【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烟草采收，具体涉及一种烟草采收机及烟草智能存储方法。
技术介绍
1、烟草作为一种重要的经济作物，使得烟草采收成为一个难题。目前绝大多数地区的烟农在烟草采收阶段还是人工采集、运输烟叶，即烟农进入烟田采集一定数量烟草后送到固定位置后，再重复完成相同操作。人工采集劳动强度大，工作效率低，尤其在如丘陵山区等类似地域，在需要采集大量烟叶的情况下，人工采集已不能满足正常的需求。目前丘陵山地地区烟草采收机普遍存在智能化、精准化过低的问题，难以对烟叶进行精确的存放；同时传统的采收机对烟草的储存均采用堆放的形式，容易造成烟草损伤，且容易存在存储不当影响烟草质量的问题。因此基于上述问题，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种烟草采收机，以解决上述
技术介绍
中存在的现有技术问题。
2、为解决上述的技术问题，本专利技术提供的技术方案为：
3、一方面，本申请提供了一种烟草采收机，包括驱动装置、采收底盘、烟箱以及输送装置，所述驱动装置设置在采收底盘底端且带动采收底盘移动，所述烟箱固定设置在采收底盘上，用于储存烟草，所述烟箱包括烟箱架以及储存烟盘，所述储存烟盘在烟箱架内设置有多组，所述输送装置设置在烟箱的一侧，为烟箱输送采收的烟草。
4、在上述技术方案基础上，还包括传送装置设置在烟箱的一侧，所述传送装置包括传送架、传送皮带以及重量传感器，所述传送皮带套设置在传送辊上，所述传送辊转动连接在传送架上，所述传送辊之间设置有支撑托辊，所述
5、在上述技术方案基础上，所述烟箱内还设置有驱动储存烟盘滑动的烟盘驱动机构，所述烟盘驱动机构包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述齿轮固定设置在储存烟盘上且由驱动电机驱动转动，所述齿条固定设置在烟箱架上，所述齿轮与齿条啮合。
6、在上述技术方案基础上，所述储存烟盘的顶端面倾斜设置，所述储存烟盘靠近烟箱架内侧壁的一侧设置有第一挡板。
7、在上述技术方案基础上，所述输送装置包括输送烟盘、输送驱动机构以及推送机构，所述输送驱动机构驱动输送烟盘在x向和z向上移动，所述推送机构设置在输送烟盘上，用于输送烟盘上烟草的转移。
8、在上述技术方案基础上，所述输送驱动机构包括第一电机、第一丝杠、滑块、第二电机以及第二丝杠，所述第一丝杠设置在烟箱的顶端且由第一电机驱动转动，所述滑块套设在第一丝杠上且在第一丝杠上滑动，所述第二电机固定设置在滑块上，所述第二丝杠由第二电机驱动转动，所述输送烟盘套设在第二丝杠上且在第二丝杠上滑动；所述推送机构包括第一电动推杆以及推板，所述第一电动推杆一端固定设置在输送烟盘上，另一端固定设置有推板，用于推送烟草。
9、在上述技术方案基础上，所述输送烟盘的一端设置有第二挡板，所述烟箱架上设置有光学传感器。
10、在上述技术方案基础上，所述驱动装置包括驱动组件、驱动齿轮、履带、支撑轮以及减震组件，所述驱动组件通过驱动齿轮驱动履带转动，所述驱动齿轮在采收底盘下方对称设置有两组，所述驱动齿轮之间设置有支撑架，所述支撑轮设置在驱动齿轮的下方且通过支撑杆连接，所述支撑轮设置有多组且相互之间通过连接架连接，所述减震组件一端与支撑架铰接，另一端与连接架铰接。
11、在上述技术方案基础上，所述减震组件包括减震弹簧以及弹簧架，所述减震弹簧套设在弹簧架上，所述弹簧架一端铰接在支撑架上，另一端铰接在连接架上。
12、另一方面，本申请还提供了一种烟草智能存储方法，采用上述烟草采收机，包括以下步骤：
13、步骤一：烟草的采收与传送；烟农将成熟且符合采收标准的烟草采集并放置在传送装置上；重量传感器对烟草的重量进行判断，如达到预设重量则进行传送，否则继续放置烟草；
14、步骤二：烟草的输送；将步骤一中具有预设重量的烟草传送至输送装置的输送烟盘上，输送烟盘在输送驱动机构的驱动下实现不同方向的运动，输送至烟箱的储存烟盘的位置；
15、步骤三：烟草的转移；当输送烟盘达到预设位置后，由光学传感器检测到信号后，储存烟盘向外运动，输送烟盘上的第一电动推杆动作，将烟草推送至储存烟盘上；
16、步骤四：储存烟盘和输送烟盘均复位，判断烟箱是否储存容量已满，若已满则发送信号给用户，停止存储；否则，重复步骤一至三，直至储存容量用完为止。
17、本专利技术提供的技术方案产生的有益效果在于：
18、本申请提供了一种烟草采收机，实现烟草的采收和智能存放，智能化程度高，有效改善工作效率，尤其适用于丘陵地区大面积烟草的采收工作；通过设置输送装置，为烟箱输送需要存储的烟草；通过设置有立体式烟箱，可以为烟草提供更多的存储空间且降低了占用空间，还可以为烟草存放提供更优的存储环境，避免了烟草堆积且有利于智能化管控烟箱储存进程及烟箱余量，同时减少对烟草的损伤以及由于存储不当造成烟草质量受损的问题。
19、本申请提供了一种烟草智能采收方法，与传统人为堆放的收集方法相比，智能化程度高，烟叶损伤率低，人工劳动强度低，烟草存放质量更优。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种烟草采收机，其特征在于，包括驱动装置（1）、采收底盘（2）、烟箱（3）以及输送装置（4），所述驱动装置（1）设置在采收底盘（2）底端且带动采收底盘（2）移动，所述烟箱（3）固定设置在采收底盘（2）上，用于储存烟草，所述烟箱（3）包括烟箱架（31）以及储存烟盘（32），所述储存烟盘（32）在烟箱架（31）内设置有多组，所述输送装置（4）设置在烟箱（3）的一侧，为烟箱（3）输送采收的烟草。
