方面，第一限位件以及支撑架的至少一者上设置有凹槽，弹性体部分伸入凹槽并抵接在凹槽的底壁。
15、本申请一个实施例提供的定位装置，通过在第一限位件以及支撑架的至少一者上设置有凹槽，并限定弹性体与凹槽之间的关系，能够对弹性体进行限位，便于弹性体的定位安装，且能够保证对弹性体的限位，降低弹性体在受到挤压后与第一限位件、支撑架之间彼此脱离的概率，提高定位装置的稳定性能。
16、根据本申请实施例的一个方面，定位装置还包括第二限位件，第二限位件设置于基座在第一方向背离第二限位件的一侧，以限制支撑架相对基座的旋转角度。
17、本申请一个实施例提供的定位装置，通过设置第二限位件，能够限制支撑架相对基座的旋转角度，避免支撑架带动滚轮转动过量对电池本体造成损伤，提高定位可靠性。
18、根据本申请实施例的一个方面，第二限位件呈板状结构并沿轴向延伸，基座上设置有安装槽，第二限位件至少部分伸入安装槽并与基座可拆卸连接。
19、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得第二限位件呈板状结构，能够简化第二限位件的结构，基座上设置的安装槽，利于对第二限位件的定位安装，且能够使得第二限位件在第一方向上与支撑架的距离更近，使得支撑架可以在合适的范围转动，利于适配电池领域的使用工况。第二限位件与安装槽之间可拆卸的连接方式，利于夹持组件的装配，降低定位装置的组装难度。
20、根据本申请实施例的一个方面，沿第一方向，第二限位件的正投影与滚轮的正投影错开设置。
21、本申请一个实施例提供的定位装置，通过使得第二限位件的正投影与滚轮的正投影错开设置，能够避免第二限位件对滚轮与电池单体的接触产生干涉，在限位的同时保证滚轮与电池单体之间的接触面积，提高对电池单体定位的可靠性。
22、根据本申请实施例的一个方面，支撑架包括架本体以及成对设置的耳座，成对设置的耳座在轴向上间隔分布并分别与架本体连接，定位装置还包括连接轴，连接轴沿轴向插接于架本体以及基座并与架本体间隙配合，滚轮位于成对设置的耳座之间并与耳座转动连接。
23、本申请一个实施例提供的定位装置，支撑架采用上述结构形式以及连接轴的设置，利于保证滚轮与支撑架之间的转动连接需求以及支撑架与基座之间的转动连接需求，简化定位装置的结构，提高定位装置的紧凑性。
24、另一方面，根据本申请一个实施例提供一种搬运系统，包括上述的定位装置；辅助件，面向凹面设置并与定位装置之间形成有夹持腔。
25、根据本申请实施例的另一个方面，辅助件朝向定位装置的表面为弧形面且向背离定位装置的一侧凹陷设置。
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1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为多个，各所述夹持组件分别设置于所述安装腔并分别与所述基座连接。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件成对设置并在所述安装腔内对称分布。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凹面与所述滚轮轴线距离最近的最低点至所述滚轮在所述轴向上的两端的距离相等。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑架与所述基座转动连接，所述夹持组件还包括调节件，所述调节件与所述支撑架连接并驱动所述支撑架带动所述滚轮相对所述基座转动。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述安装腔在第一方向贯穿所述基座设置，所述第一方向与所述轴向相交，所述调节件包括弹性体，所述基座在所述第一方向的一侧设置第一限位件，所述弹性体夹持设置于所述支撑架以及所述第一限位件之间。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一限位件以及所述支撑架的至少一者上设置有凹槽，所述弹性体部分伸入所述凹槽
8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述基座在所述第一方向背离所述第二限位件的一侧，以限制所述支撑架相对所述基座的旋转角度。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二限位件呈板状结构并沿所述轴向延伸，所述基座上设置有安装槽，所述第二限位件至少部分伸入所述安装槽并与所述基座可拆卸连接。
10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二限位件的正投影与所述滚轮的正投影错开设置。
11.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑架包括架本体以及成对设置的耳座，成对设置的所述耳座在所述轴向上间隔分布并分别与所述架本体连接，所述定位装置还包括连接轴，所述连接轴沿所述轴向插接于所述架本体以及所述基座并与所述架本体间隙配合，所述滚轮位于成对设置的所述耳座之间并与所述耳座转动连接。
12.一种搬运系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的搬运系统，其特征在于，所述辅助件朝向所述定位装置的表面为弧形面且向背离所述定位装置的一侧凹陷设置。
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为多个，各所述夹持组件分别设置于所述安装腔并分别与所述基座连接。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持组件成对设置并在所述安装腔内对称分布。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述凹面与所述滚轮轴线距离最近的最低点至所述滚轮在所述轴向上的两端的距离相等。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑架与所述基座转动连接，所述夹持组件还包括调节件，所述调节件与所述支撑架连接并驱动所述支撑架带动所述滚轮相对所述基座转动。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述安装腔在第一方向贯穿所述基座设置，所述第一方向与所述轴向相交，所述调节件包括弹性体，所述基座在所述第一方向的一侧设置第一限位件，所述弹性体夹持设置于所述支撑架以及所述第一限位件之间。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一限位件以及所述支撑架的至少一者上设置有凹槽，所述弹性体部分伸入所述凹槽并抵接在所述凹槽的底壁。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，周立强，段金水，
申请(专利权)人：江苏时代新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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