【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复医疗器械，特别涉及一种肢体锻炼康复装置。
技术介绍
1、医院很多患者在康复过程中需要对患者的肢体进行康复锻炼，而康复锻炼中有很多医疗器械，现有锻炼康复器械的功能一般比较单一。
2、如现有公开号为cn220989567u公开了一种肢体康复用锻炼装置，包括底箱，所述底箱左侧上端焊接有立板，位于立板的顶端焊接有顶板，所述底箱上端于立板右侧开设有呈贯穿结构的槽口，并且槽口设有前后对称的两个，在所述底箱内部右侧设有锻炼机构，所述锻炼机构设有前后对称结构的两个。本实用通过在坐板的底部分别设有升降装置和调节结构，可以根据患者的身高要求来对位置以及高度进行调整，从而增加了患者的适用范围，通过在底箱内部设有锻炼机构，并且锻炼机构设有前后对称的两个，位于锻炼机构的左端设有牵引绳，牵引绳的端部设有把手，两个把手分别对锻炼装置进行牵引，患者可以根据手臂康复锻炼的情况进行选择性使用，但其只能对手臂进行训练。
3、再如公开号为cn221905647u公开的一种肢体锻炼康复装置，包括装置本体，装置本体包括：支撑架底部设置有底座；腿脚锻炼器设置于支撑架上；手臂锻炼器设置于支撑架的一端；气压升降杆设置于底座的顶部；靠椅设置于气压升降杆的顶部；滑动组件设置于底座上，用于调节所述支撑架的位置；靠椅的一侧设置有调节组件，调节组件包括：电机设置于靠椅的一侧；推杆设置于电机的一侧；连接杆设置于推杆的一端；固定座设置于支撑架的一侧，并与连接杆固定连接。通过设置调节组件，让支撑架上的腿脚锻炼器和手臂锻炼器移动到患者使用适宜的位置，使得
4、综上所述，如何实现一个康复设备同时对患者的手臂、腿部以及手指进行康复训练，从而提高同一时间患者的锻炼效果，是我们所要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术旨在提供一种肢体锻炼康复装置，以实现康复设备同时对患者的手臂、腿部以及手指进行康复训练，提高同一时间患者的锻炼效果。
2、本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种肢体锻炼康复装置，包括行走座、支架、手臂康复机构、手指康复机构和腿部康复机构，所述行走座上固定安装有支架，所述支架的上部安装有手臂康复机构，所述支架的中部安装有手指康复机构，所述支架的下部安装有腿部康复机构。
3、所述行走座包括底座、前行走轮、后行走轮和第一驱动组件，所述底座的前端安装有两个前行走轮，所述底座的后端安装有两个后行走轮，所述底座上安装有两个驱动后行走轮的第一驱动组件，通过第一驱动组件驱动后行走轮旋转。
4、所述手臂康复机构包括第二驱动组件、收卷轮、收卷绳、拉力传感器、升降架、直线导轨、导轮、拉绳和拉环，所述支架上安装有直线导轨和第二驱动组件，所述直线导轨上滑动安装有升降架，所述升降架的底端安装有拉力传感器，所述第二驱动组件上设置有收卷轮，所述收卷轮通过收卷绳与拉力传感器连接，所述支架的顶部安装有多个导轮，所述升降架上连接有两个拉绳，两个拉绳分别经过对应的导轮后与对应的拉环连接。
5、所述手指康复机构包括两个相互平行设置的直线模组、支撑杆、承托板、握力锻炼组件和防护组件，两个直线模组上分别安装有支撑杆，所述支撑杆顶部安装有承托板，所述承托板顶部远离直线模组一端安装有握力锻炼组件，两个支撑杆之间安装有防护组件，通过直线模组可驱动支撑杆升降，进而驱动承托板和握力锻炼组件的升降。
6、所述防护组件包括第一固定座、防护杆、挂钩和卡钩，所述防护杆的一端通过销轴与第一固定座转动连接，所述防护杆的另一端固定有与卡钩配合的挂钩，控制防护杆的开关，所述第一固定座和卡钩分别固定在两个支撑杆上。
7、所述握力锻炼组件包括基柱、活动件和弹簧，所述基柱的一端通过销轴和活动件转动连接，所述活动件和基柱之间设置有弹簧。
8、所述腿部康复机构包括第二固定座、第一气缸、第三固定座、转动支撑臂、靠背和腿部康复组件，所述靠背的后部转动连接有四个转动支撑臂，所述转动支撑臂的后端与第三固定座转动连接，所述第二固定座固定在支架上，所述支架上设置有两个第二固定座，所述第二固定座与第一气缸的后端转动连接，所述第一气缸远离第二固定座一端与靠背转动连接，所述靠背的前部安装有两个腿部康复组件，通过第一气缸可驱动靠背升降，进而驱动腿部康复组件升降。
