【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据处理中的自动驾驶，尤其涉及一种传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品。
技术介绍
1、在无人驾驶场景中，车辆上往往预先设置有多种用于数据采集的传感器。由于传感器种类多，并且数据量大小不一致，在时间同步系统中需要同时对这些数据做预处理。特别是数据融合操作之前，需要先对各类数据进行高效的缓存管理。
2、而如何实现对多个传感器采集的多种类数据进行缓存管理成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于在传感器数据预处理之前对多个传感器数据进行缓存的传感器数据缓存方法、装置、系统、存储介质及产品。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种传感器数据缓存方法，包括：
3、获取任一预设传感器采集的待缓存数据，将所述待缓存数据存储至现场可编程逻辑门阵列中与所述预设传感器关联的第一缓存区；
4、响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中；
5、将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，所述更新状态包括本次写入操作对应的多个数据包的数据类型以及操作长度。
6、根据本公开的第二方面，提供了一种数据缓存系统，所述数据缓存系统包括现场可编程逻辑门阵列以及预设的目标存储器；所述现场可编程逻辑门阵列分别与多个传感器通信连接；
7、所述现场可编程逻辑门阵列中包括多个数据缓存单元，
8、所述双倍速率同步动态随机存储器中包括多个第二缓存区，所述第二缓存区与所述传感器一一对应；
9、所述数据缓存单元用于在满足预设的写入条件时，将所述传感器发送的待缓存数据写入所述目标存储器中与所述传感器对应的第二缓存区，其中，所述第二缓存区的缓存控件为基于所述待缓存数据的数据量以及预设的传输参数动态配置的；
10、所述数据缓存单元中包括以先入先出方式进行数据存储的预设缓存区，所述预设缓存区用于对本次写入操作关联的更新状态进行存储；
11、所述数据缓存单元还用于在满足预设的读取条件时，按照先入先出的方式在所述预设缓存区中确定第二缓存区内待读取的目标数据，将所述目标数据读取至所述数据缓存单元中。
12、根据本公开的第三方面，提供了一种传感器数据缓存装置，包括：
13、获取模块，用于获取任一预设传感器采集的待缓存数据，将所述待缓存数据存储至现场可编程逻辑门阵列中与所述预设传感器关联的第一缓存区；
14、写入模块，用于响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中；
15、更新模块，用于将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，所述更新状态包括本次写入操作对应的多个数据包的数据类型以及操作长度。
16、根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
17、至少一个处理器；以及
18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
20、根据本公开的第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
21、根据本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。
22、根据本公开的技术解决了通过车辆中央处理器进行传感器数据缓存导致的系统性能降低，且引起数据处理链路延迟波动的技术问题。
23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传感器数据缓存方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述第一存储状态满足预设条件，将所述待缓存数据写入所述第二缓存区，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述第一缓存区中的待缓存数据满足预设的触发条件，确定第一存储状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述数据量以及所述传输参数对所述待缓存数据进行组包操作，获得多个待传输数据包，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，包括：
8.根
9.根据权利要求8所述的方法，所述第三缓存区与所述第一缓存区为同一缓存区。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据读取条件，基于先入先出的方式在预设缓存区中确定当前待读取的目标数据，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于先入先出的方式在预设缓存区中确定当前待读取的目标数据，包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述将所述目标数据从所述第二缓存区读取至所述现场可编程逻辑门阵列中与所述预设传感器关联的第三缓存区中，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述对所述目标数据进行解包操作，获得所述目标数据对应的有效数据，包括：
14.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述目标存储器包括双倍速率同步动态随机存储器。
15.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述获取任一预设传感器采集的待缓存数据之后，还包括：
16.一种数据缓存系统，所述数据缓存系统包括现场可编程逻辑门阵列以及预设的目标存储器；所述现场可编程逻辑门阵列分别与多个传感器通信连接；
17.根据权利要求16所述的数据缓存系统，所述数据缓存单元中还包括缓存写模块以及缓存读模块；
18.根据权利要求17所述的数据缓存系统，其中，所述缓存写模块中包括第一缓存区、组包模块以及写状态控制模块，所述组包模块分别与第一缓存区、写状态控制模块以及所述第二缓存区通信连接；
19.根据权利要求17所述的数据缓存系统，其中，所述缓存读模块中包括第三缓存区、解包模块以及读状态控制模块；
20.根据权利要求17-19任一项所述的数据缓存系统，其中，所述第一缓存区以及第三缓存区的存储空间小于第二缓存区的存储空间。
21.根据权利要求17-19任一项所述的数据缓存系统，其中，所述第一缓存区与所述第三缓存区为统一缓存区。
22.根据权利要求16-19任一项所述的数据缓存系统，其中，所述目标存储器包括双倍速率同步动态随机存储器。
23.一种传感器数据缓存装置，包括：
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述写入模块包括：
25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述写入单元包括：
26.根据权利要求24所述的装置，其中，所述确定单元包括：
27.根据权利要求23所述的装置，其中，所述写入模块包括：
28.根据权利要求27所述的装置，其中，所述组包单元包括：
29.根据权利要求23所述的装置，其中，所述更新模块包括：
30.根据权利要求23-29任一项所述的装置，所述装置还包括：
31.根据权利要求30所述的装置，所述第三缓存区与所述第一缓存区为同一缓存区。
32.根据权利要求30所述的装置，其中，所述确定模块包括：
33.根据权利要求30所述的装置，其中，所述确定单元包括：
34.根据权利要求30所述的装置，其中，所述读取模块包括：
35.根据权利要求34所述的装置，其中，所述解包单元包括：
36.根据权利要求23-29任一项所述的装置，所述目标存储器包括双倍速率同步动态随机存储器。
37.根据权利要求23-2...
【技术特征摘要】
1.一种传感器数据缓存方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述第一存储状态满足预设条件，将所述待缓存数据写入所述第二缓存区，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于所述第一缓存区中的待缓存数据满足预设的触发条件，确定第一存储状态，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据写入条件，将所述第一缓存区中的待缓存数据写入与所述现场可编程逻辑门阵列通信连接的目标存储器内与所述预设传感器关联的第二缓存区中，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述数据量以及所述传输参数对所述待缓存数据进行组包操作，获得多个待传输数据包，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述将所述待缓存数据的更新状态以先入先出的方式写入预设缓存区之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，所述第三缓存区与所述第一缓存区为同一缓存区。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应于满足预设的数据读取条件，基于先入先出的方式在预设缓存区中确定当前待读取的目标数据，包括：
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述基于先入先出的方式在预设缓存区中确定当前待读取的目标数据，包括：
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述将所述目标数据从所述第二缓存区读取至所述现场可编程逻辑门阵列中与所述预设传感器关联的第三缓存区中，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述对所述目标数据进行解包操作，获得所述目标数据对应的有效数据，包括：
14.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述目标存储器包括双倍速率同步动态随机存储器。
15.根据权利要求1-7任一项所述的方法，所述获取任一预设传感器采集的待缓存数据之后，还包括：
16.一种数据缓存系统，所述数据缓存系统包括现场可编程逻辑门阵列以及预设的目标存储器；所述现场可编程逻辑门阵列分别与多个传感器通信连接；
17.根据权利要求16所述的数据缓存系统，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自瑞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。