【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，尤其是自动化关页机构。
技术介绍
1、在当前自动化包装生产线中，包装盒的处理是一个复杂且关键的环节，其中涉及到多个技术难点亟待解决。首先，将折叠状态的包装盒准确地展开成开盒状态就面临着一系列挑战。由于包装盒的材质、尺寸和形状各异，如何确保在开盒过程中不损坏包装盒，同时又能快速、准确地将其展开，是当前技术中的一大难题。传统的手工操作不仅效率低下，而且难以保证开盒的一致性和准确性，无法满足现代化生产线的需求。
2、在现有技术中，针对包装盒关页方面，特别是包装盒底部的关页，存在以下技术难题：
3、包装盒底部折页的精确封闭：
4、包装盒底部的三个折页（两个侧折页和底盖折页）需要精确的控制和定位来确保密封性和外观质量。
5、由于包装盒在传送过程中的动态性以及折页材质的柔韧性，使得这一步骤难以实现自动化和高效化。
6、底盖折页的插舌连接问题：
7、底盖折页的插舌需要准确地折弯并插入到包装盒内，以实现底盖的紧密封闭，这一操作技术要求高，难以实现自动化。
8、关页过程中的包装盒固定问题：
9、在关页过程中，包装盒需要保持稳定，以避免在折页封闭时发生位移或变形，这要求有有效的固定装置来确保包装盒的定位准确性。
10、综上所述，现有技术在包装盒关页方面，尤其是底部关页和关页过程中的固定问题，面临着自动化程度低、控制精度不足等挑战，急需一种能够自动化、高效化地完成包装盒底部关页，并确保关页过程中包装盒稳定固定的自动化关页机构
11、为此我们提出自动化关页机构。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供自动化关页机构，通过采用顶杆、拨杆、插板、插片组件以及定位装置等部件协同工作，形成了一个完整的关页系统，通过精确控制关页过程中的各个步骤，提高了关页的效率和效果。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种自动化关页机构，包括：
4、托架，其用于有序承托包装盒；
5、顶杆，其设于托架前方下侧并与托架平行，用于关闭包装盒前进方向下端的折页；
6、拨杆，其设置于顶杆前侧，并通过转动关闭包装盒下端另一侧的折页；
7、插板，设于托架一侧下方，并水平往复移动以关闭包装盒底盖折页；
8、拖杆，其往复移动在托架的下端，用于间接承托包装盒下端两侧折页以及对插舌的位置进行定位；
9、以及，
10、插舌组件，其包括两个沿垂直方向往复移动的插片，其中一个插片与拖杆配合对插舌进行折弯，另一个插片用于带动插舌插入包装盒内。
11、作为上述技术方案的进一步改进：
12、还包括固定架，固定架包括呈l形包括水平段和垂直段，固定架的水平段上设置有水平移动的第四滑动座，第四滑动座与第二伸缩驱动连接并以垂直于托架侧壁的方向进行移动，所述插板通过支架固定在第四滑动座上。
13、还包括间歇定位包装盒的定位装置。
14、所述定位装置包括：
15、折页夹持组件，其通过支架沿垂直方向移动连接在固定架的垂直段上，折页夹持组件包括两个相互靠近的连接片，且两个连接片靠近包装盒来向的一侧向外扩张，以方便对包装盒的盖顶折页进行夹持定位；
16、卡爪，其通过支架连接在第四滑动座上，并随着第四滑动座的移动间歇对包装盒进行定位卡接。
17、所述拨杆通过第二连杆组件连接有拨杆气缸，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆在垂直方向的转动。
18、所述插舌组件包括第一插片和第二插片，第一插片和第二插片分别通过连杆与对应的驱动气缸进行连接，实现垂直方向的伸缩移动，所述第一插片用于折弯底盖折页的插舌，且第二插片用于带动底盖折页及插舌向上移动，并封住包装盒底部。
19、还包括可以转动的推板，推板转动连接在转动轴上，且转动轴通过第三连杆组件与第四滑动座进行连接，随着第四滑动座的移动，带动转板旋转，以持续推动包装盒进行移动。
20、所述拖杆的纵截面呈直角三角形，且斜边朝向插板，拖杆的下端线与插舌的折线处于同一垂直面上。
21、所述托架的上下端均为敞口结构。
22、还包括带动拖杆往复移动的驱动组件，拖杆的移动方向与包装盒的移动方向处于同一个垂直面上。
23、本专利技术的有益效果如下：
24、本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过采用顶杆、拨杆、插板、插片组件以及定位装置等部件协同工作，形成了一个完整的关页系统，通过精确控制关页过程中的各个步骤，提高了关页的效率和效果。
25、同时，本专利技术还具备如下优点：
26、本技术方案中的自动化关页机构通过集成顶杆、拨杆、插板、插片组件以及定位装置等多个部件，实现了对包装盒底部折页的自动化高效封闭。顶杆和拨杆的协同工作，能够准确关闭包装盒前进方向下端和另一侧的折页，避免了手工操作的繁琐和误差。插板和插片组件则负责将底盖折页插入包装盒内，实现底盖的紧密封闭。整个关页过程自动化程度高，无需人工干预，大大提高了生产效率。同时，定位装置中的折页夹持组件和卡爪能够确保包装盒在关页过程中的稳定性，避免了因包装盒移动或变形而导致的关页失败，进一步提高了生产线的稳定性和可靠性。
