【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产线，特别是涉及一种机器人自动化生产线用夹持装置。
技术介绍
1、自动化生产线是由连续流水线发展而来的利用自动化机器代替人工进行生产活动的现代生产方式，机器人自动化生产线在运行的过程中需要将某一工件从一条生产线上转移至另一条生产线上，这一工序通常由机器人来完成，并且为了确保转移过程中工件的稳定性需要使用夹持装置对工件进行夹持固定；
2、如授权公告号为cn217345534u的技术所公开的一种机器人自动化生产线用夹持装置，涉及到机器人生产领域，包括两个夹持板、顶板和两组夹持爪，两个夹持板前后平行设置，顶板横向设置在两个夹持板的上侧，顶板上设置有导向机构，两个夹持板通过导向机构与顶板滑动连接，且顶板上还设置有夹持机构，夹持机构中的两个第一移动块分别与两个夹持板的上端中部固定连接，两个夹持板的相对两侧均开设有一组第一条形口，每组多个第一条形口的内部均滑动设置有提升块，两组提升块的相对两侧分别与两组夹持爪固定连接，两组夹持爪的相对两侧均为倾斜设置。本技术能够对机器人部件进行多个位置的夹持和抱紧，提高夹持稳定性，避免机器人部件倾斜掉落。然而该技术方案在应用的过程中夹持过程中工件位置固定，需要机器人之间间隔配合进行取放作业，存在着不能对夹持中的工件进行转向调整角度以使得放置及抓取工作同时进行提高生产线生产效率的技术问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种机器人自动化生产线用夹持装置，能解决夹持过程中工件位置固定，需要机器人之间间隔配合进行取
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括底台，所述底台的顶部设置有升降座，所述升降座的顶部设置有转向座，所述转向座顶部的边缘处设置有夹槽，所述夹槽的外侧穿设有夹持电缸，所述夹持电缸一端的夹槽内侧设置有固定夹板，所述升降座顶端的中间位置处设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有驱动轴，所述升降座的顶部设置有定位轨，所述转向座的底部设置有稳定板，所述升降座的底部和底台的顶部之间设置有顶升调节组件。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动轴的顶端和转向座底端的中间位置处固定连接，所述定位轨和稳定板呈环形。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述稳定板的底端插接进定位轨的内侧，且稳定板可在定位轨的内侧滑动。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹槽呈“u”字形，所述夹槽设置有四组，所述夹槽在转向座的顶部呈环形等间距排列。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述顶升调节组件包括升降电缸，所述升降电缸穿设在底台顶端的中间位置处，所述底台内部顶端的两侧设置有定位套筒，所述升降座底端的两侧设置有稳定导杆。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述升降电缸的顶端和升降座底端的中间位置处固定连接，所述定位套筒在底台内部的顶端呈对称设置，所述稳定导杆的底端插接进定位套筒的内部，且稳定导杆可在定位套筒内升降滑动。
8、与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
9、1、通过在升降座的顶部和转向座的底端之间设置有转向组件，在使用通过步进电机驱动驱动轴带动转向座转动，即可转动调整被夹持的工件角度方位，并且转向座转动时稳定板随之在定位轨的内部滑动，即可达到对转向座进行稳定的目的，从而方便自动化生产线机器人高效的取放工件，实现从夹持装置上取放工件同步进行，进一步提高了机器人自动化生产线的生产效率；
10、2、通过在升降座的底部和底台的顶部之间设置有顶升调节组件，在使用时升降电缸可升降调整升降座的高度，进而调整转向座的高度位置，与此同时稳定导杆随之在定位套筒内升降滑动对升降座进行稳定，从而可根据机器人抓取高度对应的调整所能夹持工件的高度，以便机器人抓取及放置工件至装置上的精准度，确保装置夹持工件工作的顺利持续进行，可实施性强。
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1.一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的顶部设置有转向座(4)，所述转向座(4)顶部的边缘处设置有夹槽(5)，所述夹槽(5)的外侧穿设有夹持电缸(6)，所述夹持电缸(6)一端的夹槽(5)内侧设置有固定夹板(7)，所述升降座(8)顶端的中间位置处设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端设置有驱动轴(13)，所述升降座(8)的顶部设置有定位轨(3)，所述转向座(4)的底部设置有稳定板(10)，所述升降座(8)的底部和底台(1)的顶部之间设置有顶升调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述驱动轴(13)的顶端和转向座(4)底端的中间位置处固定连接，所述定位轨(3)和稳定板(10)呈环形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述稳定板(10)的底端插接进定位轨(3)的内侧，且稳定板(10)可在定位轨(3)的内侧滑动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述顶升调节组件包括升降电缸(2)，所述升降电缸(2)穿设在底台(1)顶端的中间位置处，所述底台(1)内部顶端的两侧设置有定位套筒(11)，所述升降座(8)底端的两侧设置有稳定导杆(9)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述升降电缸(2)的顶端和升降座(8)底端的中间位置处固定连接，所述定位套筒(11)在底台(1)内部的顶端呈对称设置，所述稳定导杆(9)的底端插接进定位套筒(11)的内部，且稳定导杆(9)可在定位套筒(11)内升降滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括底台(1)，其特征在于：所述底台(1)的顶部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的顶部设置有转向座(4)，所述转向座(4)顶部的边缘处设置有夹槽(5)，所述夹槽(5)的外侧穿设有夹持电缸(6)，所述夹持电缸(6)一端的夹槽(5)内侧设置有固定夹板(7)，所述升降座(8)顶端的中间位置处设置有步进电机(12)，所述步进电机(12)的输出端设置有驱动轴(13)，所述升降座(8)的顶部设置有定位轨(3)，所述转向座(4)的底部设置有稳定板(10)，所述升降座(8)的底部和底台(1)的顶部之间设置有顶升调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述驱动轴(13)的顶端和转向座(4)底端的中间位置处固定连接，所述定位轨(3)和稳定板(10)呈环形。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化生产线用夹持装置，其特征在于：所述稳定板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩腾，
申请(专利权)人：浙江方崎机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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