【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷球生产制造领域，具体涉及一种柔性真空自动化包装陶瓷球的装置。
技术介绍
1、陶瓷球是一种广泛应用于多个领域的特种材料，以其优异的物理化学性能和机械性能而著称。陶瓷球在生产加工过程中，需要把陶瓷球毛坯一一装入一个穴盘内，然后把穴盘上下封堵后装入塑料袋中进行抽真空并封袋，再把成袋陶瓷球毛坯送入等静压成型压机中处理，但是装入穴盘内后，如何实现自动装入塑料袋内是目前要解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，设计巧妙，结构合理紧凑，实现自动开袋、自动装料。
2、本专利技术的技术方案：
3、柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，它包括水平转料机构、套袋机构、套袋上料机构、输送平台，水平转料机构的进料侧安装在上料输送带前端上方，水平转料机构的出料侧为输送平台一侧中间位置且该中间位置安装有套袋机构，输送平台的进料端安装有套袋上料机构，套袋机构包括上吸盘、下吸附孔、撑袋组件，上吸盘安装在输送平台中间一侧上方，上吸盘下方的输送平台位置设计有下吸附孔，撑袋组件安装在上吸盘上方以及前侧位置。
4、所述撑袋组件包括双层水平板、侧板、撑爪机构、水平伸缩气缸、升降机构，双层水平板的上层水平板和下层水平板之间四角位置通过一立柱连接，水平伸缩气缸上端安装在上支架下面，水平伸缩气缸前端伸缩端固定连接双层水平板的前侧中间位置，上层水平板和下层水平板之间两侧中间分别旋转安装有一水平带轮，两个水平带轮外侧绕
5、所述撑爪机构包括动爪、定爪、竖向电机、同步带、带轮，侧板中间开有竖向滑槽，竖向电机安装在侧板外侧，竖向滑槽上下两端分别旋转安装有一带轮，同步带绕装在两个带轮外侧，竖向电机驱动连接其中一带轮，动爪和定爪都设计成l形状板，动爪位于定爪上端内侧，定爪的后端固定在侧板下端内侧，动爪的后端通过连接板穿过竖向滑槽后连接在同步带的上面，连接板在竖向滑槽内上下滑动配合。
6、所述套袋上料机构包括套袋上料仓、套袋真空吸盘、套袋平移电缸、套袋升降气缸，套袋平移电缸安装在输送平台进料端的一侧，套袋平移电缸靠近输送平台的一侧滑动安装有竖板，竖板上端安装有横板，横板的外侧端部安装有套袋升降气缸，套袋升降气缸下端安装有套袋真空吸盘，套袋上料仓安装在输送平台的进料端外侧，套袋上料仓内放置有若干套袋。
7、所述水平转料机构包括水平移动组件、升降转料气缸、水平输送气缸、转料叉，升降转料气缸可水平移动安装在水平移动组件上面，升降转料气缸的下端驱动端安装有水平输送气缸，水平输送气缸的驱动端安装有转料叉，转料叉包括一横板和多个纵向板，横板一侧水平方向垂直安装有多个纵向板，水平输送的驱动端连接横板中间另一侧位置；水平移动组件通过第一横架安装在上料输送带前侧，水平移动组件安装在第一横架的下方。
8、所述输送平台上面设计为具有负压吸引的输送平台。
9、所述输送平台中间另一侧上方安装有压袋机构，压袋机构包括压袋气缸、水平压板，压袋气缸通过倒l型支架安装在输送平台中间上方位置，压袋气下端安装水平压板，水平压板靠近上吸盘的一端两侧还分别设计有向下折弯挡板。
10、本专利技术的优点是：设计巧妙，结构合理紧凑，套袋上料机构自动把套袋一一吸附送到输送平台上面，输送平台把套袋依次输送至开袋口工位，通过套袋机构把套袋的口部撑开，这时水平转料机构则自动把装满陶瓷球毛坯的穴盘输送到套袋内部，输送平台把装袋的陶瓷球毛坯送入下一工序进行加工处理，省时省力，无需人工。
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1.柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，它包括水平转料机构、套袋机构、套袋上料机构、输送平台，水平转料机构的进料侧安装在上料输送带前端上方，水平转料机构的出料侧为输送平台一侧中间位置且该中间位置安装有套袋机构，输送平台的进料端安装有套袋上料机构，套袋机构包括上吸盘、下吸附孔、撑袋组件，上吸盘安装在输送平台中间一侧上方，上吸盘下方的输送平台位置设计有下吸附孔，撑袋组件安装在上吸盘上方以及前侧位置。
2.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述撑袋组件包括双层水平板、侧板、撑爪机构、水平伸缩气缸、升降机构，双层水平板的上层水平板和下层水平板之间四角位置通过一立柱连接，水平伸缩气缸上端安装在上支架下面，水平伸缩气缸前端伸缩端固定连接双层水平板的前侧中间位置，上层水平板和下层水平板之间两侧中间分别旋转安装有一水平带轮，两个水平带轮外侧绕装有水平同步带，双层水平板一侧安装有水平电机，水平电机驱动连接相应侧的水平带轮，下层水平板中间开有两道横向滑槽，下层水平板下方安装有两个侧板，两个侧板上端分别安装一滑板，两个滑板分别滑动位于对应的横向滑槽内，