27、自动化关页机构中的各个部件都经过精心设计，以确保关页过程的精确控制。顶杆的斜面设计使得折页能够轻松被折起，且不易损坏包装盒表面。拨杆通过第二连杆组件与拨杆气缸连接，实现了在垂直方向上的精确转动，确保了折页的紧密贴合。插片组件中的第一插片和第二插片通过气缸驱动和连杆传动，能够精确控制插舌的折弯和插入过程，避免了因力度过大或位置偏差而导致的包装盒损坏。此外，固定架和第四滑动座的设计也保证了插板和插片组件在移动过程中的稳定性和准确性，从而保证了产品的加工质量。
28、本专利技术中插舌组件中的第一插片和第二插片设计，实现了对包装盒底盖折页插舌的精确控制。第一插片负责折弯底盖折页的插舌，而第二插片则负责将底盖折页及已折弯的插舌一起推入包装盒内，从而实现底盖的密封。这种设计不仅提高了包装盒的密封性，还保证了产品的外观质量。同时，插舌组件的气缸驱动和连杆传动设计，确保了插片在垂直方向上的稳定移动，避免了对包装盒的损坏，提高了工作效率。
29、本专利技术中自动化关页机构中的定位装置包括折页夹持组件和卡爪，实现了对包装盒的准确定位。折页夹持组件能够牢固地夹住包装盒的盖顶折页，避免包装盒在后续加工过程中发生左右移动。卡爪则利用第四滑动座的移动特性，间歇地对包装盒进行定位卡接，确保了包装盒在插板插入底盖折页时的稳定性。这种设计不仅提高了包装盒的定位准确性，还有效防止了包装盒在加工过程中因外力作用而发生的位移或变形。
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1.自动化关页机构，用于自动化关页机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括固定架，固定架包括呈L形包括水平段和垂直段，固定架的水平段上设置有水平移动的第四滑动座，第四滑动座与第二伸缩驱动连接并以垂直于托架侧壁的方向进行移动，所述插板通过支架固定在第四滑动座上。
3.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括间歇定位包装盒的定位装置。
4.如权利要求3所述的自动化关页机构，其特征在于：所述定位装置包括：
5.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：所述拨杆通过第二连杆组件连接有拨杆气缸，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆在垂直方向的转动。
6.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：所述插舌组件包括第一插片和第二插片，第一插片和第二插片分别通过连杆与对应的驱动气缸进行连接，实现垂直方向的伸缩移动，所述第一插片用于折弯底盖折页的插舌，且第二插片用于带动底盖折页及插舌向上移动，并封住包装盒底部。
7.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括可以转动
8.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：所述拖杆的纵截面呈直角三角形，且斜边朝向插板，拖杆的下端线与插舌的折线处于同一垂直面上。
9.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：所述托架的上下端均为敞口结构。
10.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括带动拖杆往复移动的驱动组件，拖杆的移动方向与包装盒的移动方向处于同一个垂直面上。
...【技术特征摘要】
1.自动化关页机构，用于自动化关页机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括固定架，固定架包括呈l形包括水平段和垂直段，固定架的水平段上设置有水平移动的第四滑动座，第四滑动座与第二伸缩驱动连接并以垂直于托架侧壁的方向进行移动，所述插板通过支架固定在第四滑动座上。
3.如权利要求2所述的自动化关页机构，其特征在于：还包括间歇定位包装盒的定位装置。
4.如权利要求3所述的自动化关页机构，其特征在于：所述定位装置包括：
5.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：所述拨杆通过第二连杆组件连接有拨杆气缸，通过拨杆气缸的伸缩实现拨杆在垂直方向的转动。
6.如权利要求1所述的自动化关页机构，其特征在于：所述插舌组件包括第一插片和第二插片，第一插片和第二插片分别通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，徐玉祥，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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