【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，特指一种磁驱动胶囊内窥镜及磁驱动活检系统。
技术介绍
1、目前，具有活检功能的胶囊内窥镜可分为外部控制和内部控制两种控制方式，采用内部控制方式的胶囊内窥镜主要采用扭转弹簧、微夹钳或形状记忆合金等结构作为活检针的驱动结构，然而，这些驱动结构均存在一些问题，具体而言，扭转弹簧和微夹钳只能进行一次性活检操作，无法回收和重复使用，容易造成资源浪费。形状记忆合金能量消耗较高，响应速度较慢，同时加热形状记忆合金可能对患者组织造成潜在的损害。
2、相关技术中，采用外部控制方式的胶囊内窥镜主要采用磁驱动方式驱动活检针，且采用磁驱动方式的胶囊内窥镜内部通常设有多个磁体，结构较为复杂，可靠性也较低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种磁驱动胶囊内窥镜及磁驱动活检系统，以解决现有技术中存在的磁驱动胶囊内窥镜内部通常设有多个磁体，结构较为复杂，可靠性也较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种磁驱动胶囊内窥镜，包括：
3、外壳，具有容置腔和穿孔，所述穿孔连通所述容置腔与所述外壳的外部，容置腔的腔壁上形成有导轨，所述导轨的延伸方向平行于所述穿孔的贯穿方向；
4、活检模块，包括永磁体、滑柱、滑块和活检针，所述永磁体设于所述容置腔内且轴向垂直于所述穿孔的贯穿方向，所述永磁体径向充磁并能够在外部磁控装置的驱动作用下绕自身的轴向转动；所述滑柱设于所述永磁体的一端，所述滑柱的轴向与所述永磁体的轴向偏心设置，所
5、在其中一个实施例中，所述滑槽为直线型滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述穿孔的贯穿方向和所述永磁体的轴向，且所述滑槽的横截面的两端为半圆形，所述滑槽的横截面的中部为矩形，所述滑柱的横截面为圆形。
6、在其中一个实施例中，所述外壳为圆筒形结构，所述穿孔沿所述外壳的径向贯穿所述外壳的外周壁，所述永磁体沿所述外壳的轴向设置于所述容置腔内；所述磁驱动胶囊内窥镜还包括图像采集模块，所述图像采集模块和所述活检模块在所述外壳的轴向上依次设置，且所述图像采集模块设于所述外壳的一端或两端。
7、在其中一个实施例中，所述容置腔的腔壁上凸设有两个凸块，两个所述凸块在所述外壳的径向上相对且间隔设置，两个所述凸块之间形成所述导轨，两个所述凸块之间的间距等于所述滑块的长度。
8、在其中一个实施例中，所述活检模块还包括安装座，所述安装座与所述永磁体同轴设置，所述安装座的一端固定套设于所述永磁体的外侧，所述安装座的另一端设有所述滑柱。
9、在其中一个实施例中，所述活检模块还包括轴承，所述轴承套设于所述安装座的外侧并与所述安装座间隙配合，且所述轴承的外侧与所述容置腔的腔壁过盈配合。
10、在其中一个实施例中，所述容置腔的腔壁具有第一台阶面，所述安装座具有第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面均垂直于所述外壳的轴向，所述安装座靠近所述永磁体的一端的端面抵接于所述第一台阶面，所述轴承靠近所述永磁体的一端的端面抵接于所述第二台阶面。
11、在其中一个实施例中，所述外壳、所述滑块和所述轴承均由透明材料制成。
12、在其中一个实施例中，所述穿孔内填充有弹性填充物，所述弹性填充物具有生物相容性。
13、为实现上述目的，本申请还提供的一种磁驱动活检系统，所述磁驱动活检系统包括磁控装置以及上述磁驱动胶囊内窥镜，所述磁控装置用于驱动所述永磁体绕所述永磁体的轴向转动。
14、本申请提供的磁驱动胶囊内窥镜及磁驱动活检系统的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的磁驱动胶囊内窥镜，仅设有单个永磁体，且单个永磁体与滑柱、滑块及容置腔内壁上的导轨构成斯科奇曲柄机构，如此设置，利用外部磁控装置驱动永磁体旋转，并利用斯科奇曲柄机构的运动特性，即可将永磁体的旋转运动高效地转化为活检针的直线运动，磁驱动胶囊内窥镜整体结构简单、紧凑、易于制造和维护，且外壳内部只设置有一个永磁体，减少了可能的故障点，可靠性更好。
