【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编织设备，特别是一种全自动编织机用的机械手装置。
技术介绍
1、现有技术中，用于编织各种席子和帘子以及装饰面料的编织设备，其在编织过程中，编织料的输入大都采用人工添加的方式，虽然目前也有少量的自动添加进料的设备，但普遍存在进料不够均匀的现象，因而，会导致其编织出来的编织品既不整齐，也不平整，从而影响其产品质量。
2、中国专利(专利申请号为201921506134.5)公开的“一种编织机待封装元器件夹取机械手”，其包括圆环、横梁、齿环、固定轴、中块、铰接座i、斜连杆、门形件、电机i、齿轮i、挡销、臂杆、铰接座ii和夹爪，所述圆环上固定连接有所述横梁，所述圆环的外周固定连接有所述齿环，所述横梁的下侧中部固定连接有所述固定轴，所述固定轴上滑动连接有所述中块，所述中块上设置有所述铰接座i，所述斜连杆的上端铰接连接在所述铰接座i上，所述门形件滑动连接在所述圆环的外圈上，所述门形件上相对设置有两个所述挡销，两个所述挡销与所述圆环的内周面相接触，所述门形件上固定连接有所述电机i，所述电机i的输出轴上固定连接有所述齿轮i。
3、另一中国专利(专利申请号为201520922892.0)公开的“一种带机械手的经编机”，其包括编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构，所述牵拉卷取机构包括电机以及卷布轴，所述电机通过带传动或者链传动机构与卷布轴连接，所述经编机还包括自动抓取装置，所述自动抓取装置包括有龙门架、底座滑轨、横梁、机械爪；所述经编机还包括一润滑油循环装置，所述润滑油循环装置包括一油泵，所述油泵包括一
4、还有中国专利(专利申请号为202311391832.6)公开的“用于编织机异形工件加工的机械手协同装置”，其包括：环形编织机，环形编织机用于对异型工件进行编织，异型工件芯轴穿过环形编织机布置；机械手单元和随动支撑单元，机械手单元和随动支撑单元分别布置于环形编织机两侧，机械手单元和随动支撑单元对异型工件芯轴两端进行夹持。该专利技术通过机械手单元和随动支撑单元对大尺寸异型工件进行装夹，实现了编织过程中对大尺寸异型工件的支撑和进给，根据自身形状调整异型工件芯轴竖直方向的位置，保证异型工件芯轴的编织位置始终位于环形编织机的中心，提高了编织过程中异型工件芯轴各方向纱线张力的一致性，改善编织质量。
5、还有中国专利(专利申请号为202310024851.9)公开的“一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手”，其技术方案要点包括：底座，所述底座上固定连接有粘贴组件，所述粘贴组件包括给料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件，所述给料箱与底座固定连接，第一立板与底座固定连接，且第一立板与给料箱间隔设置，第一电机与第一立板固定连接。一种用于碳纤维编织机的辅助编制机械手，效果是，通过设置端部固定机构配合料箱、第一立板、第一电机、圆盘、伸缩件和蘸料件使用，使该装置能够自动将碳纤维线端部固定与编织筒上，从而使编织过程更加具有连贯性，并简化了操作流程，还在一定程度上降低了劳动力的输出，使其更加便于操作者使用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够精准夹取、并摆动送出、适于全自动编织设备的编织料夹取送出的机械手装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是专利技术一种全自动编织机用的机械手装置，包括机架板37，还包括机械手组件、机械手夹持放开控制组件、机械手夹持放开动力组件、机械手摆动送料控制组件和机械手摆动送料动力组件；所述机械手组件设置在机架板37的前面，所述机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件均设置在机械手组件的前面，所述机械手夹持放开动力组件和机械手摆动送料动力组件均设置在机架板37的后面、并分别与机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件连接；
3、所述机械手组件包括容料板2、动夹臂3、静夹臂4、滑槽底板7、左滑槽板36和右滑槽板27；所述左滑槽板36和右滑槽板27分别设置在滑槽底板7左右两边上，其上、下部均分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述动夹臂3呈“∟”形长条杆状，所述静夹臂4为长条杆状，所述容料板2的上边中部开设有容料槽54、且其右上边连接静夹臂4左端部的后侧；所述动夹臂3左端“i”部向右倾斜、静夹臂4的左端面向左倾斜，所述动夹臂3左端“i”部的上端右侧与静夹臂4左端面的上部构成机械手夹口；所述滑槽底板7的后面连接机械手摆动送料控制组件。
4、所述机械手夹持放开控制组件包括静夹臂滑动机构、动夹臂滑动机构、夹持放开摆动机构和夹持放开摆动机构复位机构；
5、所述静夹臂滑动机构包括静夹臂滑动块29、静夹臂滑动块轴承31、静夹臂滑动块轴承销轴13和静夹臂滑动块夹紧螺钉12；所述静夹臂滑动块29的上、下部分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述静夹臂滑动块夹紧螺钉12设置在静夹臂滑动块29的上部，用于将静夹臂滑动块29与静夹臂4连为一体；所述静夹臂滑动块轴承销轴13将静夹臂滑动块轴承31设置在静夹臂滑动块29的前面中部；
6、所述动夹臂滑动机构包括动夹臂滑动块8、动静夹臂滑动块轴承10、动夹臂滑动块轴承销轴49和动夹臂滑动块夹紧螺钉32；所述动夹臂滑动块8的上、下部分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述动夹臂滑动块夹紧螺钉32设置在动夹臂滑动块8的下部，用于将动夹臂滑动块8与动夹臂3连为一体；所述动夹臂滑动块轴承销轴49将动静夹臂滑动块轴承10设置在动夹臂滑动块8的前面中部；
7、所述夹持放开摆动机构包括夹持放开摆动面杆11和夹持放开摆动内杆26，所述夹持放开摆动面杆11呈字母“c”状，在其中部设置有夹持放开摆动凸轮33；所述夹持放开摆动面杆11设置在滑槽底板7的前面、且其中的夹持放开摆动凸轮33处于动静夹臂滑动块轴承10与静夹臂滑动块轴承31之间；所述夹持放开摆动内杆26设置在滑槽底板7的后面，其上、下两端分别通过上连接螺杆15和下连接螺杆20与夹持放开摆动面杆11的上、下两端连接成一体；所述夹持放开摆动内杆26的后面连接机械手夹持放开动力组件；
