接料装置制造方法及图纸

技术编号:44951614 阅读:2 留言:0更新日期:2025-04-12 01:23
本技术公开了一种接料装置。接料装置包括机台和载具,机台包括机架和识别机构,机架上设置有限位槽;载具包括支架组件和两个承接篮组件,承接篮组件沿第一方向相对设置在支架组件上并用于承接基板,承接篮组件沿第一方向相对于支架组件的位置可调,载具上设置有用于表征承接篮组件位置的标记机构;载具能够限位于限位槽内,识别机构能够识别标记机构以识别两个承接篮组件的位置。本技术的接料装置,能够对人工调整的篮位进行确认,避免因人工忘记操作或误操作而导致基板掉落或撞片的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及面板生产,尤其涉及一种接料装置


技术介绍

1、在显示面板生产过程中,通常需要对玻璃基板进行检测,在检测完成后,需要采用接料装置承接玻璃基板。现有技术中,接料装置包括机台和载具,其中机台上设置有限位槽,载具安装在限位槽内后能够与上游检测设备对接,从而承接检测后的玻璃基板。

2、图1是现有的载具的结构示意图,如图1所示,载具10′包括支架组件11′和两个承接篮组件12′,支架组件11′包括上支架111′和下支架112′,承接篮组件12′的上、下两端分别与上支架111′和下支架112′连接,承接篮组件12′沿其高度方向设置有若干插槽121′,两个承接篮组件12′沿左右方向相对设置,左右相对应的两个插槽121′构成一个插接位,每个插接位用于承接一个玻璃基板。为了使载具10′能够承接不同尺寸规格的玻璃基板,现有技术中,每个承接篮组件12′沿第一方向相对于支架组件11′的位置可调。

3、在实际生产过程中,承接篮组件的位置调节(以下简称篮位调节)由操作人员人工完成,但是玻璃基板尺寸规格繁多,经常出现操作人员忘记调整篮位或者篮位调节错误的情况,导致承接玻璃基板的过程中出现玻璃基板掉落或者撞片(玻璃基板没有与插接位对准进而导致的碰撞)的问题,进而造成不必要的损失。因此,亟待需要一种接料装置来解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提出一种接料装置,其能够对人工调整的篮位进行确认,避免因人工忘记操作或误操作而导致基板掉落或撞片的问题。

2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:

3、接料装置,包括:

4、机台,所述机台包括机架和识别机构,所述机架上设置有限位槽;

5、载具,所述载具包括支架组件和两个承接篮组件,所述承接篮组件沿第一方向相对设置在所述支架组件上,所述承接篮组件沿所述第一方向相对于所述支架组件的位置可调,所述载具上设置有用于表征所述承接篮组件位置的标记机构,所述标记机构包括两个对称设置的标记组件;

6、所述载具能够限位于所述限位槽内,所述识别机构包括两个识别组件,所述识别机构能够识别所述标记机构以识别两个所述承接篮组件的位置。

7、优选地,所述标记机构包括两个对称设置的标记组件,每个所述标记组件用于对应标记一个所述承接篮组件的位置;所述识别机构包括两个识别组件,在所述载具限位于所述限位槽内时,每个所述识别组件对应与一个所述标记组件配合,以识别对应的所述承接篮组件的位置。

8、优选地,所述标记组件包括依次串接的静触点、动触点和电阻,所述电阻设置在所述支架组件上且沿所述第一方向延伸,所述静触点连接于所述电阻的一端,所述动触点与对应的所述承接篮组件连接,所述动触点与所述电阻的连接位置随所述承接篮组件的位置改变而对应改变;

9、所述识别组件包括串接的第一电极、第二电极、电源和电流检测件,所述第二电极沿第一方向延伸,所述载具限位于所述限位槽内时,所述静触点与所述第一电极电连接,所述动触点与所述第二电极电连接以形成闭合回路,所述电流检测件能检测所述闭合回路的电流。

10、优选地,所述支架组件的下表面与所述限位槽的底面相抵,所述支架组件的下表面上设置有沿所述第一方向延伸的容置槽,所述电阻容置于所述容置槽内,所述静触点和所述动触点均与所述电阻朝向所述容置槽的开口的一侧连接。

11、优选地,所述静触点和所述动触点均凸出于所述支架组件的下表面,所述限位槽的底面上设置有避让槽,所述第一电极和所述第二电极均容置于所述避让槽内,所述载具限位于所述限位槽时,所述静触点和所述动触点均插入所述避让槽内并分别与所述第一电极和所述第二电极电连接。

12、优选地,所述标记机构还包括绝缘件,所述绝缘件与所述承接篮组件连接,所述动触点与所述绝缘件固定连接。

13、优选地,所述标记组件包括沿第一方向延伸的标尺,所述标尺设置在所述支架组件上且与所述承接篮组件对应设置,所述承接篮组件能在所述标尺的标记范围内移动;

14、所述识别组件包括图像采集件,所述图像采集件能够采集所述承接篮组件和所述标尺的图像。

15、优选地,所述接料装置还包括报警组件,所述报警组件与所述识别机构通讯连接,所述报警组件能够发出提示信息。

16、优选地,所述接料装置还包括扫码机构,所述扫码机构与所述报警组件通讯连接,所述扫码机构能够在所述基板进入所述载具前识别所述基板的尺寸信息。

17、优选地,所述支架组件包括上支架和下支架,所述承接篮组件包括:

18、承接篮主体,设置在所述上支架和所述下支架之间,所述承接篮主体上设置有多个沿竖直方向排布的插槽;

19、调节件,分别与所述承接篮主体和所述支架组件连接,所述调节件能够选择性地锁定或解锁所述承接篮主体和所述支架组件。

20、本技术有益效果为:

21、本技术的接料装置,通过分别在机台上设置识别机构和在载具上设置标记机构,当载具安装在机台上后,接料装置能够自动对载具上的两个承接篮组件的位置进行识别,进而判断当前的载具状态是否与要承接的基板进行匹配,从而可以对人工调整的篮位进行确认,避免因人工忘记操作或误操作而导致基板掉落或撞片的问题。

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【技术保护点】

1.接料装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,每个所述标记组件(131)对应标记一个所述承接篮组件(12)的位置;在所述载具(10)限位于所述限位槽(211)内时,每个所述识别组件(221)对应与一个所述标记组件(131)配合,以识别对应的所述承接篮组件(12)的位置。

3.如权利要求2所述的接料装置,其特征在于,所述标记组件(131)包括依次串接的静触点(1311)、动触点(1312)和电阻(1313),所述电阻(1313)设置在所述支架组件(11)上且沿所述第一方向延伸,所述静触点(1311)连接于所述电阻(1313)的一端,所述动触点(1312)与对应的所述承接篮组件(12)连接,所述动触点(1312)与所述电阻(1313)的连接位置随所述承接篮组件(12)的位置改变而对应改变;

4.如权利要求3所述的接料装置,其特征在于,所述支架组件(11)的下表面(1121)与所述限位槽(211)的底面(2111)相抵,所述支架组件(11)的下表面(1121)上设置有沿所述第一方向延伸的容置槽(1122),所述电阻(1313)容置于所述容置槽(1122)内,所述静触点(1311)和所述动触点(1312)均与所述电阻(1313)朝向所述容置槽(1122)的开口的一侧连接。

5.如权利要求4所述的接料装置,其特征在于,所述静触点(1311)和所述动触点(1312)均凸出于所述支架组件(11)的下表面(1121),所述限位槽(211)的底面(2111)上设置有避让槽(2112),所述第一电极(2211)和所述第二电极(2212)均容置于所述避让槽(2112)内,所述载具(10)限位于所述限位槽(211)时,所述静触点(1311)和所述动触点(1312)均插入所述避让槽(2112)内并分别与所述第一电极(2211)和所述第二电极(2212)电连接。

6.如权利要求3所述的接料装置,其特征在于,所述标记机构(13)还包括绝缘件(1314),所述绝缘件(1314)与所述承接篮组件(12)连接,所述动触点(1312)与所述绝缘件(1314)固定连接。

7.如权利要求2所述的接料装置,其特征在于,所述标记组件(131)包括沿第一方向延伸的标尺(1315),所述标尺(1315)设置在所述支架组件(11)上且与所述承接篮组件(12)对应设置,所述承接篮组件(12)能在所述标尺(1315)的标记范围内移动;

8.如权利要求1-7任一项所述的接料装置,其特征在于,所述接料装置还包括报警组件,所述报警组件与所述识别机构(22)通讯连接,所述报警组件能够发出提示信息。

9.如权利要求8所述的接料装置,其特征在于,所述接料装置还包括扫码机构(23),所述扫码机构(23)与所述报警组件通讯连接,所述扫码机构(23)能够在基板进入所述载具(10)前识别所述基板的尺寸信息。

10.如权利要求1-7任一项所述的接料装置,其特征在于,所述支架组件(11)包括上支架(111)和下支架(112),所述承接篮组件(12)包括:

...

【技术特征摘要】

1.接料装置,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的接料装置,其特征在于,每个所述标记组件(131)对应标记一个所述承接篮组件(12)的位置;在所述载具(10)限位于所述限位槽(211)内时,每个所述识别组件(221)对应与一个所述标记组件(131)配合,以识别对应的所述承接篮组件(12)的位置。

3.如权利要求2所述的接料装置,其特征在于,所述标记组件(131)包括依次串接的静触点(1311)、动触点(1312)和电阻(1313),所述电阻(1313)设置在所述支架组件(11)上且沿所述第一方向延伸,所述静触点(1311)连接于所述电阻(1313)的一端,所述动触点(1312)与对应的所述承接篮组件(12)连接,所述动触点(1312)与所述电阻(1313)的连接位置随所述承接篮组件(12)的位置改变而对应改变;

4.如权利要求3所述的接料装置,其特征在于,所述支架组件(11)的下表面(1121)与所述限位槽(211)的底面(2111)相抵,所述支架组件(11)的下表面(1121)上设置有沿所述第一方向延伸的容置槽(1122),所述电阻(1313)容置于所述容置槽(1122)内,所述静触点(1311)和所述动触点(1312)均与所述电阻(1313)朝向所述容置槽(1122)的开口的一侧连接。

5.如权利要求4所述的接料装置,其特征在于,所述静触点(1311)和所述动触点(1312)均凸出于所述支架组件(11)的下表面(1121),所述限位槽(211)的底面(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张云尹文文
申请(专利权)人:昆山龙腾光电股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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