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1.一种磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁驱动胶囊内窥镜包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述滑槽为直线型滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述穿孔的贯穿方向和所述永磁体的轴向，且所述滑槽的横截面的两端为半圆形，所述滑槽的横截面的中部为矩形，所述滑柱的横截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述外壳为圆筒形结构，所述穿孔沿所述外壳的径向贯穿所述外壳的外周壁，所述永磁体沿所述外壳的轴向设置于所述容置腔内；所述磁驱动胶囊内窥镜还包括图像采集模块，所述图像采集模块和所述活检模块在所述外壳的轴向上依次设置，且所述图像采集模块设于所述外壳的一端或两端。
4.根据权利要求3所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述容置腔的腔壁上凸设有两个凸块，两个所述凸块在所述外壳的径向上相对且间隔设置，两个所述凸块之间形成所述导轨，两个所述凸块之间的间距等于所述滑块的长度。
5.根据权利要求3所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述活检模块还包括安装座，所述安装座与所述永磁体同轴设置，所述安装座的一端固定
6.根据权利要求5所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述活检模块还包括轴承，所述轴承套设于所述安装座的外侧并与所述安装座间隙配合，且所述轴承的外侧与所述容置腔的腔壁过盈配合。
7.根据权利要求6所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述容置腔的腔壁具有第一台阶面，所述安装座具有第二台阶面，所述第一台阶面和所述第二台阶面均垂直于所述外壳的轴向，所述安装座靠近所述永磁体的一端的端面抵接于所述第一台阶面，所述轴承靠近所述永磁体的一端的端面抵接于所述第二台阶面。
8.根据权利要求6所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述外壳、所述滑块和所述轴承均由透明材料制成。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述穿孔内填充有弹性填充物，所述弹性填充物具有生物相容性。
10.一种磁驱动活检系统，其特征在于，所述磁驱动活检系统包括磁控装置以及权利要求1-9任意一项所述的磁驱动胶囊内窥镜，所述磁控装置用于驱动所述永磁体绕所述永磁体的轴向转动，并用于驱动所述磁驱动胶囊内窥镜运动。
...【技术特征摘要】
1.一种磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述磁驱动胶囊内窥镜包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述滑槽为直线型滑槽，所述滑槽的延伸方向垂直于所述穿孔的贯穿方向和所述永磁体的轴向，且所述滑槽的横截面的两端为半圆形，所述滑槽的横截面的中部为矩形，所述滑柱的横截面为圆形。
3.根据权利要求1所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述外壳为圆筒形结构，所述穿孔沿所述外壳的径向贯穿所述外壳的外周壁，所述永磁体沿所述外壳的轴向设置于所述容置腔内；所述磁驱动胶囊内窥镜还包括图像采集模块，所述图像采集模块和所述活检模块在所述外壳的轴向上依次设置，且所述图像采集模块设于所述外壳的一端或两端。
4.根据权利要求3所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述容置腔的腔壁上凸设有两个凸块，两个所述凸块在所述外壳的径向上相对且间隔设置，两个所述凸块之间形成所述导轨，两个所述凸块之间的间距等于所述滑块的长度。
5.根据权利要求3所述的磁驱动胶囊内窥镜，其特征在于，所述活检模块还包括安装座，所述安装座与所述永磁体同轴设置，所述安装座的一端固定套设于所述...
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