【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拉铆设备领域，尤其是一种辅助定位式拉铆机构。
技术介绍
1、目前常见的拉铆设备，通常需要操作人员手持拉铆枪，将拉铆枪移动至工作位置后通过手动扣动扳机的方式完成拉铆动作。由于没有对拉铆枪的移动位置和范围进行限定或参照，也没有对扣动扳机的动作进行限制，操作人员可以在任意位置进行拉铆动作，从而时常发生拉铆不合格的问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述问题，提供了一种辅助定位式拉铆机构，其采用的技术方案如下：
2、一种辅助定位式拉铆机构，包括两两垂直的x轴滑轨、y轴滑轨及z轴滑轨，所述y轴滑轨在x轴滑轨上滑移，z轴滑轨沿竖直方向设置并在y轴滑轨上滑移；z轴滑轨上可滑移地设置移动架，拉铆枪安装在移动架上；还包括限位压紧机构，所述限位压紧机构包括限位杆，所述限位杆与移动架同步移动，移动架向下移动至工作位置时，限位压紧机构固定限位杆与z轴滑轨的相对位置。
3、在上述方案的基础上，所述限位压紧机构还包括固定架，所述固定架固定安装在z轴滑轨上，固定架上固定连接安装架，限位杆贯穿安装架，安装架上固定连接压紧气缸的缸体，固定架上设置用以检测限位杆位置的限位检测传感器，压紧气缸的活塞杆末端与限位杆之间铰接压紧连杆，所述压紧连杆中部与压紧气缸的缸体之间铰接有铰接杆。
4、在上述方案的基础上，所述限位检测传感器为位移传感器。
5、优选地，还包括扣扳机机构，扣扳机机构安装在移动架上，所述扣扳机机构为气缸，且气缸动作部件设置在拉铆枪扳机位置处；所述扣
6、优选地，还包括废钉储存仓，所述废钉储存仓通过废钉排放管与拉铆枪连接。
7、在上述方案的基础上，所述废钉排放管外套接用以检测废钉是否通过的环形传感器。
8、优选地，所述z轴滑轨上设置平衡器，所述移动架上设置用以与平衡器连接的拉环。
9、在上述方案的基础上，所述平衡器的数量为2个，且对称设置在z轴滑轨的相对两侧。
10、本技术的有益效果为：通过三向正交的滑轨，限制拉铆枪的移动位置和范围，拉铆枪设置在滑轨上，配合限位杆和限位检测传感器使用，能够准确确定拉铆枪的工作位置，消除拉铆枪枪头与产品之间的间隙，保证拉铆质量；拉铆枪到达工作位置后才能自动进行拉铆动作，防止操作人员由于技术水平或误触等原因造成提前拉铆等问题。
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1.一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，包括两两垂直的X轴滑轨（11）、Y轴滑轨（12）及Z轴滑轨（13），所述Y轴滑轨（12）在X轴滑轨（11）上滑移，Z轴滑轨（13）沿竖直方向设置并在Y轴滑轨（12）上滑移；Z轴滑轨（13）上可滑移地设置移动架（21），拉铆枪（41）安装在移动架（21）上；还包括限位压紧机构，所述限位压紧机构包括限位杆（33），所述限位杆（33）与移动架（21）同步移动，移动架（21）向下移动至工作位置时，限位压紧机构固定限位杆（33）与Z轴滑轨（13）的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述限位压紧机构还包括固定架（31），所述固定架（31）固定安装在Z轴滑轨（13）上，固定架（31）上固定连接安装架（32），限位杆（33）贯穿安装架（32），安装架（32）上固定连接压紧气缸（35）的缸体，固定架（31）上设置用以检测限位杆（33）位置的限位检测传感器（34），压紧气缸（35）的活塞杆末端与限位杆（33）之间铰接压紧连杆（36），所述压紧连杆（36）中部与压紧气缸（35）的缸体之间铰接有铰接杆（37）。p>
3.根据权利要求2所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述限位检测传感器（34）为位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，还包括扣扳机机构（42），扣扳机机构（42）安装在移动架（21）上，所述扣扳机机构（42）为气缸，且气缸动作部件设置在拉铆枪（41）扳机位置处；所述扣扳机机构（42）与限位压紧机构信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，还包括废钉储存仓（45），所述废钉储存仓（45）通过废钉排放管（43）与拉铆枪（41）连接。
6.根据权利要求5所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述废钉排放管（43）外套接用以检测废钉是否通过的环形传感器（44）。
7.根据权利要求1所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述Z轴滑轨（13）上设置平衡器（22），所述移动架（21）上设置用以与平衡器（22）连接的拉环（23）。
8.根据权利要求7所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述平衡器（22）的数量为2个，且对称设置在Z轴滑轨（13）的相对两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，包括两两垂直的x轴滑轨（11）、y轴滑轨（12）及z轴滑轨（13），所述y轴滑轨（12）在x轴滑轨（11）上滑移，z轴滑轨（13）沿竖直方向设置并在y轴滑轨（12）上滑移；z轴滑轨（13）上可滑移地设置移动架（21），拉铆枪（41）安装在移动架（21）上；还包括限位压紧机构，所述限位压紧机构包括限位杆（33），所述限位杆（33）与移动架（21）同步移动，移动架（21）向下移动至工作位置时，限位压紧机构固定限位杆（33）与z轴滑轨（13）的相对位置。
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位式拉铆机构，其特征在于，所述限位压紧机构还包括固定架（31），所述固定架（31）固定安装在z轴滑轨（13）上，固定架（31）上固定连接安装架（32），限位杆（33）贯穿安装架（32），安装架（32）上固定连接压紧气缸（35）的缸体，固定架（31）上设置用以检测限位杆（33）位置的限位检测传感器（34），压紧气缸（35）的活塞杆末端与限位杆（33）之间铰接压紧连杆（36），所述压紧连杆（36）中部与压紧气缸（35）的缸体之间铰接有铰接杆（37）。
【专利技术属性】
技术研发人员：都吉宇，陈贺男，刘皓，邱野，李博，李永亮，刘泽鹏，张慧通，王爽，王文昊，
申请(专利权)人：长春合心机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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