【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航定位，具体为一种高精度组合导航定位装置。
技术介绍
1、高精度定位是通过高精度卫星导航及多传感器融合技术在统一坐标系下得到高精度的三维坐标信息和航向、姿态信息。川渝地区因特殊地理环境，使现有的导航定位系统存在一定的缺陷。
2、现有的导航定位装置在地库、高架桥、隧道、城市街道等、高速公路信号干扰等苛刻环境下，所提供的高精度位置与姿态信息不够稳定与准确，现有的汽车导航显示屏幕都是和仪表盘屏幕为一体的，这样使驾驶舱看上去更加的美观，而这种一体的显示屏在面对阳光时，不能进行角度的调节，从而影响驾驶员观看导航路线。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种高精度组合导航定位装置，具备实用性强、稳定性好、的优点，解决了现有的导航定位装置在地库、高架桥、隧道、城市街道等、高速公路信号干扰等苛刻环境下，所提供的高精度位置与姿态信息不够稳定与准确的问题。
2、本技术提供如下技术方案：一种高精度组合导航定位装置，包括仪表屏，所述仪表屏的右侧设有显示屏幕，所述仪表屏与显示屏幕背面固定装配有连接支架，所述连接支架的外沿固定装配有转动支架，所述转动支架的外沿固定装配有连接件，所述连接件的内壁活动连接有活动杆，所述活动杆的外沿活动连接有连接块，所述连接块的外沿固定装配有固定支架，所述转动支架的内壁固定装配有安装板，所述安装板的外沿固定装配有转动组件，所述仪表屏和显示屏幕与车载高精度组合导航平台电性连接。
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述转动
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接块的外沿开设有横槽，连接块的顶部开设有竖槽。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接支架、转动支架、连接件、安装板、连接块与固定支架皆通过铝合金材质制备而成。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述车载高精度组合导航平台包括高精度gnss和高性能imu，融合卫星定位技术、载波相位差分技术、紧耦合组合导航组件。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述紧耦合组合导航组件包括gnss模块、ins模块、卡尔曼滤波器与rtk定位。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该高精度组合导航定位装置，通过gnss模块输出的观测量与ins模块输出的惯性测量结果相减，并将差值输出给卡尔曼滤波器，使得ins模块测量累计误差被计算出，将计算出来误差补偿反馈给ins模块，经过校正的ins模块惯性测量结果同步输入到数据处理模的卡尔曼滤波器中，结合rtk定位结果最终得到组合导航解，进而解决了现有的导航定位装置在地库、高架桥、隧道、城市街道等、高速公路信号干扰等苛刻环境下，所提供的高精度位置与姿态信息不够准确的问题。
10、2、该高精度组合导航定位装置，通过伺服电机转动带动齿轮转动，随之半圆齿轮转动，连接件、连转动支架、连接支架、仪表屏与显示屏幕围绕活动杆进行转动，使仪表屏与显示屏幕可以进行角度调节，进而解决可现有的一体显示屏在正对阳光时，不能进行角度的调节，从而影响驾驶员观看导航路线的问题。
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1.一种高精度组合导航定位装置，包括仪表屏(1)，其特征在于：所述仪表屏(1)的右侧设有显示屏幕(2)，所述仪表屏(1)与显示屏幕(2)背面固定装配有连接支架(3)，所述连接支架(3)的外沿固定装配有转动支架(4)，所述转动支架(4)的外沿固定装配有连接件(5)，所述连接件(5)的内壁活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的外沿活动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的外沿固定装配有固定支架(10)，所述转动支架(4)的内壁固定装配有安装板(7)，所述安装板(7)的外沿固定装配有转动组件(8)，所述仪表屏(1)和显示屏幕(2)与车载高精度组合导航平台(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度组合导航定位装置，其特征在于：所述转动组件(8)包括半圆齿轮(801)，所述半圆齿轮(801)的外沿啮合有驱动齿轮(802)，所述驱动齿轮(802)的内壁固定装配在伺服电机(803)的动力输出轴上。
3.根据权利要求1所述的一种高精度组合导航定位装置，其特征在于：所述连接块(9)的外沿开设有横槽(91)，连接块(9)的顶部开设有竖槽(92)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度组合导航定位装置，其特征在于：所述车载高精度组合导航平台(11)包括高精度GNSS和高性能IMU，融合卫星定位技术、载波相位差分技术、紧耦合组合导航组件(12)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度组合导航定位装置，其特征在于：所述紧耦合组合导航组件(12)包括GNSS模块、INS模块、卡尔曼滤波器与RTK定位。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度组合导航定位装置，包括仪表屏(1)，其特征在于：所述仪表屏(1)的右侧设有显示屏幕(2)，所述仪表屏(1)与显示屏幕(2)背面固定装配有连接支架(3)，所述连接支架(3)的外沿固定装配有转动支架(4)，所述转动支架(4)的外沿固定装配有连接件(5)，所述连接件(5)的内壁活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)的外沿活动连接有连接块(9)，所述连接块(9)的外沿固定装配有固定支架(10)，所述转动支架(4)的内壁固定装配有安装板(7)，所述安装板(7)的外沿固定装配有转动组件(8)，所述仪表屏(1)和显示屏幕(2)与车载高精度组合导航平台(11)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度组合导航定位装置，其特征在于：所述转动组件(8)包括半圆齿轮(801)，所述半圆齿轮(801)的外沿啮合有驱动齿轮(802)，所述驱动齿轮(802)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，曾姝琳，
申请(专利权)人：重庆九洲隆瓴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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