【技术实现步骤摘要】
本技术涉及提升设备，具体为一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备。
技术介绍
1、钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，而钢构件在加工过程中除了常规的车载运输，还有空中提升的方式来用于不同高度的运输。
2、现有的有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，对于不同大小的钢构件需要不同的提升方式，需要能对较大钢构件进行夹持提升，对较小的钢构件进行承装，并且在有限的夹持空间中，更需要能根据限位来调整的作用，因此本技术提供了一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术提供如下技术方案予以实现：一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，包括装置主体，所述装置主体的上表面固定安装双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的输出端花键连接有第一传动杆，所述第一传动杆的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有第一折叠板，所述第一折叠板的一侧安装有第一阻尼转轴，所述第一阻尼转轴的内部转动连接有第二折叠板。
5、优选的，所述装置主体的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有第一折叠板。
6、优选的，所述装置主体的一侧固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一
7、优选的，所述装置主体的上表面固定安装有拉力传感器，所述拉力传感器的一侧连接有信号线。
8、优选的，所述装置主体的上表面开设有插接槽，所述插接槽的内部插接有挡板，所述装置主体的一侧设置有警示灯。
9、优选的，所述拉力传感器的一侧连接有第二阻尼转轴，所述第二阻尼转轴的一侧转动连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有电机，所述电机的输出端花键连接有第二传动杆，所述第二传动杆的一侧连接有第二阻尼转轴。
10、优选的，所述安装块的上表面固定安装有固定滑轮，所述固定滑轮的一侧连接有传动履带。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，具备以下有益效果：
13、该有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，通过双轴伺服电机、第一传动杆、螺纹杆和第一折叠板的配合设置，使用时双轴伺服电机通过第一传动杆带动螺纹杆转动，进而使转动限定的第一折叠板顺着第一传动杆的方向产生位移，从而起到根据提升时的夹持空间进行调整的作用，通过第二折叠板和液压伸缩杆的配合设置，使用时液压伸缩杆拉动第二折叠板调整角度，从而起到对较大钢构件进行夹持的作用，通过插接槽和挡板的配合设置，使用时将挡板插入插接槽中对提升设备进行封闭，从而起到对较小钢构件进行盛装的作用，通过拉力传感器、信号线和警示灯的配合设置，使用时拉力传感器感应设备拉力，达到设定拉力值上限时，通过信号线将电信号传递给警示灯，从而起到警示保护装置的作用，通过装置主体、第二阻尼转轴、电机和第二传动杆的配合设置，使用时电机通过第二传动杆带动安装块连接有的第二阻尼转轴转动，从而起到保持装置主体朝向的作用。
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1.一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的上表面固定安装双轴伺服电机(2)，所述双轴伺服电机(2)的输出端花键连接有第一传动杆(3)，所述第一传动杆(3)的一端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的一侧螺纹连接有第一折叠板(5)，所述第一折叠板(5)的一侧安装有第一阻尼转轴(7)，所述第一阻尼转轴(7)的内部转动连接有第二折叠板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，其特征在于：所述装置主体(1)的上表面开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)内设置有第一折叠板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，其特征在于：所述装置主体(1)的一侧固定安装有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)的一端固定连接有第二折叠板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种有限空间内大质量钢构件空中散装提升设备，其特征在于：所述装置主体(1)的上表面固定安装有拉力传感器(10)，所述拉力传感器(10)的一侧连接有信号线(11)。
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