【技术实现步骤摘要】
本技术涉及攻牙机，尤其涉及一种带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机。
技术介绍
1、在冲压五金件工艺中，需要在五金件上进行攻牙，传统的工艺是人工放置五金件在普通攻牙机上对产品进行攻牙，并通过人工肉眼检查有没有漏攻。传统的工艺效率低，且人工检漏攻牙容易疲劳易漏检，存在品质风险。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于提供一种带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，可以实现漏攻牙自动检测，可以提高效率和提高产品一致性。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下所述的技术方案：
3、一种带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其包括有攻牙机电柜、动力传动机构、攻牙定位机构和攻牙检测机构，所述攻牙机电柜内部设有攻牙动力机构以及用于控制所述攻牙动力机构运行的第一plc控制器，所述动力传动机构、攻牙定位机构设置于所述攻牙机电柜上方，且动力传动机构设置于所述攻牙机电柜与所述攻牙定位机构之间；所述攻牙定位机构上安装有一定位安装板，所述定位安装板上设有多根牙杆，所述攻牙动力机构通过所述动力传动机构与所述多根牙杆传动连接，每一牙杆连接有一攻牙针；所述攻牙检测机构包括有一安装在所述攻牙定位机构上的检测机构安装板、多个顶针和多个槽形感应开关，所述顶针贯穿所述检测机构安装板，所述槽形感应开关设置在所述检测机构安装板顶部，每个槽形感应开关对应一个顶针，每个顶针对应一个攻牙针；所述顶针中套设有位于所述检测机构安装板底部的弹簧，所述顶针上设置有位于所述检测机构安装板顶部的卡簧，所述弹簧被压缩在
4、优选的，所述攻牙定位机构还包括有气缸、气缸安装板，所述定位安装板上设有产品定位装置，所述检测机构安装板设置在所述气缸安装板、定位安装板之间，所述气缸安装板、定位安装板之间固定连接有多个导杆，所述检测机构安装板上安装有多个带座直线轴承，所述检测机构安装板底面设置有弹性压块，所述多个带座直线轴承对应套设于所述多个导杆的外侧，所述检测机构安装板通过带座直线轴承和导杆的滑动配合而上下移动；所述气缸设置在气缸安装板上，且气缸的伸缩杆连接所述检测机构安装板，用于驱动所述检测机构安装板上下移动。
5、优选的，所述攻牙机电柜内部还设有与所述第一plc控制器通讯连接的喷油装置，所述定位安装板上还设有油路分配器及多个喷油嘴，所述喷油装置通过所述油路分配器与所述多个喷油嘴相连，每一喷油嘴对准一个攻牙针。
6、优选的，所述产品定位装置包括有设置在定位安装板上的产品支撑柱、设置在定位安装板上的产品定位块和设置在定位安装板上的接近开关。
7、优选的，所述定位安装板的顶面四周设置有吊环；所述定位安装板的底面四周设置有支撑杆。
8、优选的，所述喷油装置包括有用于储存攻牙油的油箱和抽油电泵，所述油箱上设有用于显示攻牙油剩余量的液位器，所述油箱通过所述抽油电泵与所述油路分配器相连。
9、优选的，所述攻牙机电柜包括有电柜架、设置在电柜架顶部的支撑面板、设置在电柜架底部的支撑底板、设置在电柜架四周的开闭式柜门以及设置在电柜架底部四周的脚杯，所述攻牙动力机构、喷油装置固定安装在所述支撑底板上。
10、优选的，所述攻牙动力机构包括有伺服电机、变压器、连轴器和齿轮连接杆，所述变压器用于将外部输入的电压转换为所述伺服电机工作所需的电压，所述伺服电机通过连轴器与齿轮连接杆连接，所述齿轮连接杆通过所述动力传动机构与所述多根牙杆传动连接。
11、优选的，所述动力传动机构包括有设置于攻牙机电柜、攻牙定位机构之间的支撑连接杆以及与所述齿轮连接杆相连的齿轮箱，所述支撑连接杆下端通过支撑连接座固定在所述攻牙机电柜顶部，所述支撑连接杆上端与定位安装板固定连接，所述齿轮箱通过多个万向节连接杆对应与所述多根牙杆传动连接；所述齿轮箱内部设有若干齿轮队列，每个齿轮队列中设有间隔排列的多个第一齿轮和第二齿轮，齿轮队列中相邻的第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述齿轮队列中的一个第二齿轮通过一个第一齿轮与相邻的齿轮队列中对应的一个第二齿轮传动连接；所述齿轮连接杆与所述齿轮箱内部任意一个第二齿轮传动连接，所述齿轮箱内部的第一齿轮通过万向节连接杆与对应的牙杆传动连接。
12、优选的，所述攻牙检测机构还包括有设置在气缸安装板上的电箱，所述电箱内设有开关电源、第二plc控制器、继电器和触摸显示屏，所述开关电源用于给所述气缸供电，所述继电器连接在所述开关电源与气缸之间，所述第二plc控制器分别与所述继电器、触摸显示屏和槽形感应开关通讯连接。
13、本技术的有益技术效果在于：上述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机包括有攻牙检测机构，该攻牙检测机构包括有多个顶针和多个槽形感应开关，在攻牙过程中，攻牙针会穿过攻牙孔顶住顶针上行到达槽型感应开关的感应位置，通过槽形感应开关是否检测到顶针来判断产品是否漏攻牙，实现了漏攻牙自动检测，既提高了效率，又能避免人工检测漏攻牙带来的漏检风险，从而提高产品一致性，保证产品品质。
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1.一种带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：包括有攻牙机电柜、动力传动机构、攻牙定位机构和攻牙检测机构，所述攻牙机电柜内部设有攻牙动力机构以及用于控制所述攻牙动力机构运行的第一PLC控制器，所述动力传动机构、攻牙定位机构设置于所述攻牙机电柜上方，且动力传动机构设置于所述攻牙机电柜与所述攻牙定位机构之间；