3.根据权利要求2所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述撑爪机构包括动爪、定爪、竖向电机、同步带、带轮，侧板中间开有竖向滑槽，竖向电机安装在侧板外侧，竖向滑槽上下两端分别旋转安装有一带轮，同步带绕装在两个带轮外侧，竖向电机驱动连接其中一带轮，动爪和定爪都设计成L形状板，动爪位于定爪上端内侧，定爪的后端固定在侧板下端内侧，动爪的后端通过连接板穿过竖向滑槽后连接在同步带的上面，连接板在竖向滑槽内上下滑动配合。
4.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述套袋上料机构包括套袋上料仓、套袋真空吸盘、套袋平移电缸、套袋升降气缸，套袋平移电缸安装在输送平台进料端的一侧，套袋平移电缸靠近输送平台的一侧滑动安装有竖板，竖板上端安装有横板，横板的外侧端部安装有套袋升降气缸，套袋升降气缸下端安装有套袋真空吸盘，套袋上料仓安装在输送平台的进料端外侧，套袋上料仓内放置有若干套袋。
5.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述水平转料机构包括水平移动组件、升降转料气缸、水平输送气缸、转料叉，升降转料气缸可水平移动安装在水平移动组件上面，升降转料气缸的下端驱动端安装有水平输送气缸，水平输送气缸的驱动端安装有转料叉，转料叉包括一横板和多个纵向板，横板一侧水平方向垂直安装有多个纵向板，水平输送的驱动端连接横板中间另一侧位置；水平移动组件通过第一横架安装在上料输送带前侧，水平移动组件安装在第一横架的下方。
6.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述输送平台上面设计为具有负压吸引的输送平台。
7.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述输送平台中间另一侧上方安装有压袋机构，压袋机构包括压袋气缸、水平压板，压袋气缸通过倒L型支架安装在输送平台中间上方位置，压袋气下端安装水平压板，水平压板靠近上吸盘的一端两侧还分别设计有向下折弯挡板。
...【技术特征摘要】
1.柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，它包括水平转料机构、套袋机构、套袋上料机构、输送平台，水平转料机构的进料侧安装在上料输送带前端上方，水平转料机构的出料侧为输送平台一侧中间位置且该中间位置安装有套袋机构，输送平台的进料端安装有套袋上料机构，套袋机构包括上吸盘、下吸附孔、撑袋组件，上吸盘安装在输送平台中间一侧上方，上吸盘下方的输送平台位置设计有下吸附孔，撑袋组件安装在上吸盘上方以及前侧位置。
2.根据权利要求1所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述撑袋组件包括双层水平板、侧板、撑爪机构、水平伸缩气缸、升降机构，双层水平板的上层水平板和下层水平板之间四角位置通过一立柱连接，水平伸缩气缸上端安装在上支架下面，水平伸缩气缸前端伸缩端固定连接双层水平板的前侧中间位置，上层水平板和下层水平板之间两侧中间分别旋转安装有一水平带轮，两个水平带轮外侧绕装有水平同步带，双层水平板一侧安装有水平电机，水平电机驱动连接相应侧的水平带轮，下层水平板中间开有两道横向滑槽，下层水平板下方安装有两个侧板，两个侧板上端分别安装一滑板，两个滑板分别滑动位于对应的横向滑槽内，两个滑板上端还分别对应固定连接在水平同步带的前、后两侧的内侧位置，两个侧板上面分别安装有一撑爪机构；所述上吸盘通过支架安装在双层水平板前侧。
3.根据权利要求2所述的柔性真空自动化包装陶瓷球的装置，其特征在于，所述撑爪机构包括动爪、定爪、竖向电机、同步带、带轮，侧板中间开有竖向滑槽，竖向电机安装在侧板外侧，竖向滑槽上下两端分别旋转安装有一带轮，同步带绕装在两个带轮外侧，竖向电机驱动连接其中一带轮，动爪和定爪都设计成...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙小建，刘雨晨，吴汉凯，王琪，姚乐，时明亮，
申请(专利权)人：江苏力星通用钢球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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