【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及轨道交通调度集中控制，尤其涉及一种群组列车进路触发方法和系统。
技术介绍
1、随着技术的发展，轨道交通的控制方式越来越趋于自动化。
2、目前，传统列车进路触发通常是针对单个列车的。这种传统列车进路触发方式往往采用一个信号机的灯信号反映列车从车站出入口到股道之间的整体进路的触发情况，并且列车驾驶员需要观看信号机的灯信号，以确认列车进路是否完成触发，并依据灯信号控制列车等待或驶入进路。
3、然而，这种传统列车进路触发方式，需要对每个列车的进路都进行触发，会出现大量重复且冗余的进路触发操作，并且还需要人工观看灯信号，费时费力，还会存在人工误差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种群组列车进路触发方法和系统，以实现对群组列车的统一进路触发，避免对群组列车重复地进行进路触发，提高了列车进路触发效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种群组列车进路触发方法，包括：
3、通过调度集中控制模块获取多个当前列车的运行计划，并基于所述运行计划生成每个当前列车对应的进路序列，并将所述进路序列发送至群组控制中心模块；
4、通过群组控制中心模块基于接收到的进路序列对所述多个当前列车进行列车编组确定列车编组结果，并将所述列车编组结果发送至调度集中控制模块；
5、通过调度集中控制模块基于接收到的列车编组结果和进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度，并基于所述股道相似度确定所述群组列车中每个目标列车的
6、通过计算机联锁模块基于接收到的状态调整策略控制目标车站内的当前子进路触发确定子进路触发结果，并将所述子进路触发结果发送至群组控制中心模块；
7、通过群组控制中心模块基于接收到的子进路触发结果控制目标列车驶入当前子进路，并基于接收到的状态调整策略和目标列车的当前位置信息调整当前子进路的当前状态。
8、可选地，所述方法还包括：所述运行计划包括：每个当前列车对应的进路信息和列车属性；所述进路信息包括：驶入车站路径和/或驶出车站路径以及股道；所述进路序列包括：当前列车对应的子进路和目标群组信息。
9、可选地，所述方法还包括：通过调度集中控制模块基于各个当前列车的进路信息将驶入车站路径相同或驶出车站路径相同的当前列车分组，得到每个当前列车对应的待选群组信息；通过调度集中控制模块基于列车属性将待选群组信息中列车属性为不可编组的当前列车进行剔除，得到每个当前列车对应的目标群组信息；通过调度集中控制模块基于进路信息和目标车站对应的线路展示图，确定当前列车对应的子进路。
10、可选地，所述方法还包括：通过群组控制中心模块基于预设校验方式对当前列车进行编组校验，得到校验结果；通过群组控制中心模块若所述校验结果为当前列车允许编组，则利用自组网组建群组列车，并生成列车编组成功结果；通过群组控制中心模块若所述校验结果为当前列车拒绝编组，则将当前列车确定为普通列车，并生成列车编组失败结果。
11、可选地，所述方法还包括：通过调度集中控制模块若列车编组结果为列车编组成功结果，则基于列车编组结果和进路序列确定属于同一编组的群组列车，并基于进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度。
12、可选地，所述方法还包括：通过调度集中控制模块若相邻列车中前一列车的股道与后一列车的股道相同，则控制后一列车驶入子进路前的子进路状态与前一列车驶入前的子进路状态保持一致，并生成第一调整策略；通过调度集中控制模块若前一列车为群组列车中的首车，则将前一列车驶入子进路前的子进路状态调整为封闭状态，并生成第二调整策略；通过调度集中控制模块若后一列车为群组列车中的尾车，则将后一列车驶出子进路时的子进路状态调整为解封状态，并生成第三调整策略；通过调度集中控制模块若相邻列车中前一列车的股道与后一列车的股道不同，则将前一列车驶出股道时的股道状态调整为解封状态，并生成第四调整策略；通过调度集中控制模块基于所述第一调整策略、所述第二调整策略、所述第三调整策略和所述第四调整策略确定所述群组列车中每个目标列车的子进路对应的状态调整策略。
13、可选地，所述方法还包括：所述封闭状态为其他群组列车和普通列车无法驶入的状态；所述封闭状态由群组控制中心模块解除；每个当前列车上存在相对应的群组控制中心模块。
14、可选地，所述方法还包括：通过调度集中控制模块若列车编组结果为列车编组失败结果，则基于普通列车的进路序列确定普通列车的主进路对应的状态调整策略，并将所述状态调整策略发送至计算机联锁模块；通过计算机联锁模块基于接收到的状态调整策略控制普通列车的主进路对应的信号机，在普通列车驶入主进路前将主进路状态调整为封闭状态，并在普通列车驶出主进路时将主进路状态调整为解封状态。
15、可选地，所述方法还包括：针对群组列车，计算机联锁模块采用虚拟信号反映子进路状态；所述虚拟信号为室外不可见的逻辑信号；针对普通列车，计算机联锁模块采用信号机发出的实际信号反映主进路状态；所述实际信号为室外可见的点灯信号。
