【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电力设备管理，更具体地，涉及一种变电站设备巡视方法、变电站设备巡视装置、变电站设备巡视设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、变电站作为电力系统的关键组成部分，其设备的安全稳定运行直接关系到整个电力网络的可靠供电。设备巡视是保障变电站正常运行的重要手段，需定期执行且保证质量。
2、相关技术中，变电站巡视主要依靠人工、智能巡检机器人或固定式摄像机开展工作。人工巡视方面，由于人力资源有限，工作人员难以全面、细致地对设备进行检查，导致巡视质量较低。而且在无人值守变电站中，恶劣天气会阻碍人员及时进站，使得巡视工作无法按时进行，设备运行状态不能及时掌握，安全隐患难以及时发现和处理。
3、因此，如何提升变电站设备巡视的效率和质量，确保电力系统的安全稳定运行是本领域技术人员关注的重点问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种变电站设备巡视方法、变电站设备巡视装置、变电站设备巡视设备、计算机可读存储介质，以提升变电站设备巡视的效率和质量，确保电力系统的安全稳定运行。
2、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种变电站设备巡视方法，包括：
3、无人机获取任务设备发送的巡视需求数据；
4、基于所述巡视需求数据、现场环境数据、现场巡视设备情况数据确定巡视任务数据；
5、基于所述巡视任务数据确定无人机巡视路线，并基于所述无人机巡视路线进行无人机巡视，得到移动巡视数据；
6、基于巡视任务数据
7、基于巡视监测模型对所述移动巡视数据和所述固定巡视数据进行巡视监测操作，得到巡视结果；
8、按照预设路径发送并展示所述巡视结果。
9、可选的，还包括：
10、当获取到局部放电监测指令时，无人机基于所述局部放电监测指令规划监测路线；
11、通过局放监测仪对监测路线的电路进行监测，得到监测数据；
12、对所述监测数据进行实时监听；
13、当监听到异常信号时，发送局放异常消息。
14、可选的，还包括：
15、当所述巡视结果中存在异常情况时，发送报警信息。
16、可选的，还包括：
17、所述无人机进行电网数据读取，得到状态数据；其中，所述状态数据，包括：压力表数据、开关位置状态数据、压板投退状态数据；
18、基于所述状态数据进行数据监测；
19、当监测到数据异常时，发送电网数据状态异常。
20、可选的，还包括：
21、无人机获取飞行过程中的视频数据；
22、基于所述视频数据进行环境异常检测，得到环境检测结果；
23、当所述环境检测结果出现异常数据时，发送环境异常消息。
24、本申请还提供一种变电站设备巡视装置，包括：
25、巡视需求获取模块，用于获取任务设备发送的巡视需求数据；
26、巡视任务制定模块，用于基于所述巡视需求数据、现场环境数据、现场巡视设备情况数据确定巡视任务数据；
27、无人机巡视模块，用于基于所述巡视任务数据确定无人机巡视路线，并基于所述无人机巡视路线进行无人机巡视，得到移动巡视数据；
28、摄像头巡视模块，用于基于巡视任务数据激活对应的摄像头，基于所有所述摄像头获取固定巡视数据；
29、巡视监测模块，用于基于巡视监测模型对所述移动巡视数据和所述固定巡视数据进行巡视监测操作，得到巡视结果；
30、巡视结果发送模块，用于按照预设路径发送并展示所述巡视结果。
31、可选的，还包括：
32、局部放电监测模块，用于当获取到局部放电监测指令时，基于所述局部放电监测指令规划监测路线；通过局放监测仪对监测路线的电路进行监测，得到监测数据；对所述监测数据进行实时监听；当监听到异常信号时，发送局放异常消息。
33、可选的，还包括：
34、异常报警模块，用于当所述巡视结果中存在异常情况时，发送报警信息。
35、本申请还提供一种变电站设备巡视设备，包括：
36、存储器，用于存储计算机程序；
37、处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的变电站设备巡视方法的步骤。
38、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的变电站设备巡视方法的步骤。
39、本申请所提供的一种变电站设备巡视方法，包括：无人机获取任务设备发送的巡视需求数据；基于所述巡视需求数据、现场环境数据、现场巡视设备情况数据确定巡视任务数据；基于所述巡视任务数据确定无人机巡视路线，并基于所述无人机巡视路线进行无人机巡视，得到移动巡视数据；基于巡视任务数据激活对应的摄像头，基于所有所述摄像头获取固定巡视数据；基于巡视监测模型对所述移动巡视数据和所述固定巡视数据进行巡视监测操作，得到巡视结果；按照预设路径发送并展示所述巡视结果。
40、具有以下有益效果：
41、通过多源数据融合规划巡视任务，利用无人机与摄像头协同作业获取全面数据，借助智能模型分析得出精准结果并及时展示，极大提高了巡视效率与准确性，有力保障变电站设备安全稳定运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种变电站设备巡视方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
6.一种变电站设备巡视装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的变电站设备巡视装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的变电站设备巡视装置，其特征在于，还包括：
9.一种变电站设备巡视设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的变电站设备巡视方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种变电站设备巡视方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的变电站设备巡视方法，其特征在于，还包括：
6.一种变电站设备巡视装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王元友，蒲寅，马顺绪，杨放南，祁宝才，钱建华，徐铁胜，杜航，石永贤，严培煊，妥志鹏，杨博，王雅湉，何海川，马玉珍，冯建勋，韩海山，张济麟，袁亚忠，德吉卓玛，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：
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