【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及舰船声纳系统，具体领域为一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法。
技术介绍
1、随着海洋探测技术的不断提升，因此对海洋装备的稳定性提出了更高的要求，在目前大海洋开发的背景下，对于水下复杂的海洋情况、瞬息万变的环境，声纳系统作为水下探测时核心模块之一，对声纳设备的稳定性的需求及故障检测与隔离功能的需求也在不断提高。声纳系统的稳定运转能够保障操作员及时对所处形势作出重要判断。声纳软件运行过程中可能出现的软件问题导致声纳设备出现异常，此外，硬件系统也可能存在的不稳定性会导致整个声纳系统出现异常的情况。所以保障声纳设备的稳定运转，在出现故障时及时进行排查就变得尤为重要。因此如何快速判定声纳设备的故障所在，及时隔离与更换，对提升声纳系统可靠性与可使用性有着重要意义。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法，搭建声纳设备故障检测系统，检测声纳故障原因并及时切断故障模块，保障声纳设备主功能正常运转。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其步骤为：
3、（1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
4、（2）通过故障检测与综合处理软件对声呐设备前端数据进行检测是否正常；
5、（3）若前端数据不正常，则显示为前端故障，并进行前端故障处理及显示；
6、（4）若前端数据正常，则进入
7、（5）若声呐设备软件各模块不正常，则显示为软件故障，并进行软件故障处理及显示；
8、（6）若声呐设备软件各模块正常，则继续进行故障监测处理；
9、（7）故障检测与综合处理软件启动后，进行声呐设备硬件检测；
10、（8）通过声呐设备硬件心跳应答是否正常进行检测；
11、（9）若心跳正常，则继续进行故障监测处理；
12、（10）若心跳不正常，则下发询问，确认是否故障，并进行故障处理及显示。
13、在其中一些实施例中，根据步骤（2）和（3），其具体处理方式为：
14、（1.1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
15、（1.2）声纳设备软件由前端阵元数据驱动，当初次启动时，若未收到前端阵元数据，进入等待状态；
16、（1.3）等待状态超过1分钟后，认定前端数据存在故障，将故障码发送至故障检测与综合处理软件；
17、（1.4）故障检测与综合处理软件将故障状态送至声纳系统显控台，实时展示设备故障状态和故障原因。
18、在其中一些实施例中，根据步骤（1.3），若数据正常传输驱动，并在某时刻数据出现异常终端，则执行处理方式，其步骤为：
19、（2.1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
20、（2.2）声纳设备软件由前端阵元数据驱动运行，正常运行中，某时刻数据出现异常中断，软件进入等待状态超过1秒钟后，认定前端数据存在故障。将故障码发送至故障检测与综合处理软件；
21、（2.3）故障检测与综合处理软件将故障状态送至声纳系统显控台，实时展示设备故障状态和故障原因；
22、（2.4）数据在某时刻恢复，软件进入正常工作状态，将正常状态发送至故障检测与综合处理软件；
23、（2.5）故障检测与综合处理软件将正常状态送至声纳系统显控台，实时展示设备状态状态，并保留历史故障数据，方便后续排查。
24、在其中一些实施例中，所述的历史故障数据包括故障原因及故障时间。
25、在其中一些实施例中，根据步骤（4）和（5），其具体处理方式为：
26、（3.1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
27、（3.2）声纳设备软件由前端阵元数据驱动运行。软件各模块启动数据串联，当初次启动时，若未能与后端成功建立连接，进入等待状态；
28、（3.3）各级软件等待状态超时时间不同，以功能软件层级一为例，若等待超过1.5分钟，则认定后端接收存在故障，将接收端剔除，防止影响自身处理节拍。并将故障码发送至故障检测与综合处理软件；
29、（3.4）故障检测与综合处理软件将故障状态送至声纳系统显控台，实时展示设备故障状态和故障原因；
30、（3.5）操作员根据当前故障状态及影响程度结合当前状况进行判决，是否需要重启软件恢复，或使用剔除了某一层级的声纳设备软件。
31、在其中一些实施例中，根据步骤（3.2），若软件已由数据进行驱动，某时刻软件某层级出现异常中断时，则执行处理方式，其步骤为：
32、（4.1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
33、（4.2）声纳设备软件由前端阵元数据驱动运行。软件各模块正常启动数据串联，某时刻数据出现异常中断，软件进入等待状态；
34、（4.3）各级软件等待状态超时时间不同，以主功能层级一为例，若等待超过40秒钟，则认定后端接收存在故障，将接收端剔除，防止影响自身处理节拍，并将故障码发送至故障检测与综合处理软件；
35、（4.4）故障检测与综合处理软件将故障状态送至声纳系统显控台，实时展示设备故障状态和故障原因；
36、（4.5）操作员根据当前故障状态及影响程度结合当前状况进行判决，是否需要重启软件恢复，或使用剔除了某一层级的声纳设备软件。
37、在其中一些实施例中，根据步骤（8）-（10），其具体处理方式为：
38、（5.1）设备启动，开始处理所有功能；
39、（5.2）故障检测与综合处理软件启动监测硬件平台所有模块心跳是否正常；
40、（5.3）若心跳异常，启动下发询问，确认该硬件模块存在异常，在此情况下，故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载时会忽略该硬件模块的软件加载；
41、（5.4）声纳设备软件在该情况下与方案三一致，会将故障码发送至故障检测与综合处理软件，此外，故障检测与综合处理软件将对应硬件故障状态送至声纳系统显控台，展示设备故障状态和故障原因；
42、（5.5）操作员根据当前故障状态及影响程度结合当前状况进行判决，是否需要及时更换备用硬件，或使用剔除了某一层级的声纳设备软件。
43、在其中一些实施例中，根据步骤（5.2），监测硬件平台所有模块监测心跳时，若某一硬件模块异常中断，则执行处理方式，其步骤为：
44、（6.1）设备启动，开始处理所有功能，由故障检测与综合处理软件启动声纳设备软件加载；
45、（6.2）软件各模块正常启动数据串联，声纳设备软件正常运行。某时刻硬件平台某模块心跳数据出现异常中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法，其特征在于：根据步骤（2）和（3），其具体处理方式为：
3.根据权利要求2所述的一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法，其特征在于：根据步骤（1.3），若数据正常传输驱动，并在某时刻数据出现异常终端，则执行处理方式，其步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：所述的历史故障数据包括故障原因及故障时间。
5.根据权利要求1所述的一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：根据步骤（4）和（5），其具体处理方式为：
6.根据权利要求5所述的一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：根据步骤（3.2），若软件已由数据进行驱动，某时刻软件某层级出现异常中断时，则执行处理方式，其步骤为：
7.根据权利要求1所述的一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：根据步骤（8）-（10），其具体处理方式为：
8.根据权利要求7
...【技术特征摘要】
1.一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：其步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法，其特征在于：根据步骤（2）和（3），其具体处理方式为：
3.根据权利要求2所述的一种声纳设备故障检测系统及故障检测方法，其特征在于：根据步骤（1.3），若数据正常传输驱动，并在某时刻数据出现异常终端，则执行处理方式，其步骤为：
4.根据权利要求3所述的一种声纳设备故障检测系统故障检测方法，其特征在于：所述的历史故障数据包括故障原因及故障时间。
5.根据权利要求1所述的一种声纳设备故障检测系统故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岩，韩林，徐雅南，祝献，王凤华，季芳，刘亚琴，李东东，喻聪，李恒光，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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