9、所述腿部康复组件包括第一关节、第二气缸、第二关节、第三气缸、第三关节和第四关节，所述第一关节和第二关节通过销轴转动连接，所述第二关节和第三关节通过销轴转动连接，所述第三关节和第四关节通过销轴转动连接，所述第一关节上安装有驱动第二关节转动的第二气缸，所述第二气缸的两端分别通过销轴与第一关节和第二关节转动连接，通过第二气缸可驱动第二关节相对于第一关节的转动调节，所述第二关节上安装有驱动第三关节转动的第三气缸，所述第三气缸的两端分别通过销轴与第二关节和第三关节转动连接，通过第三气缸可驱动第三关节相对第二关节的转动调节。
10、本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术的支架上部安装有手臂康复机构，通过手臂康复机构可实现患者手臂的康复训练，支架中部安装有手指康复机构，通过手指康复机构可实现患者手指的康复训练，支架下部安装有腿部康复机构，通过腿部康复机构可实现患者腿部的康复训练；实现一个康复设备同时对患者的手臂、腿部以及手指进行康复训练，从而提高同一时间患者的锻炼效果。
11、通过直线模组可驱动支撑杆升降，进而驱动承托板和握力锻炼组件的升降，从而适应不同身高的患者；通过防护组件可对使用者进行防护，避免患者从前部倾倒。患者手握拉环，通过拉环和拉绳拉动升降架升降，进而实现患者手臂的锻炼，且可通过第二驱动组件施加一定的拉力，适应不同的锻炼康复强度；如果患者手动拉取拉环困难，可通过第二驱动组件带动拉动升降架下降，从而带动拉环上升，进而实现手臂向上抬起。腿部康复机构通过对各个关节的调节，进而实现对患者腿部的调节，达到康复训练的效果。
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1.一种肢体锻炼康复装置，包括行走座（1）、支架（2）、手臂康复机构（3）、手指康复机构（4）和腿部康复机构（5），其特征在于：所述行走座（1）上固定安装有支架（2），所述支架（2）的上部安装有手臂康复机构（3），所述支架（2）的中部安装有手指康复机构（4），所述支架（2）的下部安装有腿部康复机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述行走座（1）包括底座（11）、前行走轮（12）、后行走轮（13）和第一驱动组件（14），所述底座（11）的前端安装有两个前行走轮（12），所述底座（11）的后端安装有两个后行走轮（13），所述底座（11）上安装有两个驱动后行走轮（13）的第一驱动组件（14），通过第一驱动组件（14）驱动后行走轮（13）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述手臂康复机构（3）包括第二驱动组件（31）、收卷轮（32）、收卷绳（33）、拉力传感器（34）、升降架（35）、直线导轨（36）、导轮（37）、拉绳（38）和拉环（39），所述支架（2）上安装有直线导轨（36）和第二驱动组件（
4.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述手指康复机构（4）包括两个相互平行设置的直线模组（41）、支撑杆（42）、承托板（43）、握力锻炼组件（44）和防护组件（45），两个直线模组（41）上分别安装有支撑杆（42），所述支撑杆（42）上安装有承托板（43），所述承托板（43）顶部远离直线模组（41）一端安装有握力锻炼组件（44），两个支撑杆（42）之间安装有防护组件（45），通过直线模组（41）可驱动支撑杆（42）升降，进而驱动承托板（43）和握力锻炼组件（44）的升降。
5.根据权利要求4所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述防护组件（45）包括第一固定座（451）、防护杆（452）、挂钩（453）和卡钩（454），所述防护杆（452）的一端与第一固定座（451）转动连接，所述防护杆（452）的另一端固定有与卡钩（454）配合的挂钩（453），控制防护杆（452）的开关，所述第一固定座（451）和卡钩（454）分别固定在两个支撑杆（42）上。
6.根据权利要求4所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述握力锻炼组件（44）包括基柱（441）、活动件（442）和弹簧，所述基柱（441）的一端通过销轴和活动件（442）转动连接，所述活动件（442）和基柱（441）之间设置有弹簧。
