【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造，尤其涉及一种吸附型取放料机构。
技术介绍
1、吸附型取放料机构是一种用于自动化生产线或机械设备中的装置，用于在生产流程中取放物料或工件，它通常使用真空吸附技术，即通过负压产生吸附力，将物料或工件牢固地吸附在吸附面上，并在需要时释放它们，这种机构通常由吸附头、控制系统和执行机构等部件组成，吸附型取放料机构可以实现高效、精准地取放物料或工件，特别适用于自动化生产线中需要频繁、精确处理物料的场合，这种机构通常具有结构简单、操作可靠、维护方便等特点，广泛应用于自动化生产中。
2、在物料堆叠取放料设备内的，通常是配备多个空的物料框内然后进行吸附然后搬移的，物料是排列安放在物料框中的，上料时，由外部的机械手逐个将物料夹取然后搬移离开物料框，在物料框中的物料被拿完之后，本实用中提出的吸附型取放料机构就将空的物料框搬移至旁边的小车上进行堆叠。
3、但是现有的吸附型取放料机构的吸附组件通常是固定设置的，位置不便于进行调节，导致不适配多种型号的物料框的搬移工作，因此我们提出一种吸附型取放料机构来解决这个问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出一种吸附型取放料机构，以更加确切地解决上述所述的吸附组件通常是固定设置的，位置不便于进行调节，导致不适配多种型号的物料框的搬移工作的问题。
2、本技术通过以下技术方案实现的：
3、本技术提出的一种吸附型取放料机构，包括直线导轨，所述直线导轨的外侧滑动套设有移动台板，所述移动台板的一侧
4、进一步的，所述直线导轨的左右两侧均固定连接有外壳，所述外壳内转动安装有带轮，两个所述带轮上传动安装有同一个传送带，位于后侧的所述外壳的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与对应的带轮固定连接，所述移动台板的底部固定安装有夹持块，所述夹持块固定套设在传送带的外侧。
5、进一步的，所述升降板的顶部两侧均开设有两个第一定位孔，所述安装架的底部固定安装有滑动块，所述滑动块滑动套设在升降板的外侧，所述滑动块的底部开设有两个螺纹槽。
6、进一步的，所述安装架的顶部两侧均开设有第二定位孔，所述支架杆通过两个螺母固定安装在定位孔内，所述吸盘设置在支架杆的底端。
7、进一步的，所述升降板的顶部固定安装有两个托板，所述托板的顶部两侧均固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底端设置有橡胶垫。
8、进一步的，所述升降气缸的一端固定连接有提起块，所述升降板的顶部固定安装有连接座，所述连接座与提起块固定连接。
9、进一步的，所述移动台板的底部固定安装有两个限位块，所述限位块与所述直线导轨滑动连接。
10、进一步的，所述直线导轨的外侧固定安装有套设有两个托架，所述托架的底部四角均开设有圆孔。
11、本技术的有益效果：
12、本技术提出的一种吸附型取放料机构，通过第一定位孔和滑动块的配合，调节安装架的位置，通过第二定位孔和螺母的配合对吸附机构进行定位，从而实现吸附机构的xy轴位置调节，以适配不同型号的物料框，实用性强，可靠性高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吸附型取放料机构，其特征在于，包括直线导轨，所述直线导轨的外侧滑动套设有移动台板，所述移动台板的一侧设置有延伸板，所述延伸板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有两个安装架，所述安装架的顶部设置有两个吸附机构，所述吸附机构包括支架杆和吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述直线导轨的左右两侧均固定连接有外壳，所述外壳内转动安装有带轮，两个所述带轮上传动安装有同一个传送带，位于后侧的所述外壳的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与对应的带轮固定连接，所述移动台板的底部固定安装有夹持块，所述夹持块固定套设在传送带的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述升降板的顶部两侧均开设有两个第一定位孔，所述安装架的底部固定安装有滑动块，所述滑动块滑动套设在升降板的外侧，所述滑动块的底部开设有两个螺纹槽。
4.根据权利要求3所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述安装架的顶部两侧均开设有第二定位孔，所述支架杆通过两个螺母固定安装
5.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述升降板的顶部固定安装有两个托板，所述托板的顶部两侧均固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的底端设置有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述升降气缸的一端固定连接有提起块，所述升降板的顶部固定安装有连接座，所述连接座与提起块固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述移动台板的底部固定安装有两个限位块，所述限位块与所述直线导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述直线导轨的外侧固定安装有套设有两个托架，所述托架的底部四角均开设有圆孔。
...【技术特征摘要】
1.一种吸附型取放料机构，其特征在于，包括直线导轨，所述直线导轨的外侧滑动套设有移动台板，所述移动台板的一侧设置有延伸板，所述延伸板的一侧固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端上固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有两个安装架，所述安装架的顶部设置有两个吸附机构，所述吸附机构包括支架杆和吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述直线导轨的左右两侧均固定连接有外壳，所述外壳内转动安装有带轮，两个所述带轮上传动安装有同一个传送带，位于后侧的所述外壳的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与对应的带轮固定连接，所述移动台板的底部固定安装有夹持块，所述夹持块固定套设在传送带的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种吸附型取放料机构，其特征在于，所述升降板的顶部两侧均开设有两个第一定位孔，所述安装架的底部固定安装有滑动块，所述滑动块滑动套设在升降板的外侧，所述滑动块的底部开设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：江波，陈国勇，黄飞，魏敦容，
申请(专利权)人：广东智目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。