【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床工件夹紧装置的领域，尤其是一种工件夹持进给机构及钻孔机床。
技术介绍
1、在机加工行业中，对工件加工时通常需要夹持装置将工件夹紧，并控制机床上的刀具对工件进行加工，而对尺寸较大的工件进行加工时，由于刀具的移动范围受限，通常还需要配合进给装置带动工件移动，以便能够将工件的加工区域移动至刀具下方并对工件进行固定之后进行加工。
2、目前，公开号为cn 118528043 a，公开日为2024年08月23日的中国专利申请提出了一种长条类零件加工机床的夹持进给装置，包括底座，底座上设有y轴移动机构、移动式夹持机构、固定式夹持机构，底座还设有槽体，槽体的内部设有升降机构，升降机构的上部设有辅助侧夹机构，辅助侧夹机构设于移动式夹持机构和固定式夹持机构之间。
3、在使用时，y轴移动机构用于带动移动式夹持机构沿y轴方向运动，移动式夹持机构和固定式夹持机构用于夹持长条类零件，辅助侧夹机构用于夹持长条类零件的侧部。
4、针对上述相关技术，需要将固定夹持机构和辅助侧夹机构松开，移动夹持机构才带动工件移动，且每次移动工件时，固定夹持机构和辅助夹持机构都需要先松开，再夹持固定，影响工件的加工效率。
技术实现思路
1、为了提高工件夹持移动机构带动工件移动时的效率，提升工件的加工效率，本专利技术提供一种工件夹持进给机构及钻孔机床。
2、第一方面：本专利技术提供一种工件夹持进给机构，采用如下的技术方案：
3、一种工件夹持进给机构，包括至少
4、通过采用上述技术方案，使用机床对工件进行加工时，首先将两个相对设置的推动机构分别抵接在工件相对的两个侧边，推动机构的抵接板用于在工件侧边进行支撑，抵接板上固定设置的限位件沿着机床的滑轨设置，并将滑轨的长度方向设置为第一方向，限位件滑动设置在机床上可以限制抵接板在第一个方向上运动；其次两个推动机构上的抵接板分别通过第一驱动机构驱动，使分别设置在工件两侧的两个抵接板均沿着第一方向朝向靠近工件的方向移动，将工件夹紧在两个抵接板之间；抵接板将工件夹紧时，抵接板侧方的侧轮在工件侧方滚动支撑，抵接板上方的压紧轮在移动组件的控制下压紧在工件上方并在工件上方进行滚动支撑，侧轮和压紧轮可以在侧方和上方将工件夹紧，再次两个相对设置的推动机构在第一驱动件的驱动下沿着第一方向同步运动，可以带动夹紧的工件沿着第一方向运动。
5、此时如果需要控制工件沿着第二方向移动，可以在机床的侧方设置其他的线性驱动机构控制工件沿着第二方向移动，此时无需将本申请中的工件夹持进给机构松开，直接在侧方驱动工件沿着第二方向移动即可；或者在机床侧方沿着第二方向再设置一组本申请中的工件夹持进给机构，两个工件夹持进给机构可以在工件的四个侧边进行夹紧并提供滚动支撑，使工件能够在第一方向上和第二方向上同时移动，无需松开夹持进给机构，节约工件移动耗时，提升工件移动效率；同时由于工件在移动过程中，工件的四个侧边和上方均被夹持固定，还能提升工件移动进给时的稳定性，进而提升工件的移动的精度。
6、可选的，所述移动组件包括两个转动连杆，两个转动连杆的一端均转动安装在所述抵接板上；水平连杆，沿第一方向设置，两个所述转动连杆的另一端均转动安装在所述水平连杆上；第二驱动件，固定安装在所述抵接板上，用于驱动所述转动连杆转动；所述压紧轮安装在所述水平连杆靠近工件的一端。
7、机床在工件上钻孔时，刀具相对于工件会在竖直方向上发生相对运动，进而会带动工件在竖直方向上发生相对位移，因此需要在工件上方将工件压紧在机床的台面上，而控制压紧轮移动的移动组件如果直接竖直设置在抵接板的上方，移动组件顶部如果过高，移动组件随着抵接板移动时存在与上方的刀具干涉的风险。通过采用上述技术方案，两个转动连杆、水平设置的机床平台和水平连杆共同构成平行四边形，第二驱动件驱动转动连杆朝向靠近工件的方向转动时，水平连杆会朝向工件移动，并在转动连杆转动至竖直状态时，水平连杆达到最高处，转动连杆继续转动时，水平连杆的高度会降落，并继续朝向工件伸出，在水平连杆端部设置的压紧轮压紧在工件上表面时，水平连杆的位置达到伸出的最远处。如此使用转动机构控制压紧轮伸出，在对工件压紧时，转动连杆和水平连杆运动并压紧在工件上表面；松开工件时，转动连杆和水平连杆向另一个方向运动，并收折在抵接板上，在竖直方向上仅占用压紧轮或者水平连杆在竖直方向上占用的高度，尽量减小移动组件在竖直方向上占用的空间，使移动组件随着抵接板运动时，降低移动组件在竖直方向上与上方的刀具发生干涉的概率。
8、可选的，第二驱动件为伸缩件，所述伸缩件沿第一方向安装在所述抵接板上，所述伸缩件用于驱动所述水平连杆沿第一方向运动；所述移动组件还包括第一滑动件，所述第一滑动件沿竖直方向设置，所述第一滑动件的固定端设置在所述水平连杆靠近所述伸缩件的一端，所述第一滑动件的移动端与所述伸缩件的移动端固定连接。
