【技术实现步骤摘要】
本申请涉及直升机全任务模拟机的领域，尤其涉及一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集方法及系统。
技术介绍
1、直升机模拟机在飞行员训练、飞行系统研发与测试等领域具有重要意义。它能够模拟真实飞行环境与状况，让飞行员在安全可控的条件下进行训练，同时为直升机飞行系统的性能和可靠性评估提供支持。而数据采集作为模拟机运行中的关键环节，可获取飞行姿态、操纵系统状态、发动机参数等各类模拟飞行数据，为飞行员训练效果评估和模拟机性能优化提供依据。
2、目前，直升机模拟机的数据采集技术取得了一定进展。多数模拟机采用固定采集频率收集传感器数据，即在整个模拟飞行过程中，每个传感器的采集频率预先设定且保持不变，这种方式实现简单，对软硬件要求较低。部分先进模拟机开始依据飞行阶段调整采集频率，如在起飞、巡航和降落等不同阶段设置不同值，一定程度上提高了采集的针对性，但调整策略单一，仅考虑飞行阶段这一因素。
3、然而，现有数据采集技术存在明显缺陷。其缺乏动态适应性，无法根据实际模拟飞行任务中复杂的情况和需求来智能、动态确定传感器的采集频率。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集方法及系统，其基于飞行场景、任务和飞行员操作等因素动态调整传感器采集频率，有利于提升数据采集的针对性、准确性和效率，实现更智能、高效的数据采集。
2、第一方面，本申请提供了一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集方法。所述方法包括：
3、实时获取本次模拟飞行任
4、基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录，所述历史飞行任务记录包括实时的历史飞行场景、历史飞行任务和历史操作信息以及每一传感器的历史采集频率，所述关联任务记录的历史飞行场景与飞行场景信息的场景相似度高于第一相似度阈值、且历史飞行任务与飞行任务信息的任务相似度高于第二相似度阈值，所述相似度操作记录的历史飞行场景与飞行场景信息的场景相似度高于第一相似度阈值、且历史飞行任务与飞行任务信息的任务相似度高于第二相似度阈值、且历史操作记录与飞行员操作信息的操作相似度高于第三相似度阈值；
5、针对模拟机中每一传感器，基于关联任务记录确定基本采集频率范围，并结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据。
6、通过采用上述技术方案，能够根据模拟飞行任务中实时的飞行场景信息、飞行任务信息和飞行操作信息，结合传感器的具体情况以及历史飞行任务记录来综合、智能分析每一传感器的采集频率，使每一种传感器的采集频率数据既符合飞行场景和飞行任务的需求范围，又符合飞行员的操作需求，并且针对每一传感器独立地、动态地确定采集频率，有利于提升数据采集的针对性、准确性和效率，实现更智能、高效的数据采集。
7、进一步地，所述基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录包括：
8、针对历史飞行任务记录，确定每一单位时长的历史飞行场景与所述飞行场景信息的场景相似度，并确定每一单位时长的历史飞行任务与所述飞行任务信息的任务相似度；
9、确定场景相似度高于第一相似度阈值且任务相似度高于第二相似度阈值的单位时长的历史飞行任务记录为所述关联任务记录；
10、分析每一条关联任务记录，确定历史操作记录与飞行员操作信息的操作相似度；
11、确定操作相似度高于第三相似度阈值的关联任务记录为相似操作记录。
12、进一步地，所述基于关联任务记录确定基本采集频率范围包括：针对模拟机中每一传感器，
13、确定关联任务记录中与目标传感器的相似度高于第四相似度阈值的传感器的历史采集频率；
14、计算所有关联任务记录的历史采集频率的平均值和标准差分别为关联平均值和关联标准差；
15、根据所述关联平均值和关联标准差确定所述基本采集频率范围，所述基本采集频率范围的范围下限等于关联平均值减去预设倍数的关联标准差，所述基本采集频率范围的范围上限等于关联平均值加上预设倍数的关联标准差。
16、进一步地，所述结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据包括：针对模拟机中每一传感器，
17、计算所有相似操作记录的历史采集频率的平均值和标准差分别为相似平均值和相似标准差；
18、设第i个传感器的关联平均值为，关联标准差为，相似平均值为，相似标准差为，采集频率数据为，则
19、；
20、；
21、式中，为预设倍数，为第一预设正整数，分别为第一预设权重、第二预设权重和第三预设权重，，为第一预设常量，为相对第i个传感器预获取的综合影响系数，所述综合影响系数的取值范围为。
22、进一步地，所述综合影响系数的获取方法包括：针对模拟机中每一传感器，
23、设模拟机中有n个传感器，第i个传感器的采集频率数据为，第j个传感器的采集频率数据为且，第i个传感器与第j个传感器的相似度为，则，式中，为第五相似度阈值。
24、第二方面，本申请提供了一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集系统。所述系统包括数据获取模块、数据分析模块和数据处理模块；
25、所述数据获取模块用于实时获取本次模拟飞行任务的飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息，并获取模拟机中每一传感器的传感器特征信息，所述飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息均表征为高维特征向量；
26、所述数据分析模块用于基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录，所述历史飞行任务记录包括实时的历史飞行场景、历史飞行任务和历史操作信息以及每一传感器的历史采集频率，所述关联任务记录的历史飞行场景与飞行场景信息的场景相似度高于第一相似度阈值、且历史飞行任务与飞行任务信息的任务相似度高于第二相似度阈值，所述相似度操作记录的历史飞行场景与飞行场景信息的场景相似度高于第一相似度阈值、且历史飞行任务与飞行任务信息的任务相似度高于第二相似度阈值、且历史操作记录与飞行员操作信息的操作相似度高于第三相似度阈值；
27、所述数据处理模块用于针对模拟机中每一传感器，基于关联任务记录确定基本采集频率范围，并结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据。
28、进一步地，所述数据分析模块被进一步配置为，所述基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录包括：
29、针对历史飞行任务记录，确定每一单位时长的历史飞行场景与所述飞行场景信息的场景相似度，并确定每一单位时长的历史飞行任本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于关联任务记录确定基本采集频率范围包括：针对模拟机中每一传感器，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据包括：针对模拟机中每一传感器，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述综合影响系数的获取方法包括：针对模拟机中每一传感器，
6.一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集系统，其特征在于，包括数据获取模块（210）、数据分析模块（220）和数据处理模块（230）；
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据分析模块（220）被进一步配置为，所述基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录包括：p>
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块（230）被进一步配置为，所述基于关联任务记录确定基本采集频率范围包括：针对模拟机中每一传感器，
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块（230）被进一步配置为，所述结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据包括：针对模拟机中每一传感器，
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块（230）被进一步配置为，所述综合影响系数的获取方法包括：针对模拟机中每一传感器，
...【技术特征摘要】
1.一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于飞行场景信息、飞行任务信息和飞行员操作信息在预获取的历史飞行任务记录中分析确定关联任务记录和相似操作记录包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于关联任务记录确定基本采集频率范围包括：针对模拟机中每一传感器，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合相似操作记录在基本采集频率范围中确定采集频率数据包括：针对模拟机中每一传感器，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述综合影响系数的获取方法包括：针对模拟机中每一传感器，
6.一种用于直升机全任务模拟机的测试数据采集系统，其特征在于，包括数据获取模块（210）、数据分析模块（220）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：任文婷，何旭，徐陈，
申请(专利权)人：蓝鹰天津无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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