【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降装置领域，具体涉及一种可称重的升降装置。
技术介绍
1、在物流领域中，进行货物搬运的过程中，传统的工作方法往往包括需要工作人员预先对货物重量进行估算或另外对货物进行称重，再进一步根据升降搬运装置的承载重量以及搬运需求的货物重量来决定货物具体搬运的次数以及每次搬运的货物量，对于位于高处货架上的货物，也需要根据货物具体的摆放位置以及高度等调整货物升降搬运装置的高度。这样的工作方法不仅工作效率低，容易增加工作人员负担，也使得升降搬运装置的功能无法得到最大化的发挥。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种可称重的升降装置，以解决上述技术问题中的至少一个，具体内容如下：
2、一种可称重的升降装置，包括底座、载物组件、升降组件和重量检测件。其中，载物组件一端可滑动的连接在底座上。
3、升降组件包括：驱动机构、升降杆、横向杆、转动件及链条；驱动机构及升降杆的固定端固定连接在底座上；升降杆的活动端连接横向杆的中部，横向杆的两端各连接一转动件，链条的中部滑动连接转动件，链条的一端连接载物组件，链条的另一端通过重量检测件与底座连接。在一些具体实施例中，载物组件包括货叉、导向板。其中，货叉一端固定连接在导向板上；导向板沿预设第一方向延伸，导向板的两端沿第一方向可滑动的连接在底座上。在实际应用中，货叉垂直于导向板所在平面，货叉用于从外部货架上获取货物、承载货物或向外部货架放置货物。
4、在一些具体实施例中，底座包括底架和至少两条沿第一
5、在一些具体实施例中，还包括导向件，导向柱在第一方向上形成有轨道。导向板通过导向件可滑动的连接在轨道中，导向件用于沿轨道滑动带动导向板升降。
6、在一些具体实施例中，导向件包括导向轮。在一个实施例中，每一导向柱通过至少两个导向轮与导向板在第一方向上可滑动连接。在实际应用中，导向件可以为一种工字钢，其中工字钢的结构在其两侧的凹陷结构可以进一步形成为可卡合物体的轨道，通过在每一条工字钢的一条轨道的上下分别设置至少一个导向轮以连接导向板，在一条轨道中的多个导向轮则可以进一步稳定导向板的移动方向，使得导向板在移动的过程中不会产生方向的偏离。进一步的，可以使得载物组件上货物的升降更为稳定。
7、在一些具体实施例中，底座还包括在预设第二方向上连接导向柱的横向加强筋，第二方向垂直于第一方向。链条的一端连接载物组件，链条的另一端通过重量检测件与底座连接。
8、在一些具体实施例中，还包括传感组件，传感组件包括位于载物组件朝向底座一侧的被感应件和位于底座朝向载物组件一侧的感应件；感应件用于在通过感应被感应件的位置以测定载物组件的升降高度。
9、在一个具体实施例中，被感应件设置在导向板朝向导向柱的一侧，感应件设置在导向柱朝向导向板的一侧。其中，被感应件和感应件可以具有多个，例如，在导向柱上沿第一方向在不同高度分别设置感应件，在升降组件带动载物组件进行升降的过程中，导向柱上的不同感应件在不同高度上感应到导向板上被感应件的存在，以此对载物组件的升降高度进行测定。
10、再者，也可以是将被感应件和感应件分别设置在底架和货叉上，通过雷达测距或红外线测距等方式对载物组件的升降高度进行测定。
11、在一些具体实施例中，底架所在平面和货叉所在平面相互平行。其中，货叉的最低高度低于或等于底架所在平面的高度，货叉的最高高度低于或等于导向柱最高点的高度。
12、在一些具体实施例中，驱动机构包括相互连接的油泵和油管，油泵通过油管连接升降杆。
13、在一些具体实施例中，升降杆包括一种液压油缸。
14、在实际应用中，升降杆在驱动机构的驱动下上升或下降，连接在升降杆上的横向杆以及横向杆两侧的转动件随着升降杆同样上升或下降，由于链条的一端通过重量检测件固定连接在底座上的，另一端连接载物组件，则在升降杆升降的影响下，链条相对于转动件运动。当升降杆沿第一方向上升时，链条由转动件至底座的一侧长度增加，链条由转动件至载物组件一侧的长度缩小，使得链条能够进一步拉动载物组件沿第一方向上升。
15、载物组件上升的过程中，由于载物组件的导向板两端通过导向件活动连接在底座的导向柱中，导向件在导向柱上沿第一方向向上滑动，进一步带动导向板以及货叉沿第一方向向上移动。当货叉上承载有货物时，重量检测件通过链条拉动载物组件，以检测载物组件上压力的变化，可以进一步检测出货叉上所承载的货物的重量。
16、有益效果：本申请提供了一种可称重的升降装置，包括底座、载物组件、升降组件和重量检测件，通过设置升降组件的具体结构通过重量检测件来对载物组件中的物品重量进行检测，可以实现在对货物进行运输的同时对于货物的重量进行核准，能够省去额外的称重步骤，有效提高物流过程中的工作效率，减少人力资源的浪费。
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1.一种可称重的升降装置，其特征在于，包括底座、载物组件、升降组件和重量检测件；
2.根据权利要求1所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述载物组件包括货叉、导向板；
3.根据权利要求2所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述底座包括底架和至少两条沿所述第一方向竖直安装在所述底架上的导向柱，所述导向板的两端沿所述第一方向可滑动的连接在所述导向柱上。
4.根据权利要求3所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向柱在所述第一方向上形成有轨道；
5.根据权利要求3所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，底座还包括在预设第二方向上连接所述导向柱的横向加强筋，所述第二方向垂直于所述第一方向；
6.根据权利要求4所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述导向件包括导向轮；每一所述导向柱通过至少两个所述导向轮与所述导向板在所述第一方向上可滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，还包括传感组件，所述传感组件包括位于所述载物组件朝向所述底座一侧的被感应件和位于所述底座
8.根据权利要求3所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述底架所在平面和所述货叉所在平面相互平行；
9.根据权利要求1所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括相互连接的油泵和油管，所述油泵通过所述油管连接所述升降杆。
10.根据权利要求9所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述升降杆包括一种液压油缸。
...【技术特征摘要】
1.一种可称重的升降装置，其特征在于，包括底座、载物组件、升降组件和重量检测件；
2.根据权利要求1所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述载物组件包括货叉、导向板；
3.根据权利要求2所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，所述底座包括底架和至少两条沿所述第一方向竖直安装在所述底架上的导向柱，所述导向板的两端沿所述第一方向可滑动的连接在所述导向柱上。
4.根据权利要求3所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向柱在所述第一方向上形成有轨道；
5.根据权利要求3所述的一种可称重的升降装置，其特征在于，底座还包括在预设第二方向上连接所述导向柱的横向加强筋，所述第二方向垂直于所述第一方向；
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖阳鸿，邝泽民，
申请(专利权)人：稳石机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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