16、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种群组列车进路触发系统，该系统包括：调度集中控制模块、群组控制中心模块、计算机联锁模块和群组控制中心模块；
17、其中，调度集中控制模块，用于获取多个当前列车的运行计划，并基于所述运行计划生成每个当前列车对应的进路序列，并将所述进路序列发送至群组控制中心模块；
18、群组控制中心模块，用于基于接收到的进路序列对所述多个当前列车进行列车编组确定列车编组结果，并将所述列车编组结果发送至调度集中控制模块；
19、调度集中控制模块，用于基于接收到的列车编组结果和进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度，并基于所述股道相似度确定所述群组列车中每个目标列车的子进路对应的状态调整策略，并将所述状态调整策略发送至计算机联锁模块和群组控制中心模块；
20、计算机联锁模块，用于基于接收到的状态调整策略控制目标车站内的当前子进路触发确定子进路触发结果，并将所述子进路触发结果发送至群组控制中心模块；
21、群组控制中心模块，用于基于接收到的子进路触发结果控制目标列车驶入当前子进路，并基于接收到的状态调整策略和目标列车的当前位置信息调整当前子进路的当前状态。
22、本专利技术实施例的技术方案，通过调度集中控制模块获取多个当前列车的运行计划，并基于所述运行计划生成每个当前列车对应的进路序列，并将所述进路序列发送至群组控制中心模块；通过群组控制中心模块基于接收到的进路序列对所述多个当前列车进行列车编组确定列车编组结果，并将所述列车编组结果发送至调度集中控制模块；通过调度集中控制模块基于接收到的列车编组结果和进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度，并基于所述股道相似度确定所述群组列车中每个目标列车的子进路对应的状态调整策略，并将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种群组列车进路触发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行计划包括：每个当前列车对应的进路信息和列车属性；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过调度集中控制模块基于所述运行计划生成每个当前列车对应的进路序列，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过群组控制中心模块基于接收到的进路序列对所述多个当前列车进行列车编组确定列车编组结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调度集中控制模块基于接收到的列车编组结果和进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调度集中控制模块基于所述股道相似度确定所述群组列车中每个目标列车的子进路对应的状态调整策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述封闭状态为其他群组列车和普通列车无法驶入的状态；
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，针对
10.一种群组列车进路触发系统，其特征在于，包括：调度集中控制模块、群组控制中心模块、计算机联锁模块和群组控制中心模块；
...【技术特征摘要】
1.一种群组列车进路触发方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行计划包括：每个当前列车对应的进路信息和列车属性；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过调度集中控制模块基于所述运行计划生成每个当前列车对应的进路序列，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过群组控制中心模块基于接收到的进路序列对所述多个当前列车进行列车编组确定列车编组结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过调度集中控制模块基于接收到的列车编组结果和进路序列确定群组列车中相邻列车之间的股道相似度，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗莹，刘克难，徐化雨，康清瑜，王兴中，刘珺，丁凤霞，刘江西，王文斌，王丽军，曹海滨，魏峰，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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