【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伸缩装置，具体是一种巡检机器人及其多级伸缩装置。
技术介绍
1、巡检机器人是一种能够自主巡检、检测和监控设备、设施或场所的机器人，它通常具备自主导航、传感器检测、数据处理和通信等功能，可以在不间断地、高效率地巡检和监控目标区域，及时发现和报告异常情况，提高设备运行效率和安全性，巡检机器人通常应用于需要定期巡检和监控的场所。
2、巡检机器人上配置的伸缩机构主要分为三种，分别是液压式升降机构、气动式升降机构和机械式推升机构，其中，液压式升降机构和气动式升降机构分别需要额外提供液压站或者气泵，附属配件较多，配置繁琐，且升降高度精度较低，难以满足快速巡检要求，机械式推升机构通常只能做到两级，导致伸缩行程较小，因此，急需一种巡检机器人及其多级伸缩装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种巡检机器人及其多级伸缩装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的技术方案是：一种多级伸缩装置，包括安装板，所述安装板底端的一侧外壁安装有电机，所述安装板底端的另一侧外壁固定连接有外管一，所述安装板的顶端外壁安装有同步带轮组，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴固定连接于同步带轮组一侧内壁，所述同步带轮组的另一侧内壁固定连接有螺纹管，所述螺纹管的两侧内壁均开设有滑槽，所述螺纹管的内壁滑动连接有内管，所述外管一的内壁滑动连接有外管二，所述外管二的内壁滑动连接有外管三，所述内管的底端外壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁通过螺纹连接有螺纹
3、优选的，所述内管的两侧外壁均设置有限位凸起，所述限位凸起均滑动连接于滑槽内壁。
4、优选的，所述外管二底部的两侧内壁从上到下依次固定连接有限位块一和限位块二，所述限位块一和限位块二均呈矩形设置，所述内管的底部外壁固定连接有环形板。
5、优选的，所述环形板滑动连接于限位块一和限位块二外壁，所述外管一、外管二和外管三均呈矩形设置。
6、优选的，所述外管三的顶端外壁开设有圆形槽，所述外管三的两侧外壁均开设有矩形槽，所述矩形槽均与圆形槽连通，所述圆形槽均与环形板的尺寸相适配，所述矩形槽均与限位块一和限位块二的尺寸相适配。
7、一种巡检机器人，包括机身和设置于所述机身上的多级伸缩装置，所述多级伸缩装置具体为上述任一项所述的多级伸缩装置。
8、本技术通过改进在此提供一种巡检机器人及其多级伸缩装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
9、本技术通过设置有同步带轮组、外管一、外管二、外管三、螺纹管、内管和螺纹杆，电机通过同步带轮组带动螺纹管旋转，从而通过螺纹带动外管二在外管一内部滑动上升，螺纹管旋转时也会带动内部的内管旋转，内管底部的螺纹槽与外管三底部的螺纹杆适配，旋转过程中带动外管三在外管二内部滑动上升，内管两侧设置的限位凸起被螺纹管内壁的滑槽适配，保证内管可以在螺纹管内部滑动的同时也可以随螺纹管一起旋转，外管二底部设置的限位块一与限位块二对内管底部的环形板进行限位，保证外管二可以随着内管的升降而升降，外管三外壁设置有的圆形槽保证在滑动进入外管二内壁时不与环形板冲突，同理矩形槽与限位块一和限位块二适配保证运动不冲突，实现结构的多级伸缩，伸缩行程更长，升降高度精度更准确，可以快速满足巡检要求，提高了巡检机器人的巡检效率。
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1.一种多级伸缩装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端的一侧外壁安装有电机(2)，所述安装板(1)底端的另一侧外壁固定连接有外管一(4)，所述安装板(1)的顶端外壁安装有同步带轮组(3)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴固定连接于同步带轮组(3)一侧内壁，所述同步带轮组(3)的另一侧内壁固定连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的两侧内壁均开设有滑槽，所述螺纹管(5)的内壁滑动连接有内管(6)，所述外管一(4)的内壁滑动连接有外管二(7)，所述外管二(7)的内壁滑动连接有外管三(9)，所述内管(6)的底端外壁开设有螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)的内壁通过螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)固定连接于外管三(9)底部内壁。
2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩装置，其特征在于：所述内管(6)的两侧外壁均设置有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)均滑动连接于滑槽内壁。
3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩装置，其特征在于：所述外管二(7)底部的两侧内壁从上到下依次固定连接有限位块一(10)和限位块二(16)
4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩装置，其特征在于：所述环形板(11)滑动连接于限位块一(10)和限位块二(16)外壁，所述外管一(4)、外管二(7)和外管三(9)均呈矩形设置。
5.根据权利要求4所述的一种多级伸缩装置，其特征在于：所述外管三(9)的顶端外壁开设有圆形槽(15)，所述外管三(9)的两侧外壁均开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)均与圆形槽(15)连通，所述圆形槽(15)均与环形板(11)的尺寸相适配，所述矩形槽(14)均与限位块一(10)和限位块二(16)的尺寸相适配。
6.一种巡检机器人，包括机身和设置于所述机身上的多级伸缩装置，其特征在于，所述多级伸缩装置具体为权利要求1-5任一项所述的多级伸缩装置。
...【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底端的一侧外壁安装有电机(2)，所述安装板(1)底端的另一侧外壁固定连接有外管一(4)，所述安装板(1)的顶端外壁安装有同步带轮组(3)，所述电机(2)输出轴的一端通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴固定连接于同步带轮组(3)一侧内壁，所述同步带轮组(3)的另一侧内壁固定连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的两侧内壁均开设有滑槽，所述螺纹管(5)的内壁滑动连接有内管(6)，所述外管一(4)的内壁滑动连接有外管二(7)，所述外管二(7)的内壁滑动连接有外管三(9)，所述内管(6)的底端外壁开设有螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)的内壁通过螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)固定连接于外管三(9)底部内壁。
2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩装置，其特征在于：所述内管(6)的两侧外壁均设置有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)均滑动连接于滑槽内壁。
3.根据权利要求1所述的一种多级...
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