9、第二驱动件通过转动的方式将带动转动连杆转动，并将水平连杆和压紧轮压紧在工件上时，转动组件需要时刻提供扭矩来保证水平连杆和压紧轮在工件上表面的压紧力，一旦第二驱动件提供的转动扭矩过小，就会导致水平连杆和压紧轮无法将工件压紧，导致工件存在翘起的概率，影响加工精度。通过采用上述技术方案，将第二驱动件设置为伸缩件，伸缩件伸出时，伸缩件的移动端带动第一滑动件和水平连杆向靠近工件的方向移动，由于水平连杆和转动连杆转动连接，水平连杆伸出时会在转动连杆的作用下，以转动连杆和抵接板转动连接的位置为圆心做圆周运动，进而能够将水平连杆压紧在工件上表面，同时也会导致水平连杆会在竖直方向上发生位移，第一滑动件的设置能够为水平连杆和伸缩件提供竖直方向上的滑动连接。如此压紧轮和水平连杆压紧在工件上表面时，工件会施加在压紧轮和水平连杆上的作用力竖直向上，而水平连杆在转动连杆的转动支撑下会将工件施加的压紧轮上的向上的作用力分解出一部分较小的水平方向上的分力，伸缩件仅需提供较小的水平方向上的作用力即可维持压紧轮和水平连杆压紧在工件上方，使用伸缩件在水平连杆端部进行支撑，能够节约将工件压紧时所消耗的能源。
10、可选的，伸缩件为气缸。
11、通过采用上述技术方案，采用气缸作为伸缩件驱动水平连杆运动，还能提高伸缩件的响应速度，且控制气缸伸出之后，关闭气源通道即可将气缸锁定为开启状态，无需再额外消耗维持工件压紧时所需消耗的能源，进一步降低能耗。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件夹持进给机构，包括至少两个相对设置的推动机构，所述推动机构包括抵接板（100）、用于控制所述抵接板（100）在第一方向运动的第一驱动件（200）和用于限制所述抵接板（100）在第一方向上移动的限位件（300），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述移动组件（430）包括：
3.根据权利要求2所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：第二驱动件为伸缩件（433），所述伸缩件（433）沿第一方向安装在所述抵接板（100）上，所述伸缩件（433）用于驱动所述水平连杆（432）沿第一方向运动；
4.根据权利要求2所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述移动组件（430）还包括位置补偿连杆（435），所述位置补偿连杆（435）一端固定安装在所述水平连杆（432）上，所述压紧轮（420）固定安装在所述位置补偿连杆（435）另一端，所述位置补偿连杆（435）与所述水平连杆（432）之间的角度可调。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述侧轮（410）和所述抵接板
6.根据权利要求5所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述第一滑移板（500）上设置有与所述侧轮（410）一一对应的第二滑动件（510），所述第二滑动件（510）沿第一方向设置，所述侧轮（410）固定设置在所述第二滑动件（510）上，所述侧轮（410）在所述第二滑动件（510）上的位置可调。
7.根据权利要求6所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述抵接板（100）边缘还滑动设置有第二滑移板（520），所述第二滑移板（520）沿第二方向滑动设置，所述第二滑移板（520）上滑动设置有抵接件（530），所述抵接件（530）沿第一方向滑动设置，所述抵接件（530）用于抵紧在工件侧边；
8.根据权利要求7所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述驱动组件（600）包括：
9.一种钻孔机床，其特征在于，安装有如权利要求1-8任一项所述的工件夹持进给机构。
...【技术特征摘要】
1.一种工件夹持进给机构，包括至少两个相对设置的推动机构，所述推动机构包括抵接板（100）、用于控制所述抵接板（100）在第一方向运动的第一驱动件（200）和用于限制所述抵接板（100）在第一方向上移动的限位件（300），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述移动组件（430）包括：
3.根据权利要求2所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：第二驱动件为伸缩件（433），所述伸缩件（433）沿第一方向安装在所述抵接板（100）上，所述伸缩件（433）用于驱动所述水平连杆（432）沿第一方向运动；
4.根据权利要求2所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述移动组件（430）还包括位置补偿连杆（435），所述位置补偿连杆（435）一端固定安装在所述水平连杆（432）上，所述压紧轮（420）固定安装在所述位置补偿连杆（435）另一端，所述位置补偿连杆（435）与所述水平连杆（432）之间的角度可调。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种工件夹持进给机构，其特征在于：所述侧轮（410）和所述抵接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜南，张绪辉，
申请(专利权)人：济南星辉数控机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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