【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及按摩，尤其是涉及一种按摩装置的往复控制方法及按摩装置。
技术介绍
1、随着科技的进步与人们对生活质量要求的提升，按摩装置应运而生。这类装置利用机械或智能技术，模拟人工按摩的手法，对使用者的身体部位进行精准而有效的按摩。相较于传统的手工按摩，按摩装置不仅提高了按摩的效率和舒适度，还使得按摩过程更加标准化和可控。
2、然而，在实际应用中，一种可在地面上进行往复滚动的按摩装置面临着一定的挑战。具体而言，在往复运动的过程中，由于使用者身体移动、地面不平整或机器自身偏差等因素，装置容易出现偏移现象。这种偏移不仅会影响按摩的准确性和效果，还可能给使用者带来不适或安全隐患。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种按摩装置的往复控制方法，可以精准的进行往复运动，以对使用者进行按摩。
2、本专利技术实施例提供了一种按摩装置的往复控制方法，其中所述按摩装置通过往复运动来对用户身体至少一部位进行按摩，包括：
3、获取所述按摩装置进行往复运动的设定行程，
4、检测所述按摩装置在所述设定行程内运动时指定信号的第一变化曲线；
5、检测所述按摩装置在当前行程内的运动时指定信号的第二变化曲线；
6、根据所述第二变化曲线与所述第一变化曲线的差异，确定所述按摩装置运动的下一个行程；
7、根据所述确定的下一个行程，控制所述按摩装置运动。
8、本专利技术实施例还提供了一种按摩装置，包括：
<...【技术保护点】
1.一种按摩装置的往复控制方法，其中所述按摩装置通过往复运动来对用户身体至少一部位进行按摩，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述获取所述按摩装置进行往复运动的设定行程，包括：
3.如权利要求2所述的按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述根据所述运动设定指令，控制所述按摩装置运动设定的距离，并将所述设定的距离确定为所述按摩装置进行往复运动的设定行程包括：
4.如权利要求1-4所述任一按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述指定信号为所述按摩装置在对用户身体至少一部位进行按摩过程中的压力信号或电流信号。
5.如权利要求4所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述检测所述按摩装置在当前行程内的运动时指定信号的第二变化曲线具体为：
6.如权利要求5所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述按摩装置运动设定的间隔时，检测所述按摩装置对用户身体至少一部位进行按摩过程中指定信号的信号值，并将所述检测到的所有信号值拟合为所述指定信号的第一变化曲线具体为：
7.如权利要求1所述
8.如权利要求1所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述对比第一变化曲线与第二变化曲线的差异，并基于所述差值确定偏移距离包括：
9.一种按摩装置，其特征在于，包括：
10.一种按摩装置，所述按摩装置通过往复运动来对用户身体至少一部位进行按摩，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种按摩装置的往复控制方法，其中所述按摩装置通过往复运动来对用户身体至少一部位进行按摩，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述获取所述按摩装置进行往复运动的设定行程，包括：
3.如权利要求2所述的按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述根据所述运动设定指令，控制所述按摩装置运动设定的距离，并将所述设定的距离确定为所述按摩装置进行往复运动的设定行程包括：
4.如权利要求1-4所述任一按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述指定信号为所述按摩装置在对用户身体至少一部位进行按摩过程中的压力信号或电流信号。
5.如权利要求4所述按摩装置的往复控制方法，其特征在于，所述检测所述按摩装置在当前行程内的运动时指定信号的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传正，洪鸿，窦海波，孙英东，于佳玮，
申请(专利权)人：云望创新智能深圳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。