7.根据权利要求1至中任意一项所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述腿部康复机构（5）包括第二固定座（51）、第一气缸（52）、第三固定座（53）、转动支撑臂（54）、靠背（55）和腿部康复组件（56），所述靠背（55）的后部转动连接有四个转动支撑臂（54），所述转动支撑臂（54）的后端与第三固定座（53）转动连接，所述第二固定座（51）固定在支架（2）上，所述支架（2）上设置有两个第二固定座（51），所述第二固定座（51）与第一气缸（52）的后端转动连接，所述第一气缸（52）远离第二固定座（51）一端与靠背（55）转动连接，所述靠背（55）的前部安装有两个腿部康复组件（56），通过第一气缸（52）可驱动靠背（55）升降，进而驱动腿部康复组件（56）升降。
8.根据权利要求7所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述腿部康复组件（56）包括第一关节（561）、第二气缸（562）、第二关节（563）、第三气缸（564）、第三关节（565）和第四关节（566），所述第一关节（561）和第二关节（563）通过销轴转动连接，所述第二关节（563）和第三关节（565）通过销轴转动连接，所述第三关节（565）和第四关节（566）通过销轴转动连接，所述第一关节（561）上安装有驱动第二关节（563）转动的第二气缸（562），所述第二气缸（562）的两端分别通过销轴与第一关节（561）和第二关节（563）转动连接，通过第二气缸（562）可驱动第二关节（563）相对于第一关节（561）的转动调节，所述第二关节（563）上安装有驱动第三关节（565）转动的第三气缸（564），所述第三气缸（564）的两端分别通过销轴与第二关节...
【技术特征摘要】
1.一种肢体锻炼康复装置，包括行走座（1）、支架（2）、手臂康复机构（3）、手指康复机构（4）和腿部康复机构（5），其特征在于：所述行走座（1）上固定安装有支架（2），所述支架（2）的上部安装有手臂康复机构（3），所述支架（2）的中部安装有手指康复机构（4），所述支架（2）的下部安装有腿部康复机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述行走座（1）包括底座（11）、前行走轮（12）、后行走轮（13）和第一驱动组件（14），所述底座（11）的前端安装有两个前行走轮（12），所述底座（11）的后端安装有两个后行走轮（13），所述底座（11）上安装有两个驱动后行走轮（13）的第一驱动组件（14），通过第一驱动组件（14）驱动后行走轮（13）旋转。
3.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述手臂康复机构（3）包括第二驱动组件（31）、收卷轮（32）、收卷绳（33）、拉力传感器（34）、升降架（35）、直线导轨（36）、导轮（37）、拉绳（38）和拉环（39），所述支架（2）上安装有直线导轨（36）和第二驱动组件（31），所述直线导轨（36）上滑动安装有升降架（35），所述升降架（35）的底端安装有拉力传感器（34），所述第二驱动组件（31）上设置有收卷轮（32），所述收卷轮（32）通过收卷绳（33）与拉力传感器（34）连接，所述支架（2）的顶部安装有多个导轮（37），所述升降架（35）上连接有两个拉绳（38），两个拉绳（38）分别经过对应的导轮（37）后与对应的拉环（39）连接。
4.根据权利要求1所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述手指康复机构（4）包括两个相互平行设置的直线模组（41）、支撑杆（42）、承托板（43）、握力锻炼组件（44）和防护组件（45），两个直线模组（41）上分别安装有支撑杆（42），所述支撑杆（42）上安装有承托板（43），所述承托板（43）顶部远离直线模组（41）一端安装有握力锻炼组件（44），两个支撑杆（42）之间安装有防护组件（45），通过直线模组（41）可驱动支撑杆（42）升降，进而驱动承托板（43）和握力锻炼组件（44）的升降。
5.根据权利要求4所述的一种肢体锻炼康复装置，其特征在于：所述防护组件（45）包括第一固定座（451）、防护杆（452）、挂钩（453）和卡钩（454），所述防护...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳，吕懿丹，吴锋锋，倪洁，
申请(专利权)人：湖州市中心医院，
类型：发明
国别省市：
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