【技术实现步骤摘要】
本技术属于编码器检测设备，具体涉及一种用于测试与校正的直线型编码器治具。
技术介绍
1、编码器作为现代运动控制中不可或缺的一部分，种类繁多，通常编码器分为光栅型编码器与磁栅型编码器，光栅型编码器又分为增量式编码器和绝对值编码器，这些编码器由于设计方案不尽相同，因此它们的外壳尺寸不尽相同。
2、现有编码器测试与校正方案：
3、方案一：根据不同外壳大小、编码器读头与栅尺距离要求不同，来专门设计制作不同大小的滑轨凹槽，并且需要根据不同的栅尺间距制作不同深度的栅尺内槽，在使用时，将栅尺贴入栅尺内槽，再将读头放入滑轨凹槽来回滑动即可。
4、方案二：将编码器读头装配到直线电机模组上进行测试与校正。
5、方案三：将编码器读头固定，旋转电机带动码盘转动进行测试与校正。
6、现有方案的缺点：
7、方案一：每一种编码器读头单独制作不同的凹槽式治具的缺点：
8、需要针对每款不同型号的编码器读头设计治具，增加了很多成本，并且凹槽式设计需要手动按压住读头来回滑动测试，测试时无法保证编码器读头与栅尺之间的间隙与倾角以及中心偏移稳定。
9、方案二：使用直线电机模组测试的缺点：
10、受直线电机模组的结构影响，装配编码器读头过于繁琐，并且无法保证测试的精度，不适合在直线电机模组进行多次的测式与校正工作。
11、方案三：使用旋转电机模组测试的缺点：
12、无法用于直线编码器的测试与校正。
13、综上所述，测试与校正时不同
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术的问题，提供了一种用于测试与校正的直线型编码器治具。
2、为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种用于测试与校正的直线型编码器治具，包括治具底座、滑台部分和夹具部分；
3、所述滑台部分包括滑台导轨、滑台和限位铁块，滑台导轨沿治具底座的长度方向固定在治具底座的中间位置，滑台导轨两侧面刻有光滑滑轨，滑台设置于滑台导轨顶部，限位铁块为两个，两个限位铁块固定于滑台下端面两侧，限位铁块内侧设置有与光滑滑轨契合的内扣，使滑台在滑台导轨上光滑滑动，滑台上端面设置有放置栅尺的凹槽；
4、所述夹具部分包括夹具底座、编码器夹具和编码器支架，夹具底座和编码器支架分别固定于滑台导轨两侧，夹具底座和编码器支架的连线与滑台导轨长度方向所在直线垂直，编码器夹具固定在夹具底座上端面，所述编码器支架靠近编码器夹具的一侧面设置有安装插栓，编码器读头上的贯穿孔套装在安装插栓上，编码器夹具靠近编码器支架的一端将编码器读头压紧，使编码器读头处于放置栅尺的凹槽顶部。
5、优选的，所述滑台部分还包括限位螺丝，限位螺丝为两个，两个限位螺丝分别设置于滑台导轨两端同一侧面，两个限位螺丝和其中一个限位铁块处于同一直线上。
6、优选的，所述滑台导轨通过若干螺丝固定在治具底座上，限位铁块通过四个螺丝固定在滑台下端面一侧。
7、优选的，所述夹具底座上设置有螺丝孔，螺丝孔为长方形孔，螺丝穿过夹具底座上的螺丝孔与治具底座固定连接。
8、优选的，所述编码器夹具包括推杆、连接件、滑杆和支撑件，支撑件固定在夹具底座上端面，推杆底部与夹具底座上端面通过铰接件铰接，连接件一端与推杆中部铰接，连接件另一端与滑杆一端铰接，滑杆另一端穿过支撑件顶部的支撑孔压紧编码器读头。
9、优选的，所述连接件为弧形。
10、优选的，所述滑杆压紧编码器读头的一端套设有橡胶套。
11、与现有技术相比，本技术的优点在于：
12、（1）本技术公开了一种用于测试与校正的直线型编码器治具，该编码器治具使用编码器夹具和编码器支架来固定编码器读头，并且采用滑台导轨与滑台配合的方式，使得安装在滑台顶部凹槽内的栅尺可以在编码器读头下方来回滑动，实现编码器的测试与校正；
13、（2）本技术将直线型编码器治具分模块设计，分别为治具底座、夹具部分和滑台部分，通过可拆分设计来调控夹具与滑台的位置与高低，从而达到适配不同编码器外壳型号大小的目的，滑台两边添加限位螺丝也保证了测试历程的稳定性与一致性，保证了测试的稳定性；
14、（3）本技术通过编码器夹具来固定编码器读头，可以极大简化编码器读头测试与校正时的装配步骤，滑台的滑轨带动栅尺来回滑动的设计也保证了编码器读头与栅尺之间的间隙与倾角以及中心偏移足够稳定；
15、（4）本技术编码器治具的结构简单、测试方便，并且稳定可靠。
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1.一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：包括治具底座（1）、滑台部分和夹具部分；
2.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述滑台部分还包括限位螺丝（7），限位螺丝（7）为两个，两个限位螺丝（7）分别设置于滑台导轨（2）两端同一侧面，两个限位螺丝（7）和其中一个限位铁块（8）处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述滑台导轨（2）通过若干螺丝固定在治具底座（1）上，限位铁块（8）通过四个螺丝固定在滑台（3）下端面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述夹具底座（4）上设置有螺丝孔（4-1），螺丝孔（4-1）为长方形孔，螺丝穿过夹具底座（4）上的螺丝孔（4-1）与治具底座（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述编码器夹具（5）包括推杆（5-1）、连接件（5-2）、滑杆（5-3）和支撑件（5-4），支撑件（5-4）固定在夹具底座（4）上
6.根据权利要求5所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述连接件（5-2）为弧形。
7.根据权利要求5所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述滑杆（5-3）压紧编码器读头（9）的一端套设有橡胶套。
...【技术特征摘要】
1.一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：包括治具底座（1）、滑台部分和夹具部分；
2.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述滑台部分还包括限位螺丝（7），限位螺丝（7）为两个，两个限位螺丝（7）分别设置于滑台导轨（2）两端同一侧面，两个限位螺丝（7）和其中一个限位铁块（8）处于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述滑台导轨（2）通过若干螺丝固定在治具底座（1）上，限位铁块（8）通过四个螺丝固定在滑台（3）下端面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于测试与校正的直线型编码器治具，其特征在于：所述夹具底座（4）上设置有螺丝孔（4-1），螺丝孔（4-1）为长方形孔，螺丝穿过夹具底座（4）上的螺丝孔（4-1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪磊，张蕾，
申请(专利权)人：东莞市智赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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