【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于使车辆、特别是商用车辆的能电动换挡的变速器换挡的方法。本专利技术还涉及计算机程序和/或能计算机读取的介质，用于具有能电动换挡的变速器的车辆、特别是商用车辆的控制器，具有换挡元件的能电动换挡的变速器，用于车辆、特别是商用车辆的车桥设施，和车辆、特别是商用车辆。
技术介绍
1、已知特别是针对商用车辆的用于使变速器换挡的所谓的牙嵌式离合器。为了实现换挡过程，通过执行器使变速器的一个换挡元件运动，以便被带到与另一个换挡元件处于作用连接和/或以便解除这种作用连接。在此，特别是在能气动换挡的变速器中，已知卡阻位置作为典型的和不断反复出现的状态，在该状态中，两个换挡元件例如处于齿对齿的位置中，因此阻碍了接合运动。此外，特别是在负载下，两个彼此啮合的换挡元件的脱开可能由于在换挡元件之间作用的力矩而变得困难和/或实际上无法执行（所谓的“黏连”，英文为“sticking”）并且因此出现了卡阻位置。
2、为了解除卡阻位置，典型地在能气动换挡的变速器中提高用于使换挡元件运动的力，以便解除卡阻位置，并且倘若没有成功解除卡阻位置，就取消力并重新尝试换挡过程。
3、卡阻位置会导致换挡时间的延迟，这是因为提高力、解除卡阻位置和可能的重新的换挡过程都需要时间。此外，这种卡阻位置还会导致变速器元件的使用寿命变短。由于在换挡时产生的力，会出现高机械应力，因此变速器典型地必须昂贵和复杂地设计，以便能承受力。
4、能电动换挡的变速器由现有技术已知。在此，与气动的换挡执行器的目标定位类似地调节电动换挡执行器的目标定位和
5、de 694 02 779 t2公开了一种用于控制在换挡过程时施加到机械的自动变速器的换挡机构上的力，其中，变速器具有至少一个换挡杆，换挡机构包含被马达驱动的换挡拨指，换挡拨指与换挡杆协同作用，以促成变速器的换挡，其中，方法包括，用经脉宽调制的控制信号以可变的负载循环激励马达，以便产生目标电流，将该目标电流施加到马达上，并且其中，检测由马达汲取的电流，其中，将换挡过程时的控制信号的负载循环持续地调节成检测到的电流与目标电流之间的误差总和加上误差的变化速度的函数，以便将误差减小到零。马达联接到直流电压源、如车辆电池上。
6、控制电子器件在此实施所有相关的计算运算并且确保了与车辆的其它电子器件的通信。这些控制电子器件按照所述方法控制马达并且将例如来自车辆电池的直流电流转化成马达的合适的相电流。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，充实现有技术并且提供用于使能电动换挡的变速器换挡的经改进的方法。本专利技术尤其可以解决的任务是，有效地解除和/或避免卡阻位置。
2、该任务通过根据权利要求1所述的方法以及根据另外的独立权利要求所述的主题解决。从属权利要求说明了本专利技术的可选的改进方案。
3、按照本专利技术，提供了用于使车辆、特别是商用车辆的能电动换挡的变速器换挡的方法。在此，该方法包括：检测变速器的换挡元件的与换挡元件的卡阻位置相关的状态；在考虑到状态和/或卡阻位置的情况下确定用于调节换挡元件的运动的调节信号，其中，调节信号限定了换挡元件的运动的目标参量和围绕该目标参量的振荡；和输出调节信号，以使换挡元件按照调节信号运动。
4、在此可以看到，在能电动换挡的变速器中可能的是，与在例如能气动换挡的变速器中更为不同地检测和调节换挡元件的运动。因此可以检测换挡元件的状态，在该状态中可以探测到和/或预知到卡阻位置。该状态为此可以例如表征换挡元件的由用于使换挡元件运动的换挡执行器引起的运动。
5、为了解除和/或避免卡阻位置，以如下方式调整换挡元件的运动，即，确定调节信号，使得表征运动的目标参量中的其中一个目标参量被添加振荡或脉冲。换句话说，按照目标参量来调节换挡元件的运动。除了目标参量外，还将振荡添加到调节信号上。在此，振荡可以是目标参量的任意的时间上的变化，该变化特别是交替地增大和减小目标参量。换句话说，振荡可以包括谐波振荡，由多个谐波振荡组成和/或包括非谐波振荡。
6、本专利技术已经认识到，因此能在换挡元件与另外的换挡元件之间生成动态的力，这导致了更高的解除卡阻位置的可能性。通过振荡可以产生微运动，该微运动解除和/或避免了卡阻位置。因此改进了换挡性能或者减少了用于执行换挡过程的时间。因此避免了由于过大的力所造成的变速器的高机械负荷。因此能更以目标为导向和更为有效地设计变速器的部件，这可以降低成本。
7、可选地，换挡元件的状态反映了卡阻位置。因此能有效地表征卡阻位置。该状态例如可以由定位限定，该定位能由定位传感器检测并且可选地在预先确定的时间间隔内不发生变化。备选或附加地，该状态说明了由换挡元件的运动引起的卡阻位置。在此可知，当借助换挡元件的运动预知到卡阻位置时，就可以避免卡阻位置。在此可以检测换挡元件的运动，以便借助对换挡元件的定位的预知来确认，在换挡元件进一步运动时是否潜在地可能存在卡阻位置。
8、可选地，目标参量包括力、速度和/或定位。因此，可以视应用情形而定地调节目标参量。在此可以通过变速器的可电动换挡性有效地调节速度和/或定位。
9、可选地，振荡限定了换挡元件的运动的频率。在此，振荡可以是谐波振荡或正弦振荡。运动的频率在此可以是表征性的最小和/或最大的频率。可选地，振荡可以限定换挡元件的运动的多个频率，以便实现具有不同的时间度量的更为复杂的振荡来实现不同的微运动。