8、所述夹持放开摆动机构复位机构包括夹持放开摆动机构复位弹簧34、夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35和静夹臂滑动块轴承销轴13，所述夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35设置在动夹臂滑动块轴承销轴49的前端，所述夹持放开摆动机构复位弹簧34的两端分别钩挂在夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35与动夹臂滑动块轴承销轴49之间。
9、所述夹持放开摆动机构复位机构还包括延长板30和夹持放开摆动机构复位弹簧右挂螺钉28，所述延长板30的左端由静夹臂滑动块轴承销轴13设置在静夹臂滑动块轴承31的前端，所述夹持放开摆动机构复位弹簧34的两端分别钩挂在夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35与设置在延长板30右端的夹持放开摆动机构复位弹簧右挂螺钉28之间。
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1.一种全自动编织机用的机械手装置，包括机架板(37)，其特征在于：还包括机械手组件、机械手夹持放开控制组件、机械手夹持放开动力组件、机械手摆动送料控制组件和机械手摆动送料动力组件；所述机械手组件设置在机架板(37)的前面，所述机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件均设置在机械手组件的前面，所述机械手夹持放开动力组件和机械手摆动送料动力组件均设置在机架板(37)的后面、并分别与机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件连接；
2.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手夹持放开控制组件包括静夹臂滑动机构、动夹臂滑动机构、夹持放开摆动机构和夹持放开摆动机构复位机构；
3.根据权利要求2所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述夹持放开摆动机构复位机构还包括延长板(30)和夹持放开摆动机构复位弹簧右挂螺钉(28)，所述延长板(30)的左端由静夹臂滑动块轴承销轴(13)设置在静夹臂滑动块轴承(31)的前端，所述夹持放开摆动机构复位弹簧(34)的两端分别钩挂在夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉(35)与设置在延长板(30
4.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手夹持放开动力组件包括机械手夹持放开动力轴(39)、机械手夹持放开动力轴承座(38)、机械手夹持放开动力轴曲臂(18)；
5.根据权利要求4所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：在所述机械手夹持放开动力轴承座(38)的内孔两端，分别设置有机械手夹持放开动力轴承(52)。
6.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手摆动送料控制组件包括机械手摆动送料推动机构和机械手摆动送料复位机构；
7.根据权利要求6所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：在所述机械手摆动送料推动轴承座(48)的内孔两端，分别设置有机械手摆动送料推动轴承(50)。
8.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手摆动送料动力组件包括机械手摆动送料推动轴(43)、机械手摆动送料推动轴后置轴承座(41)、机械手摆动送料推动轴曲臂(44)；
9.根据权利要求8所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：在所述机械手摆动送料推动轴后置轴承座(41)的内孔两端，分别设置有机械手摆动送料推动轴后置轴承(53)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述动夹臂(3)和静夹臂(4)的截面呈圆形或矩形或三角形。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动编织机用的机械手装置，包括机架板(37)，其特征在于：还包括机械手组件、机械手夹持放开控制组件、机械手夹持放开动力组件、机械手摆动送料控制组件和机械手摆动送料动力组件；所述机械手组件设置在机架板(37)的前面，所述机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件均设置在机械手组件的前面，所述机械手夹持放开动力组件和机械手摆动送料动力组件均设置在机架板(37)的后面、并分别与机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件连接；
2.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手夹持放开控制组件包括静夹臂滑动机构、动夹臂滑动机构、夹持放开摆动机构和夹持放开摆动机构复位机构；
3.根据权利要求2所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述夹持放开摆动机构复位机构还包括延长板(30)和夹持放开摆动机构复位弹簧右挂螺钉(28)，所述延长板(30)的左端由静夹臂滑动块轴承销轴(13)设置在静夹臂滑动块轴承(31)的前端，所述夹持放开摆动机构复位弹簧(34)的两端分别钩挂在夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉(35)与设置在延长板(30)右端的夹持放开摆动机构复位弹簧右挂螺钉(28)之间。
4.根据权利要求1所述全自动编织机用的机械手装置，其特征在于：所述机械手夹持放...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾亮，
申请(专利权)人：永州安鑫机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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