【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃生产，尤其涉及一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统和方法。
技术介绍
1、玻璃生产线的“飞车”现象，特别是在浮法玻璃生产中，是一个值得关注的问题。它通常指的是生产线上的输送辊道(如退火窑主传动输送辊道或冷端输送辊道)出现异常高速运转的情况。冷端系统因无法准确获取热端退火窑主传动速度数据，有时错误的速度反馈信号输入到系统中，不但得不到纠正，反而将错误不断放大，导致冷端输送辊道“飞车”事故频发。在冷端入口处输送端不能与退火窑主传动速度稳定拟合，当速度不匹配时，可能会造成冷端入口传动“飞车”现象，为避免飞车现象，一旦发生“飞车”故障，系统无法做出识别及报警，若生产人员发现不及时，可能会造成玻璃带被拉断的后果，“断板”在玻璃生产线中属于重大事故，严重的情况需要打开锡槽清理后，大量工艺参数需重新调整，恢复生产时间长，损失惨重。因此，必须解决冷端系统对热端系统退火窑主传动速度准确识别的问题。
技术实现思路
1、基于上述内容，本专利技术提供一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统和方法，只在解决现有技术中玻璃生产中飞车事故频发的难题。
2、一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，包括：
3、冷端控制器分别和热端控制器、从站io控制器通讯连接，测速编码器连接到高速计数模块，高速计数模块连接到从站io控制器；
4、测速编码器安装在退火窑主传动电机侧，实时采集退火窑主传动电机运转情况的编码器信号；
5、高速计数模块记录编码器信号并
6、冷端控制器用于：
7、实时诊断和热端控制器的通讯状态，在诊断出正常通讯状态时执行热端获取模式，在诊断出异常通讯状态时切换至编码器切换模式；
8、在热端获取模式下，获取热端控制器对退火窑主传动电机设定的热端设定速度作为速度源；
9、在编码器切换模式下，从从站io控制器中实时获取编码器信号计算测量速度，作为速度源；
10、根据速度源形成冷端工段拉引段辊道的控制速度。
11、进一步的，退火窑主传动电机具有主备两台运行电机进行切换使用；每台电机侧安装一个测速编码器；
12、冷端控制器用于：在编码器切换模式下，从从站io控制器中实时获取的两个测速编码器的编码器信号，计算出两个测速编码器对应的测量速度，选取其中一个测量速度对应的测速编码器作为速度源。
13、进一步的，冷端控制器用于：在编码器切换模式下，在两个测速编码器对应的测量速度均正常时，选取两个测速编码器对应的测量速度中最大的一个测量速度对应的测速编码器作为速度源。
14、进一步的，冷端控制器用于：在编码器切换模式下，在两个测速编码器对应的测量速度存在一个正常一个异常时，选取正常的测量速度对应的测速编码器作为速度源。
15、进一步的，冷端控制器用于：在编码器切换模式下，在两个测速编码器对应的测量速度均异常时，切换至手动模式；
16、冷端控制器在手动模式下，将自身设定的冷端设定速度作为速度源。
17、进一步的，冷端控制器用于：在编码器切换模式下，被选取的测量速度按照预定比例系数进行调整后形成冷端工段拉引段辊道的控制速度。
18、进一步的，冷端控制器用于：在编码器切换模式下，实时获取的两个测速编码器的编码器信号并计算测量速度，当未被作为速度源的测速编码器的测量速度超出作为速度源的测速编码器的测量速度且满足预定超出条件时，将速度源切换至未被作为速度源的测速编码器。
19、一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制方法，使用前述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，包括：
20、步骤a1，冷端控制器在热端获取模式下，实时诊断和热端控制器的通讯状态是否出现异常：
21、若正常，则执行步骤a2；
22、若异常，则执行步骤a3；
23、步骤a2，继续保持在热端获取模式下，获取热端控制器对退火窑主传动电机设定的热端设定速度作为速度源，根据速度源形成冷端工段拉引段辊道的控制速度，并持续进行步骤a1；
24、步骤a3，切换到在编码器切换模式，从从站io控制器中实时获取编码器信号计算测量速度作为速度源，根据速度源形成冷端工段拉引段辊道的控制速度。
25、进一步的，退火窑主传动电机具有主备两台运行电机进行切换使用；每台电机侧安装一个测速编码器；
26、在步骤a3中，在编码器切换模式下，从从站io控制器中实时获取的两个测速编码器的编码器信号，计算出两个测速编码器对应的测量速度，选取其中一个测量速度对应的测速编码器作为速度源。
27、进一步的，在步骤a3中，在编码器切换模式下，检测到两个测速编码器对应的测量速度均正常时，选取两个测速编码器对应的测量速度中最大的一个测量速度对应的测速编码器作为速度源。
28、本专利技术的有益技术效果在于：本专利技术在退火窑主传动电机侧安装测速编码器，测量退火窑主传动电机实际速度，在冷端无法获取热端设定速度时，切换到选择测速编码器作为速度源，从测速编码器中获取测量速度，提高对退火窑主传动速度识别的准确性及可靠性，保障冷热系统速度同步，可以有效避免“飞车”事故，提高系统稳定性及可靠性，减少玻璃损失。
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1.一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述退火窑主传动电机具有主备两台运行电机进行切换使用；每台电机侧安装一个所述测速编码器；
3.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度均正常时，选取两个所述测速编码器对应的测量速度中最大的一个测量速度对应的所述测速编码器作为所述速度源。
4.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度存在一个正常一个异常时，选取正常的测量速度对应的所述测速编码器作为所述速度源。
5.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度均异常时，切换至手动模式；
6.如权利要求2所述的一种玻
7.如权利要求3所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，实时获取的两个所述测速编码器的所述编码器信号并计算测量速度，当未被作为所述速度源的所述测速编码器的测量速度超出作为所述速度源的所述测速编码器的测量速度且满足预定超出条件时，将所述速度源切换至未被作为所述速度源的所述测速编码器。
8.一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任意一项所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，包括：
9.如权利要求8所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制方法，其特征在于，所述退火窑主传动电机具有主备两台运行电机进行切换使用；每台电机侧安装一个所述测速编码器；
10.如权利要求9所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制方法，其特征在于，在所述步骤A3中，在所述编码器切换模式下，检测到两个所述测速编码器对应的测量速度均正常时，选取两个所述测速编码器对应的测量速度中最大的一个测量速度对应的所述测速编码器作为所述速度源。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述退火窑主传动电机具有主备两台运行电机进行切换使用；每台电机侧安装一个所述测速编码器；
3.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度均正常时，选取两个所述测速编码器对应的测量速度中最大的一个测量速度对应的所述测速编码器作为所述速度源。
4.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度存在一个正常一个异常时，选取正常的测量速度对应的所述测速编码器作为所述速度源。
5.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述编码器切换模式下，在两个所述测速编码器对应的测量速度均异常时，切换至手动模式；
6.如权利要求2所述的一种玻璃冷端拉引段防飞车速度同步控制系统，其特征在于，所述冷端控制器用于：在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马妍，刘锐，王勇，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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