【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的领域且尤其是涉及商用车辆的领域。这种商用车辆包括诸如载重汽车或鞍式牵引车之类的牵引车辆和诸如全挂车或鞍式半挂车之类的挂车车辆。本专利技术尤其涉及挂车车辆。
技术介绍
1、在此所观察的车辆具有多个控制设备，这些控制设备也被称为“电子控制单元（electronic control unit）”或者简称为ecu。控制设备用于控制车辆的各个功能。优选地，通过控制设备例如驱控车辆的促动器或者读取车辆的传感器。车辆的控制设备的示例有简称为ebs或者tebs的用于驱控各种类型的制动功能（例如驱控车辆的摩擦制动器）的制动控制设备、和用于驱控空气悬架的空气弹簧控制设备。现代车辆的控制设备经由用于数据通信的车辆网络、尤其是数据总线相互连接，以便彼此交换数据。
2、因此，可以例如用空气弹簧系统的控制设备确定车辆的质量。为此，用传感器测量在空气囊中占主导的压力并且将其传输给空气弹簧系统的控制设备。控制设备可以根据该占主导的压力确定质量并且将所确定的质量例如提供用于制动控制设备，其中，制动控制设备就可以考虑到这些质量以驱控促动器。
3、由于此类控制设备的数量越来越多并且控制设备彼此间的交互也随之越来越多，使得提升了对用于交换数据的车辆网络的要求，尤其是在包括控制设备和车辆网络本身的车辆网络系统的数据安全方面的要求。由于行驶功能越来越自动化，使得对数据安全的要求变得特别重要，该自动化的行驶功能能够实现车辆的部分或完全自主的行动并且在使用所述控制设备的情况下得以实现。用于实现自动化的行驶功能的控制设备必须强制性地能
4、为了确保对数据安全的要求，已知有各种措施。例如，根据现有技术构建起挂车网络系统，使得危及安全的控制设备，如制动控制设备，经由具有符合iso 11992-2标准的协议的标准化的接口从牵引车辆获取例如用于激活摩擦制动器的危及安全的指令。此外，现代的挂车车辆还具有与牵引车辆交换具有符合iso 11992-3标准的协议的数据的另外的接口。经由该另外的接口能够与挂车车辆的例如经由总线系统联接的另外的部件进行通信。
5、但越来越追求的是，除迄今的接口外或者甚至作为迄今的接口的替选，还提供一种接口，经由该接口能够将所有的也危及安全的指令从牵引车辆传输给挂车车辆并且经由该接口能够在挂车车辆的另外的控制设备或部件与牵引车辆之间交换数据。然后可以经由这种接口实施在牵引车辆与挂车车辆之间的全部的数据传输，从而能够前后一致地使挂车车辆的所有的控制设备利用该接口例如经由总线连接起来。尤其是例如允许无线远程访问挂车网络系统的控制设备对于安全相关的控制设备（即实施安全相关的功能的控制设备、如制动控制设备）而言是一种风险。
技术实现思路
1、因此本专利技术的任务是，消除现有技术的问题。尤其应当降低车辆的部件攻击危及安全的系统导致危险的驾驶干预的风险。至少是应当找到作为由现有技术已知的方案的替选方案。
2、为此，本专利技术说明了一种根据权利要求1的用于在挂车车辆中进行数据通信的挂车网络系统。
3、根据本专利技术的挂车网络系统被用于在挂车车辆中进行数据通信。挂车网络系统包括至少两个主要控制设备。主要控制设备分别被设立成用于实施挂车车辆的安全相关的功能。此外，挂车网络系统还包括至少一个次要控制设备。次要控制设备被用于实施非安全相关的功能，即不是安全相关的功能。
4、此外，挂车网络系统还包括主要数据总线。主要数据总线包括多个主要数据总线接口。主要控制设备分别与这些多个主要数据总线接口中的一个主要数据总线接口连接。因此，经由主要数据总线将主要控制设备相互连接以交换数据。次要控制设备与主要数据总线未连接，即没有连接。在有多个次要控制设备的情况下，则所有的次要控制设备与主要数据总线均未连接。
5、此外，挂车网络系统还包括具有多个次要数据总线接口的次要数据总线。多个次要数据总线接口中的一个次要数据总线接口与主要控制设备中的一个主要控制设备连接。另外的次要数据总线接口与主要控制设备中的另外的主要控制设备连接。多个次要数据总线接口中的又一另外的次要数据总线接口与次要控制设备连接。因此在有多个主要控制设备和/或多个次要控制设备的情况下，所有的主要控制设备和次要控制设备都分别与次要总线连接。因此，次要数据总线被用于在挂车网络系统的所有的主要控制设备与次要控制设备之间交换数据。
6、因此根据本专利技术，一个或多个主要控制设备通过两个数据总线，即通过主要数据总线和次要数据总线，相互连接。本专利技术的思路是，主要数据总线仅连接主要控制设备，但并不连接次要控制设备。因此，主要数据总线不提供用于联接挂车车辆的次要控制设备的接口。为了联接次要控制设备，则设有次要数据总线。因此，实施非安全相关的功能的并且可能对于实施安全相关的功能的控制设备表现出风险的控制设备仅能经由次要数据总线连接。
