【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装在车厢上的机械手，更具体的说是一种自动控制的车厢机械手。
技术介绍
1、车厢机械手指的是用于自动化或半自动化搬运和操作的机械手臂装置，常见于物流、制造业等领域。这些操作臂能够进行抓取、搬运、装配等多种功能，以提高工作效率和安全性。但是传统的机械手不能通过铲板将物体铲起，不易提起不易夹持的物体。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动控制的车厢机械手，其有益效果为可以方便通过铲板将物体铲起，防止物体不易夹持。
2、一种自动控制的车厢机械手，包括两个铲板，所述两个铲板左右设置，每个铲板上均固定有前后方向的轴杆，两个轴杆分别转动连接在两个挡沿上，两个铲板和两个挡沿组成一个圆形盒。
3、所述轴杆的前后两端均固定有挡头。
4、两个所述挡沿的前侧均固定有凸柱，位于前侧的两个挡头上均固定有转杆，两个转杆分别位于两个凸柱的下方。
5、所述挡沿上固定有固定座，固定座上竖向滑动连接有压件，压件压在铲板的上侧，压件位于轴杆的上方，固定座上固定有伸缩杆一，伸缩杆一的活动端固定在压件的上部。
6、每个所述挡沿上均固定有凸杆，每个凸杆的上侧均固定有短轴，两个短轴均转动连接在座块上，每个短轴上均固定有挡环，挡环挡在座块的上侧。
7、所述座块上固定有主杆，主杆上滑动连接有齿条，两个短轴的上端均固定有齿轮，齿条与两个齿轮啮合，主杆上固定有伸缩杆二，伸缩杆二的活动端固定在齿条上。
8、所述主杆的
9、所述座块的一侧固定有侧杆，侧杆的上侧固定有竖柱，竖柱上竖向滑动连接有升降座，竖柱的上部固定有电机，电机的输出轴上固定有丝杠，丝杠通过螺纹与升降座相配合。
10、还包括方座，方座上相邻的两个竖面上均固定有轨道杆，每个轨道杆上均滑动连接有两个夹杆，每个夹杆的中部均固定有橡胶弧杆，夹杆位于两个铲板的上方。
11、每个所述轨道杆的中部均固定有立柱，l形架竖向滑动连接在两个立柱上，l形架上固定有滑柱，滑柱竖向滑动连接在方座上，方座上固定有伸缩杆三，伸缩杆三的活动端固定在l形架上，l形架的两端均铰接有两个斜杆，四个斜杆分别铰接在四个夹杆的端部。
12、本专利技术一种自动控制的车厢机械手的有益效果是：
13、可以方便通过铲板将物体铲起，防止物体不易夹持。
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1.一种自动控制的车厢机械手，包括两个铲板(101)，其特征在于：所述两个铲板(101)左右设置，每个铲板(101)上均固定有前后方向的轴杆(106)，两个轴杆(106)分别转动连接在两个挡沿(102)上，两个铲板(101)和两个挡沿(102)组成一个圆形盒。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述轴杆(106)的前后两端均固定有挡头(105)。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：两个所述挡沿(102)的前侧均固定有凸柱(103)，位于前侧的两个挡头(105)上均固定有转杆(104)，两个转杆(104)分别位于两个凸柱(103)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述挡沿(102)上固定有固定座(108)，固定座(108)上竖向滑动连接有压件(107)，压件(107)压在铲板(101)的上侧，压件(107)位于轴杆(106)的上方，固定座(108)上固定有伸缩杆一(109)，伸缩杆一(109)的活动端固定在压件(107)的上部。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述座块(209)上固定有主杆(201)，主杆(201)上滑动连接有齿条(207)，两个短轴(208)的上端均固定有齿轮(203)，齿条(207)与两个齿轮(203)啮合，主杆(201)上固定有伸缩杆二(206)，伸缩杆二(206)的活动端固定在齿条(207)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述主杆(201)的上部固定有孔板(202)，孔板(202)上设置有多个圆形通孔。
8.根据权利要求7所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述座块(209)的一侧固定有侧杆(301)，侧杆(301)的上侧固定有竖柱(304)，竖柱(304)上竖向滑动连接有升降座(305)，竖柱(304)的上部固定有电机(303)，电机(303)的输出轴上固定有丝杠(302)，丝杠(302)通过螺纹与升降座(305)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：还包括方座(401)，方座(401)上相邻的两个竖面上均固定有轨道杆(407)，每个轨道杆(407)上均滑动连接有两个夹杆(406)，每个夹杆(406)的中部均固定有橡胶弧杆(405)，夹杆(406)位于两个铲板(101)的上方，其中一个轨道杆(407)固定在升降座(305)上。
10.根据权利要求9所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：每个所述轨道杆(407)的中部均固定有立柱(409)，L形架(404)竖向滑动连接在两个立柱(409)上，L形架(404)上固定有滑柱(403)，滑柱(403)竖向滑动连接在方座(401)上，方座(401)上固定有伸缩杆三(402)，伸缩杆三(402)的活动端固定在L形架(404)上，L形架(404)的两端均铰接有两个斜杆(408)，四个斜杆(408)分别铰接在四个夹杆(406)的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种自动控制的车厢机械手，包括两个铲板(101)，其特征在于：所述两个铲板(101)左右设置，每个铲板(101)上均固定有前后方向的轴杆(106)，两个轴杆(106)分别转动连接在两个挡沿(102)上，两个铲板(101)和两个挡沿(102)组成一个圆形盒。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述轴杆(106)的前后两端均固定有挡头(105)。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：两个所述挡沿(102)的前侧均固定有凸柱(103)，位于前侧的两个挡头(105)上均固定有转杆(104)，两个转杆(104)分别位于两个凸柱(103)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述挡沿(102)上固定有固定座(108)，固定座(108)上竖向滑动连接有压件(107)，压件(107)压在铲板(101)的上侧，压件(107)位于轴杆(106)的上方，固定座(108)上固定有伸缩杆一(109)，伸缩杆一(109)的活动端固定在压件(107)的上部。
5.根据权利要求4所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：每个所述挡沿(102)上均固定有凸杆(204)，每个凸杆(204)的上侧均固定有短轴(208)，两个短轴(208)均转动连接在座块(209)上，每个短轴(208)上均固定有挡环(205)，挡环(205)挡在座块(209)的上侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动控制的车厢机械手，其特征在于：所述座块(209)上固定有主杆(201)，主杆(201)上滑动连接有齿条(207)，两个短轴(208)的上端均固定有齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张莉，刘海燕，高辉，吴昕，刘成，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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