【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊钉，更具体地说，本技术涉及一种焊钉自动装夹装置。
技术介绍
1、焊钉是一种常用的连接元件，通常由金属制成，具有圆柱形的形状和尖端，通过在两个或多个工件之间施加热量，将其熔化并与工件表面结合来实现连接。焊钉可以用于多种应用，包括电子设备制造、汽车制造、建筑和金属加工等领域。然而，在实际使用中，部分焊钉焊接设备存在一些缺陷，例如，在焊接之前通常需要对焊钉与板材的位置进行预先标记，对于小型板材加工而言，标记工作量较小，影响较小，但对于大型板材加工，由于焊钉数量庞大，预先标记的工作量过大，准备步骤耗时较长，导致整体焊接效率低下，严重影响实际生产进度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种焊钉自动装夹装置，以解决在现有技术中在大型板材加工时，焊钉焊接数量大，预先的标记的工作量过大，影响实际生产的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种焊钉自动装夹装置，包括
3、底板，所述底板的顶部固定安装有加工台，且中部固定安装有支架，所述支架的侧面固定安装有控制器；
4、位置调节组件，所述位置调节组件包括纵向调节机构、u形板、电动推杆、夹持板、横向调节机构，所述纵向调节机构的底部与底板的顶部固定安装，所述u形板的底部与纵向调节机构的顶部滑动安装，所述电动推杆的一端与u形板的顶部固定安装，且另一端与夹持板的侧面固定安装，所述横向调节机构设置在支架的顶部；
5、焊钉焊接组件，所述焊钉焊接组件的顶部与横向调节
6、图像传感器，所述图像传感器设置在支架顶部的中部，且与控制器电性连接。
7、其中，所述纵向调节机构包括框板、电机一、螺纹杆一、滑块一，所述框板的底部与底板的顶部固定安装，所述电机一设置在框板的端部，所述螺纹杆一设置在框板的中部，且端部与电机一的输出端固定安装，所述滑块一的内表面与螺纹杆一的外表面螺纹连接，且顶部与u形板的底部固定安装，所述电机一与控制器电性连接。
8、其中，所述横向调节机构包括电机二、螺纹杆二、滑块二，所述电机二设置在支架的侧面，所述设置在支架的中部，且端部与电机二的输出端固定安装，所述滑块二的内表面与螺纹杆二的外表面螺纹连接，且外表面与支架的内表面滑动安装，所述电机二与控制器电性连接。
9、其中，所述焊钉焊接组件包括液压缸、连杆、送料盒、装夹送料机构、气泵、软管、焊接口，所述液压缸的顶部与滑块二的底部固定安装，且与控制器电性连接，所述连杆的顶部与液压缸的底部固定安装，所述送料盒的侧面与连杆的表面固定安装，所述装夹送料机构设置在送料盒的中部，所述气泵的外表面与支架的内表面固定安装，所述软管的顶端与气泵的底部固定安装，且底端与送料盒的中部固定安装，所述焊接口的顶部与送料盒的底部固定安装。
10、其中，所述装夹送料机构包括装夹板、连接杆、锯齿板、电机三、齿轮，所述装夹板的外表面与送料盒的内表面滑动安装，所述连接杆侧端的内部与装夹板的端部固定安装，所述锯齿板设置在连接杆的底部，所述电机三的输出端与齿轮固定安装，所述齿轮与锯齿板相互啮合，所述电机三与控制器电性连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、上述方案中，通过设置控制器、位置调节组件、图像传感器，在焊钉焊接的过程中，将板材放置在加工台的顶部，并控制电动推杆伸长，推动夹持板向中心位置移动，通过两侧的夹持板将板材进行夹紧，在之后的焊接过程中，可以通过图像传感器对板材的位置进行记录，并将信息反馈给电性连接的控制器，工作人员可以通过控制器控制焊钉待焊接的位置，然后，控制器根据图像传感器对板材的位置的记录，控制纵向调节机构带动u形板进行纵向移动，带动夹持的板材进行移动，并控制横向调节机构带动焊钉焊接组件进行横向移动，使得焊接口达到合适的焊接位置，此时控制液压缸伸长，带动焊接口与板材表面接触，并完成焊接，从而通过上述结构，可以无需预先对焊钉焊接的位置进行依次标记，提高焊钉焊接处理的精确度，并提高了生产效率。