7、因此，在主要控制设备之间的安全的通信能经由主要数据总线实现，从而使得例如通过主要控制设备中的一个主要控制设备从牵引车辆或另外的主要控制设备接收到的危及安全的指令可以安全地被传输给主要控制设备。挂车车辆的次要控制设备并不能访问主要数据总线，这是因为该主要数据总线不会供次要控制设备使用。挂车网络系统的这种结构能够实现实施安全相关的功能的控制设备的安全的通信。此外，该结构还能够实现的是，在主要数据总线出现故障的情况下，主要控制设备也可以经由次要数据总线进行通信。因此存在部分冗余的总线连接，从而通过同时提高故障安全性来抵消用于提高数据安全性的附加耗费的缺点。在主要数据总线出现故障的情况下，主要控制设备虽然对免于通过次要控制设备受到攻击的保护较弱，但其中，为了在主要数据总线出现故障的情况下仍确保在主要控制设备之间的通信，这种较小概率的攻击在这种状况下是能接受的。
8、根据第一实施方式，主要控制设备分别相当于被设立成用于影响挂车车辆的行驶功能的控制设备。尤其地，主要控制设备中的每个主要控制设备尤其分别被设立成用于驱控挂车车辆的促动器。根据该实施方式，次要控制设备是被设立成用于不会影响挂车车辆的行驶功能的控制设备。尤其地，次要控制设备被设立成用于实施无促动器的功能。因此，主要控制设备分别被用于控制涉及到挂车车辆的行驶并且对行驶或前进运动有直接影响的所有的功能。因此，次要控制设备就相当于对挂车车辆的行驶或前进运动没有直接影响的控制设备。
9、因此对行驶功能没有直接影响的次要控制设备保持与主要数据总线未连接，并且因此不会对经由主要数据总线交换危及安全的并且尤其是通过这种数据交换会影响挂车车辆的行驶功能的主要控制设备造成影响。
10、根据另外的实施方式，主要控制设备中的每个主要控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于在挂车车辆（12）中进行数据通信的挂车网络系统（10），所述挂车网络系统包括：
2.根据权利要求1所述的挂车网络系统（10），其中，
3.根据权利要求1或2所述的挂车网络系统（10），其中，所述主要控制设备（23）中的每个主要控制设备分别被设立成用于，驱控所述挂车车辆（12）的下列促动器（77、79、82、84、86、88）中的至少一个促动器：
4.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），其中，所述主要控制设备（23）中的至少一个、多个或每个主要控制设备分别包括数据接口单元（40），所述数据接口单元被设立成用于，区分在所述主要数据总线（36）上是不受干扰的数据传输（102）和是受干扰的数据传输（106）并且在是不受干扰的数据传输（102）的情况下将在所述次要数据总线（42）上的寻址到所述主要控制设备（23）的被预先限定的危及安全的数据（18）忽视掉。
5.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），其中，次要控制设备（62）对应于以下项中的一项或者多个次要控制设备（62）分别对应于以下项中的一项：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于在挂车车辆（12）中进行数据通信的挂车网络系统（10），所述挂车网络系统包括：
2.根据权利要求1所述的挂车网络系统（10），其中，
3.根据权利要求1或2所述的挂车网络系统（10），其中，所述主要控制设备（23）中的每个主要控制设备分别被设立成用于，驱控所述挂车车辆（12）的下列促动器（77、79、82、84、86、88）中的至少一个促动器：
4.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），其中，所述主要控制设备（23）中的至少一个、多个或每个主要控制设备分别包括数据接口单元（40），所述数据接口单元被设立成用于，区分在所述主要数据总线（36）上是不受干扰的数据传输（102）和是受干扰的数据传输（106）并且在是不受干扰的数据传输（102）的情况下将在所述次要数据总线（42）上的寻址到所述主要控制设备（23）的被预先限定的危及安全的数据（18）忽视掉。
5.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），其中，次要控制设备（62）对应于以下项中的一项或者多个次要控制设备（62）分别对应于以下项中的一项：
6.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），所述挂车网络系统包括多个主要控制设备（23），其中，
7.根据前述权利要求中任一项所述的挂车网络系统（10），所述挂车网络系统包括多个主要控制设备（23），其中，所述主要控制设备（23）中的一个主要控制设备（23）是挂车...
【专利技术属性】
技术研发人员：乌多·龙嫩贝格，尼尔斯·普尔曼，法比安·埃克罗特，简克里斯托夫·冯德贝可，阿克塞尔·施滕德尔，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：
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