【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车动力防盗领域，具体涉及一种两级防盗认证方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、peps系统，即passive entry passive start，智能进入及启动系统是一种无钥匙系统，它允许车辆在无需传统钥匙操作的情况下实现车辆的进入和启动，当驾驶者踏进指定范围时，系统即可识别出车辆授权的驾驶者并自动开门；离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。
2、peps系统工作原理如下：
3、1、用户携带车钥匙走到处于off状态(off状态下车辆下电且车门锁止)的车辆附近，车钥匙发送低频信号给低频天线；
4、2、低频天线收到信号后，向车钥匙发出低频触发信号；
5、3、车钥匙收到低频触发信号后，车钥匙和peps系统完成初次握手验证；
6、4、车钥匙发出高频信号，在高频信号中包含预先与peps系统约定好的固定编码信息；
7、5、高频接收器收到高频信号后，对高频信号中包含的固定编码信息进行验证，并在验证通过时，完成车门解锁，并唤醒vcu(vehicle control unit，整车控制器)；
8、6、用户需在一定时长内通过打开门把手触发门把手开关，用户打开门把手后进入车辆内部，vcu接收到门把手开关的触发信号后，控制车辆上电，将车辆状态从off状态切换到on状态(on状态下车辆上电且车门解锁)，至此完成了peps系统的一级防盗认证；
9、7、车钥匙和vcu之间进行二级防盗认证，在进行二级防盗认证时，peps向vc
10、目前的智能汽车peps系统在应用时出现了一些问题：
11、1、在一级防盗认证阶段，若完成车门解锁，并唤醒vcu，但是用户未在指定时长内打开车门，按照现有的peps系统配置，peps系统会控制车门锁止，vcu休眠，也即进入off状态，但如果客户一直在车钥匙感应范围内运动，导致在进入off状态后peps系统又感应到车钥匙，又解锁了车门，则vcu又被唤醒。反复进行上述操作，导致vcu不停被唤醒和车辆不停进入off状态，存在静态电流消耗。例如，在真实使用场景中，用户将车停在自己办公室附近，身上携带钥匙，工作一天后，发现车辆电池消耗完了。
12、2、在二级防盗认证阶段，若peps系统发送的认证密钥未通过vcu的认证，或者虽然peps系统发送的认证密钥通过了vcu的认证，但是用户未在指定时长内踩刹车启动或其他一些车辆启动条件为满足预期，按照现有的peps系统配置，peps系统会控制车辆跳回on状态，车门则仍然处于解锁状态，存在安全风险，vcu仍然处于唤醒状态，存在静态电流消耗。
13、3、在二级防盗认证阶段，如果因为通讯偶然中断等原因导致无法完成peps与vcu之间的认证密钥验证、或者因为用户进入车辆后长时间没有踩刹车启动、或者因为其他一些车辆启动条件未能满足导致二级防盗认证未能通过，车辆无法切换到ready状态，针对这种情况，按照现有的peps系统配置，peps系统会控制车辆直接跳回on状态，然而跳回on状态重新开始二级防盗认证时，需再次利用固定编码信息生成二级防盗认证阶段所需的认证密钥，此时固定编码信息往往已经因时效原因失效，从而导致无法正常完整二级防盗认证，这就需要用户手动强制将车辆状态切换回off状态，从头开始两级防盗认证(包括一级防盗认证和二级防盗认证)过程，用户体验感差，并且用户也无法获知导致认证失败的具体原因。
技术实现思路
1、本申请提供一种两级防盗认证方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的现有基于peps系统的两级防盗认证方法实际应用效果较差，用户体验感也较差的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供两级防盗认证方法，所述方法包括：
3、在智能进入及启动(peps)系统的一级防盗认证和二级防盗认证未通过时，均控制车辆状态切换到off状态；
4、车辆状态切换到off状态后，车钥匙发送的固定编码信息通过peps系统的认证且peps系统检测到用户在指定时间内打开车门时，唤醒整车控制器(vcu)，并将车辆状态切换到on状态。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在peps系统的一级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到off状态，具体包括如下步骤：
6、在车门解锁且vcu唤醒后，若vcu超过预设时长未接收到车门把手开关的触发信号，则控制车辆状态切换到off状态。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述在peps系统的二级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到off状态，具体包括如下步骤：
8、在peps系统向vcu发送的认证密钥通过验证后，若vcu超过预设时长未接收到用户踩刹车启动信号，则控制车辆状态切换到off状态。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
10、在peps系统向vcu发送的认证密钥通过验证后，若vcu超过预设时长未接收到用户踩刹车启动信号，则在控制车辆状态切换到off状态的同时，输出车辆休眠提示；
11、输出车辆休眠提示后且车辆状态切换到off状态后，若车载装置唤醒vcu，则peps系统重新开始两级防盗认证。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
13、在peps系统进行二级防盗认证中的认证密钥验证时，若vcu或peps系统未接收到对方发送的交互信号，则发送侧重复发送该交互信号给接收侧，且重复发送的次数不超过预设阈值；
14、所述交互信号包括认证请求信号、随机数、以及认证密钥。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
16、在peps系统进行二级防盗认证中的认证密钥验证时，若vcu或peps系统未接收到对方发送的交互信号，且发送侧重复发送的次数已达到设定阈值，则输出与该交互信号对应的通讯故障码；
17、在peps系统进行二级防盗认证中的认证密钥验证时，若peps系统向vcu发送的认证密钥未通过验证，则输出对应的认证故障码；
18、在peps系统完成二级防盗认证中的认证密钥验证后，若vcu检测到车辆必要启动条件未满足预期，则输出对应的条件故障码。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
20、以语音信息和/或视觉信息的形式输出所述通讯故障码、认证故障码、以及条件故障码。
21、第二方面，本申请实施例提供了一种两级防盗认证装置，所述装置包括：
【技术保护点】
1.一种两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述在PEPS系统的一级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到OFF状态，具体包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述在PEPS系统的二级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到OFF状态，具体包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种两级防盗认证装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种两级防盗认证设备，其特征在于，所述两级防盗认证设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的两级防盗认证程序，其中所述两级防盗认证程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的两级
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有两级防盗认证程序，其中所述两级防盗认证程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的两级防盗认证方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述在peps系统的一级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到off状态，具体包括如下步骤：
3.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述在peps系统的二级防盗认证未通过时，控制车辆状态切换到off状态，具体包括如下步骤：
4.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的两级防盗认证方法，其特征在于，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颖茜，肖涵哲，王辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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