10、可选地，振荡依赖于换挡元件和能被带到与该换挡元件作用连接的另外的换挡元件之间的转速差。因此，换挡元件的运动的振荡可以依赖于两个换挡元件的转速差。因此，两个表征了换挡过程的运动学的参量可以彼此协调。在此，振荡的频率和/或幅度尤其可以依赖于转速差。
11、可选地，确定调节信号，使得作用到换挡元件上的力低于力阈值。因此能限制振荡。由于低于力阈值，能够实现没有过大的力作用到变速器的部件上，这可以积极地影响变速器的结构和设计。因此，可以通过变速器的结构来选择力阈值和/或变速器的结构可以与有待实现的力阈值协调。
12、可选地，方法包括：检测从卡阻位置的离开；确定在离开卡阻位置后用于调节换挡元件的运动的经调整的调节信号，其中，经调整的调节信号限定了换挡元件的运动的没有振荡的目标参量；和输出经调整的调节信号，以使换挡元件按照经调整的调节信号运动。在此可知，可以在解除卡阻位置之后转变成无振荡地控制换挡元件，以使得能有效地换挡。
13、按照本专利技术的另一个方面，提供了计算机程序和/或能计算机读取的介质。计算机程序和/或能计算机读取的介质包括在通过计算机运行程序或指令时促使该计算机执行在此所说明的方法和/或在此所说明的方法的步骤的指令。计算机程序和/或能计算机读取的介质可以包括指令，以便执行方法的可选地说明的步骤，从而达到相应的技术效果。
14、按照本专利技术的另一个方面，提供了用于具有能电动换挡的变速器的车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于使车辆（200a）、特别是商用车辆（200b）的能电动换挡的变速器（230）换挡的方法（100），其中，所述方法（100）包括：
2.根据权利要求1所述的方法（100），其中，所述状态（237）反映了所述卡阻位置（231）和/或所述状态（237）说明了由所述换挡元件（235）的运动引起的卡阻位置（231）。
3.根据权利要求1或2所述的方法（100），其中，所述目标参量（Z）包括力（F）、速度和/或定位（P）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述振荡（O）限定了所述换挡元件（235）的运动的频率（H）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述振荡（O）依赖于所述换挡元件（235）和能被带到与所述换挡元件（235）作用连接的另外的换挡元件（236）之间的转速差（DH）。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，确定（120）所述调节信号（255），使得作用到所述换挡元件（235）上的力（F）低于力阈值（FT）。
7.根据前述权利要求中任一项
8.计算机程序和/或能计算机读取的介质，所述计算机程序和/或能计算机读取的介质包括在通过计算机运行程序或指令时促使所述计算机执行根据前述权利要求中任一项所述的方法（100）和/或所述方法（100）的步骤的指令。
9.用于具有能电动换挡的变速器（230）的车辆（200a）、特别是商用车辆（200b）的控制器（250），其中，所述控制器（250）被设立成用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法（100）。
10.能电动换挡的变速器（230），所述能电动换挡的变速器具有换挡元件（235）和根据权利要求9所述的控制器（250）。
11.用于车辆（200a）、特别是商用车辆（200b）的车桥设施（205），其中，所述车桥设施（205）具有根据权利要求10所述的能电动换挡的变速器（230）。
12.车辆（200a）、特别是商用车辆（200b），所述车辆具有根据权利要求10所述的能电动换挡的变速器（230）和/或根据权利要求11所述的车桥设施（205）。
...【技术特征摘要】
1.用于使车辆（200a）、特别是商用车辆（200b）的能电动换挡的变速器（230）换挡的方法（100），其中，所述方法（100）包括：
2.根据权利要求1所述的方法（100），其中，所述状态（237）反映了所述卡阻位置（231）和/或所述状态（237）说明了由所述换挡元件（235）的运动引起的卡阻位置（231）。
3.根据权利要求1或2所述的方法（100），其中，所述目标参量（z）包括力（f）、速度和/或定位（p）。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述振荡（o）限定了所述换挡元件（235）的运动的频率（h）。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，所述振荡（o）依赖于所述换挡元件（235）和能被带到与所述换挡元件（235）作用连接的另外的换挡元件（236）之间的转速差（dh）。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中，确定（120）所述调节信号（255），使得作用到所述换挡元件（235）上的力（f）低于力阈值（ft）。
7.根据前述权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·卡勒森，乌韦·温克尔霍尔茨，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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