2.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，还包括传送装置（5）设置在烟箱（3）的一侧，所述传送装置（5）包括传送架（51）、传送皮带（52）以及重量传感器，所述传送皮带（52）套设置在传送辊（56）上，所述传送辊（56）转动连接在传送架（51）上，所述传送辊（56）之间设置有支撑托辊（57），所述重量传感器设置在支撑托辊（57）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述烟箱（3）内还设置有驱动储存烟盘（32）滑动的烟盘驱动机构，所述烟盘驱动机构包括驱动电机、齿轮（33）以及齿条（34），所述齿轮（33）固定设置在储存烟盘（32）上且
4.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述储存烟盘（32）的顶端面倾斜设置，所述储存烟盘（32）靠近烟箱架（31）内侧壁的一侧设置有第一挡板（35）。
5.根据权利要求2所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述输送装置（4）包括输送烟盘（41）、输送驱动机构（42）以及推送机构（43），所述输送驱动机构（42）驱动输送烟盘（41）在x向和z向上移动，所述推送机构（43）设置在输送烟盘（41）上，用于输送烟盘（41）上烟草的转移。
6.根据权利要求5所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述输送驱动机构（42）包括第一电机（421）、第一丝杠（422）、滑块（423）、第二电机（424）以及第二丝杠（425），所述第一丝杠（422）设置在烟箱（3）的顶端且由第一电机（421）驱动转动，所述滑块（423）套设在第一丝杠（422）上且在第一丝杠（422）上滑动，所述第二电机（424）固定设置在滑块（423）上，所述第二丝杠（425）由第二电机（424）驱动转动，所述输送烟盘（41）套设在第二丝杠（425）上且在第二丝杠（425）上滑动；所述推送机构（43）包括第一电动推杆（431）以及推板（432），所述第一电动推杆（431）一端固定设置在输送烟盘（41）上，另一端固定设置有推板（432），用于推送烟草。
7.根据权利要求5所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述输送烟盘（41）的一端设置有第二挡板（411），所述烟箱架（31）上设置有光学传感器。
8.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述驱动装置（1）包括驱动组件、驱动齿轮（12）、履带（13）、支撑轮（14）以及减震组件（15），所述驱动组件通过驱动齿轮（12）驱动履带（13）转动，所述驱动齿轮（12）在采收底盘（2）下方对称设置有两组，所述驱动齿轮（12）之间设置有支撑架（16），所述支撑轮（14）设置在驱动齿轮（12）的下方且通过支撑杆（17）连接，所述支撑轮（14）设置有多组且相互之间通过连接架（18）连接，所述减震组件（15）一端与支撑架（16）铰接，另一端与连接架（18）铰接。
9.根据权利要求8所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述减震组件（15）包括减震弹簧（151）以及弹簧架（152），所述减震弹簧（151）套设在弹簧架（152）上，所述弹簧架（152）一端铰接在支撑架（16）上，另一端铰接在连接架（18）上。
10.一种烟草智能采收方法，采用权利要求7所述的烟草采收机，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种烟草采收机，其特征在于，包括驱动装置（1）、采收底盘（2）、烟箱（3）以及输送装置（4），所述驱动装置（1）设置在采收底盘（2）底端且带动采收底盘（2）移动，所述烟箱（3）固定设置在采收底盘（2）上，用于储存烟草，所述烟箱（3）包括烟箱架（31）以及储存烟盘（32），所述储存烟盘（32）在烟箱架（31）内设置有多组，所述输送装置（4）设置在烟箱（3）的一侧，为烟箱（3）输送采收的烟草。
2.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，还包括传送装置（5）设置在烟箱（3）的一侧，所述传送装置（5）包括传送架（51）、传送皮带（52）以及重量传感器，所述传送皮带（52）套设置在传送辊（56）上，所述传送辊（56）转动连接在传送架（51）上，所述传送辊（56）之间设置有支撑托辊（57），所述重量传感器设置在支撑托辊（57）的端部。
3.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述烟箱（3）内还设置有驱动储存烟盘（32）滑动的烟盘驱动机构，所述烟盘驱动机构包括驱动电机、齿轮（33）以及齿条（34），所述齿轮（33）固定设置在储存烟盘（32）上且由驱动电机驱动转动，所述齿条（34）固定设置在烟箱架（31）上，所述齿轮（33）与齿条（34）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述储存烟盘（32）的顶端面倾斜设置，所述储存烟盘（32）靠近烟箱架（31）内侧壁的一侧设置有第一挡板（35）。
5.根据权利要求2所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述输送装置（4）包括输送烟盘（41）、输送驱动机构（42）以及推送机构（43），所述输送驱动机构（42）驱动输送烟盘（41）在x向和z向上移动，所述推送机构（43）设置在输送烟盘（41）上，用于输送烟盘（41）上烟草的转移。
6.根据权利要求5所述的一种烟草采收机，其特征在于，所述输送驱动机构（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘志国，雷荣宗，周健波，雷荣光，匡军，李家琦，李永山，王若涵，高佳钊，郭翔，杨正，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。