13、上述方案中，通过设置焊钉焊接组件，在焊钉焊接的过程中，可以预先将多个焊钉放置在装夹板的中部，并在焊接时，控制电机三启动，与电机三输出端连接的齿轮转动，带动其顶部啮合的锯齿板和与锯齿板连接的连接杆进行横向移动，带动连接的装夹板向送料盒的内部进行移动，并在装夹板中部卡接的焊钉达到软管底端的下方后，控制气泵向软管内部鼓入空气，使得装夹板中部的焊钉被吹出到焊接口内部，从而降低对焊钉的填装操作，通过预先的装夹处理，提高焊钉焊接的加工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述纵向调节机构(50)包括框板(500)、电机一(501)、螺纹杆一(502)、滑块一(503)，所述框板(500)的底部与底板(1)的顶部固定安装，所述电机一(501)设置在框板(500)的端部，所述螺纹杆一(502)设置在框板(500)的中部，且端部与电机一(501)的输出端固定安装，所述滑块一(503)的内表面与螺纹杆一(502)的外表面螺纹连接，且顶部与U形板(51)的底部固定安装，所述电机一(501)与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述横向调节机构(54)包括电机二(540)、螺纹杆二(541)、滑块二(542)，所述电机二(540)设置在支架(3)的侧面，所述螺纹杆二(541)设置在支架(3)的中部，且端部与电机二(540)的输出端固定安装，所述滑块二(542)的内表面与螺纹杆二(541)的外表面螺纹连接，且外表面与支架(3)的内表面滑动安装，所述电机二(540)与控制器(4)电性连接。p>
4.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述焊钉焊接组件(6)包括液压缸(60)、连杆(61)、送料盒(62)、装夹送料机构(63)、气泵(64)、软管(65)、焊接口(66)，所述液压缸(60)的顶部与滑块二(542)的底部固定安装，且与控制器(4)电性连接，所述连杆(61)的顶部与液压缸(60)的底部固定安装，所述送料盒(62)的侧面与连杆(61)的表面固定安装，所述装夹送料机构(63)设置在送料盒(62)的中部，所述气泵(64)的外表面与支架(3)的内表面固定安装，所述软管(65)的顶端与气泵(64)的底部固定安装，且底端与送料盒(62)的中部固定安装，所述焊接口(66)的顶部与送料盒(62)的底部固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述装夹送料机构(63)包括装夹板(630)、连接杆(631)、锯齿板(632)、电机三(633)、齿轮(634)，所述装夹板(630)的外表面与送料盒(62)的内表面滑动安装，所述连接杆(631)侧端的内部与装夹板(630)的端部固定安装，所述锯齿板(632)设置在连接杆(631)的底部，所述电机三(633)的输出端与齿轮(634)固定安装，所述齿轮(634)与锯齿板(632)相互啮合，所述电机三(633)与控制器(4)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述纵向调节机构(50)包括框板(500)、电机一(501)、螺纹杆一(502)、滑块一(503)，所述框板(500)的底部与底板(1)的顶部固定安装，所述电机一(501)设置在框板(500)的端部，所述螺纹杆一(502)设置在框板(500)的中部，且端部与电机一(501)的输出端固定安装，所述滑块一(503)的内表面与螺纹杆一(502)的外表面螺纹连接，且顶部与u形板(51)的底部固定安装，所述电机一(501)与控制器(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述横向调节机构(54)包括电机二(540)、螺纹杆二(541)、滑块二(542)，所述电机二(540)设置在支架(3)的侧面，所述螺纹杆二(541)设置在支架(3)的中部，且端部与电机二(540)的输出端固定安装，所述滑块二(542)的内表面与螺纹杆二(541)的外表面螺纹连接，且外表面与支架(3)的内表面滑动安装，所述电机二(540)与控制器(4)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊钉自动装夹装置，其特征在于，所述焊钉焊接组...
【专利技术属性】
技术研发人员：申平，崔康超，王守杰，胡建强，
申请(专利权)人：河北兆拓紧固件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。