【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无线通信，更具体地，涉及一种利于利用感知信号进行定位的电子设备、定位方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、高精度定位技术是指通过使用先进的传感器、算法和数据处理技术，以实现对目标位置的精确定位。这种技术可以应用于许多领域，如导航、无人驾驶汽车、航空航天、军事、地震预警等。在高精度定位技术中，通常使用全球定位系统(gps)、惯性导航系统(ins)、激光雷达等传感器收集目标位置相关的信息，然后利用高级算法和数据处理技术，将这些信息进行分析和处理，从而得出更加准确的位置信息。
2、在实际应用中，现有高精度定位技术可能存在各种问题。例如，受限于建筑物遮挡等原因，诸如室内环境的高精度定位难以仅通过gps等方案实现。此外，ins只能进行相对位置的定位，存在累计误差问题。另外，激光雷达等高精度传感器的成本过高，难以在室内环境下大范围推广。
3、另外，基于无线通信的传统定位技术依靠多基站/定位锚点的协作来实现高精度的定位测量，并且为了获得准确的测量结果，要求定位终端和定位锚点之间存在直射路径。在实际应用场景中，定位终端和定位锚点之间的直射路径可能存在遮挡的情况，也可能导致定位精度降低。
技术实现思路
1、在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的某些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概
2、本公开的至少一方面的目的是提供一种电子设备、定位方法以及计算机可读存储介质，其能够利用多个终端设备的感知信号进行定位，从而利于以相对低成本的方式实现高精度定位，并且利于应用于存在建筑物遮挡的情况诸如室内环境等。
3、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理电路，该处理电路被配置成：处理电路，被配置为：向定位目标附近的多个终端设备发送定位指示，以指示所述终端设备向所述定位目标发送感知信号并接收回波信号而获得感知数据；从所述多个终端设备接收多个感知数据；以及对所接收的感知数据进行处理，以获得对所述定位目标的定位结果。
4、根据本公开的另一方面，还提供了一种终端设备，该终端设备包括处理电路，该处理电路被配置成：从电子设备接收定位指示；基于所述定位指示，向定位目标发送感知信号并接收回波信号以获得感知数据；向所述电子设备发送所述感知数据，以供所述电子设备通过对来自多个终端设备的多个感知数据进行处理而获得对所述定位目标的定位结果。
5、根据本公开的另一方面，还提供了一种定位方法，该方法包括：向定位目标附近的多个终端设备发送定位指示，以指示所述终端设备向所述定位目标发送感知信号并接收回波信号而获得感知数据；从所述多个终端设备接收多个感知数据；以及对所接收的感知数据进行处理，以获得对所述定位目标的定位结果。
6、根据本公开的另一方面，还提供了一种在终端设备侧实现的定位方法，该方法包括：从电子设备接收定位指示；基于所述定位指示，向定位目标发送感知信号并接收回波信号以获得感知数据；向所述电子设备发送所述感知数据，以供所述电子设备通过对来自多个终端设备的多个感知数据进行处理而获得对所述定位目标的定位结果。
7、根据本公开的另一方面，还提供了一种存储有可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，该可执行指令当由处理器执行时，使得处理器执行上述定位方法或者上述电子设备或终端设备的各个功能。
8、根据本公开的其它方面，还提供了用于实现上述根据本公开的方法的计算机程序代码和计算机程序产品。
9、根据本公开的实施例的至少一方面，利用定位目标附近的多个终端设备的感知信号进行定位，从而利于以相对低成本的方式实现高精度定位，并且利于应用于存在建筑物遮挡的情况诸如室内环境等。
10、在下面的说明书部分中给出本公开实施例的其它方面，其中，详细说明用于充分地公开本公开实施例的优选实施例，而不对其施加限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述定位指示和/或所述感知数据包括所述感知信号的波束相关信息。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
6.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为在发送所述定位指示之前：
7.一种终端设备，包括：
8.一种定位方法，包括：
9.一种在终端设备侧实现的定位方法，包括：
10.一种存储有可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，所述可执行指令在由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求20或21所述的定位方法。
【技术特征摘要】
1.一种电子设备，包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述定位指示和/或所述感知数据包括所述感知信号的波束相关信息。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：
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