2.如权利要求1所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙定位机构还包括有气缸、气缸安装板，所述定位安装板上设有产品定位装置，所述检测机构安装板设置在所述气缸安装板、定位安装板之间，所述气缸安装板、定位安装板之间固定连接有多个导杆，所述检测机构安装板上安装有多个带座直线轴承，所述检测机构安装板底面设置有弹性压块，所述多个带座直线轴承对应套设于所述多个导杆的外侧，所述检测机构安装板通过带座直线轴承和导杆的滑动配合而上下移动；所述气缸设置在气缸安装板上，且气缸的伸缩杆连接所述检测机构安装板，用于驱动所述检测机构安装板上下移动。
3.如权利要求1所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机电柜内部还设有与所述第
4.如权利要求2所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述产品定位装置包括有设置在定位安装板上的产品支撑柱、设置在定位安装板上的产品定位块和设置在定位安装板上的接近开关。
5.如权利要求2所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述定位安装板的顶面四周设置有吊环；所述定位安装板的底面四周设置有支撑杆。
6.如权利要求3所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述喷油装置包括有用于储存攻牙油的油箱和抽油电泵，所述油箱上设有用于显示攻牙油剩余量的液位器，所述油箱通过所述抽油电泵与所述油路分配器相连。
7.如权利要求6所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机电柜包括有电柜架、设置在电柜架顶部的支撑面板、设置在电柜架底部的支撑底板、设置在电柜架四周的开闭式柜门以及设置在电柜架底部四周的脚杯，所述攻牙动力机构、喷油装置固定安装在所述支撑底板上。
8.如权利要求1所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙动力机构包括有伺服电机、变压器、连轴器和齿轮连接杆，所述变压器用于将外部输入的电压转换为所述伺服电机工作所需的电压，所述伺服电机通过连轴器与齿轮连接杆连接，所述齿轮连接杆通过所述动力传动机构与所述多根牙杆传动连接。
9.如权利要求8所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述动力传动机构包括有设置于攻牙机电柜、攻牙定位机构之间的支撑连接杆以及与所述齿轮连接杆相连的齿轮箱，所述支撑连接杆下端通过支撑连接座固定在所述攻牙机电柜顶部，所述支撑连接杆上端与定位安装板固定连接，所述齿轮箱通过多个万向节连接杆对应与所述多根牙杆传动连接；所述齿轮箱内部设有若干齿轮队列，每个齿轮队列中设有间隔排列的多个第一齿轮和第二齿轮，齿轮队列中相邻的第一齿轮和第二齿轮传动连接，所述齿轮队列中的一个第二齿轮通过一个第一齿轮与相邻的齿轮队列中对应的一个第二齿轮传动连接；所述齿轮连接杆与所述齿轮箱内部任意一个第二齿轮传动连接，所述齿轮箱内部的第一齿轮通过万向节连接杆与对应的牙杆传动连接。
10.如权利要求2所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙检测机构还包括有设置在气缸安装板上的电箱，所述电箱内设有开关电源、第二PLC控制器、继电器和触摸显示屏，所述开关电源用于给所述气缸供电，所述继电器连接在所述开关电源与气缸之间，所述第二PLC控制器分别与所述继电器、触摸显示屏和槽形感应开关通讯连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：包括有攻牙机电柜、动力传动机构、攻牙定位机构和攻牙检测机构，所述攻牙机电柜内部设有攻牙动力机构以及用于控制所述攻牙动力机构运行的第一plc控制器，所述动力传动机构、攻牙定位机构设置于所述攻牙机电柜上方，且动力传动机构设置于所述攻牙机电柜与所述攻牙定位机构之间；
2.如权利要求1所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙定位机构还包括有气缸、气缸安装板，所述定位安装板上设有产品定位装置，所述检测机构安装板设置在所述气缸安装板、定位安装板之间，所述气缸安装板、定位安装板之间固定连接有多个导杆，所述检测机构安装板上安装有多个带座直线轴承，所述检测机构安装板底面设置有弹性压块，所述多个带座直线轴承对应套设于所述多个导杆的外侧，所述检测机构安装板通过带座直线轴承和导杆的滑动配合而上下移动；所述气缸设置在气缸安装板上，且气缸的伸缩杆连接所述检测机构安装板，用于驱动所述检测机构安装板上下移动。
3.如权利要求1所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙机电柜内部还设有与所述第一plc控制器通讯连接的喷油装置，所述定位安装板上还设有油路分配器及多个喷油嘴，所述喷油装置通过所述油路分配器与所述多个喷油嘴相连，每一喷油嘴对准一个攻牙针。
4.如权利要求2所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述产品定位装置包括有设置在定位安装板上的产品支撑柱、设置在定位安装板上的产品定位块和设置在定位安装板上的接近开关。
5.如权利要求2所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述定位安装板的顶面四周设置有吊环；所述定位安装板的底面四周设置有支撑杆。
6.如权利要求3所述的带漏攻牙检测的通用型多位自动攻牙机，其特征在于：所述喷油装置包括有用于储存攻牙油的油箱和抽油电泵，所述油箱上设有用于显示攻牙...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振才，李治胜，魏柏城，诸威龙，
申请(专利权)人：河源湧嘉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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