【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备，尤其提供一种门帘式物流柜及无人车。
技术介绍
1、随着物流行业的爆发式发展，各种类型的物流柜被设计研发出来并被广泛使用，如固定放置的固定式物流柜，用于机器人上的车载式物流柜，物流柜一般包括一个柜体结构，并在其中一侧开设柜门，有外开式的、上翻盖式的、卷帘门式的等等。
2、目前的门帘柜一般都是靠手动推拉的方式来实现开关门，当搭载于机器人上进行运输时无法实现真正的全流程无人化操作，市面上虽然也出现了一些自动的门帘柜，但是普遍具有以下缺点：1、各配件之间的组合不够灵活，通用性差；2、断电或缺电情况下导致无法开门或关门，维护困难。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种门帘式物流柜及无人车，各组成部件采用模块化设计，通用性强，维护方便。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、本申请提供一种门帘式物流柜，包括柜体以及围合在所述柜体外围的壳体和设置在所述柜体上端部的盖体，所述柜体至少一侧设有开口，还包括：
4、对称安装在所述柜体上部和下部内侧边沿的导轨，以及与所述导轨配合安装的门帘组件；所述门帘组件的上端部和/或下端部连接到驱动模组；
5、所述门帘组件在所述驱动模组的驱动下沿着所述导轨往复移动以封闭或打开所述开口。
6、作为本申请的进一步改进，所述门帘式物流柜还包括设置于所述柜体内腔中部的转盘，所述转盘的端部连接到驱动模组，所述转盘的转动角度为0～360°。
7、作为本申请的进
8、作为本申请的进一步改进，所述驱动模组还包括转盘驱动组件，所述转盘驱动组件包括第二电机，所述第二电机的动力输出轴连接到第二减速器，所述第二减速器的动力输出轴连接到转动座，所述转动座可拆卸地连接到所述转盘的端部。
9、作为本申请的进一步改进，所述门帘组件由多个帘片依次拼接组成，所述帘片包括帘片主体，所述帘片主体两端分别对称设置有耐磨块和拨槽，所述耐磨块与所述导轨配合，所述拨槽与所述拨齿轮配合。
10、作为本申请的进一步改进，所述驱动模组的数量为两个，对称设置在所述门帘组件的上端部和下端部，所述门帘驱动组件安装于所述柜体的内转角处。
11、作为本申请的进一步改进，所述柜体的一侧设有开口，所述门帘组件设置一个或两个，每个所述门帘组件均可独立完全封闭所述开口或者两个所述门帘组件组合封闭所述开口。
12、作为本申请的进一步改进，所述柜体的相对两侧均设有开口，所述门帘组件设置两个或四个。
13、作为本申请的进一步改进，所述盖体上对应所述拨齿轮的位置上方开设有应急孔。
14、本申请提供一种无人车，包括底盘、感知系统和控制系统，还包括如前文所述的门帘式物流柜，所述门帘式物流柜可拆卸地安装于所述底盘上。
15、本技术的有益效果：
16、本技术提供的门帘式物流柜通过将各组成部件如导轨、门帘组件、驱动模组等采用模块化设计，组合灵活，在实际使用的过程中可根据需要去掉或加装模组，通用性强，且结构简单，维护方便，在运输过程中有利于实现无人化操作。
17、本技术提供的无人车，包括上述门帘式物流柜，因此同样具有上述优点。
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1.一种门帘式物流柜，包括柜体(4)以及围合在所述柜体(4)外围的壳体(1)和设置在所述柜体(4)上端部的盖体(2)，所述柜体(4)至少一侧设有开口，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，还包括设置于所述柜体(4)内腔中部的转盘(7)，所述转盘(7)的端部连接到驱动模组(5)，所述转盘(7)的转动角度为0～360°。
3.根据权利要求2所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述驱动模组(5)包括用于驱动所述门帘组件(3)往复移动的门帘驱动组件(8)，所述门帘驱动组件(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)的动力输出轴连接到第一减速器(82)，所述第一减速器(82)的动力输出轴连接到主动轮(83)，所述主动轮(83)配合连接传送带(84)并通过所述传送带(84)将动力传送到从动轮(85)，所述从动轮(85)的一侧设置有与所述从动轮(85)同轴的拨齿轮(86)。
4.根据权利要求3所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述驱动模组(5)还包括转盘驱动组件(9)，所述转盘驱动组件(9)包括第二电机(91)，所
5.根据权利要求3所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述门帘组件(3)由多个帘片依次拼接组成，所述帘片包括帘片主体(31)，所述帘片主体(31)两端分别对称设置有耐磨块(32)和拨槽(33)，所述耐磨块(32)与所述导轨(6)配合，所述拨槽(33)与所述拨齿轮(86)配合。
6.根据权利要求3至5任一项所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述驱动模组(5)的数量为两个，对称设置在所述门帘组件(3)的上端部和下端部，所述门帘驱动组件(8)安装于所述柜体(4)的内转角处。
7.根据权利要求6所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述柜体(4)的一侧设有开口，所述门帘组件(3)设置一个或两个，每个所述门帘组件(3)均可独立完全封闭所述开口或者两个所述门帘组件(3)组合封闭所述开口。
8.根据权利要求6所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述柜体(4)的相对两侧均设有开口，所述门帘组件(3)设置两个或四个。
9.根据权利要求3所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述盖体(2)上对应所述拨齿轮(86)的位置上方开设有应急孔(21)。
10.一种无人车，包括底盘、感知系统和控制系统，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的门帘式物流柜，所述门帘式物流柜可拆卸地安装于所述底盘上。
...【技术特征摘要】
1.一种门帘式物流柜，包括柜体(4)以及围合在所述柜体(4)外围的壳体(1)和设置在所述柜体(4)上端部的盖体(2)，所述柜体(4)至少一侧设有开口，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，还包括设置于所述柜体(4)内腔中部的转盘(7)，所述转盘(7)的端部连接到驱动模组(5)，所述转盘(7)的转动角度为0～360°。
3.根据权利要求2所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述驱动模组(5)包括用于驱动所述门帘组件(3)往复移动的门帘驱动组件(8)，所述门帘驱动组件(8)包括第一电机(81)，所述第一电机(81)的动力输出轴连接到第一减速器(82)，所述第一减速器(82)的动力输出轴连接到主动轮(83)，所述主动轮(83)配合连接传送带(84)并通过所述传送带(84)将动力传送到从动轮(85)，所述从动轮(85)的一侧设置有与所述从动轮(85)同轴的拨齿轮(86)。
4.根据权利要求3所述的一种门帘式物流柜，其特征在于，所述驱动模组(5)还包括转盘驱动组件(9)，所述转盘驱动组件(9)包括第二电机(91)，所述第二电机(91)的动力输出轴连接到第二减速器(92)，所述第二减速器(92)的动力输出轴连接到转动座(93)，所述转动座(93)可拆卸地连接到所述转盘(7)的端部。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，罗佳俊，渠军，彭相历，陈洪标，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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