【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器，更具体地说，涉及一种光电编码器的电缆线固定结构。此外，还涉及一种包括上述光电编码器的电缆线固定结构的编码器装置。
技术介绍
1、光电编码器是一种利用光电转换效应，将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，具有结构紧凑、稳定性强、精密度高等特点。光电编码器的电缆线01是在设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆。
2、实际应用中，电缆线01必须可随设备长时间同步运作，并适用于安装在扭力和弯曲应力同时存在的各种场合，如果电缆线01的固定结构设计不合理，稳定性不够，会导致电缆线01在使用过程中发生损坏，直接导致编码器03不能传输数据。同时，编码器03本身需具较高的密封性，防止油污、灰尘等污染物进入编码器03，因此电缆线01固定结构必须具备较高的密封性，以满足编码器03整体的密封要求。
3、现有技术中，编码器03的电缆线01的固定方式通常包括以下两种：
4、第一种，在电缆线01上套设有橡胶衬套02，橡胶衬套02与编码器03的壳体使用特定胶粘接，电缆线01穿过橡胶衬套02内孔出线，结构如图1所示。此种方案的缺点是电缆线01的固定可靠性差，抗拉能力差，电缆线01受力时易损坏；并且，编码器03整体密封性差，防护等级低。
5、第二种，电缆线01采用电缆固定头结构04进行固定，也即电缆固定头结构04与编码器03的壳体螺纹连接，电缆线01穿过电缆固定头结构04再穿入编码器03的壳体内，结构如图2所示。此种方案缺点是电缆固定头结构04尺寸大，所需安装空
6、综上所述，如何提供一种稳定可靠、高密封性、结构紧凑的编码器电缆线固定结构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种光电编码器的电缆线固定结构，是一种稳定可靠、高密封性、结构紧凑的编码器电缆线固定结构。
2、本技术的另一目的是提供一种包括上述光电编码器的电缆线固定结构的编码器装置。
3、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
4、一种光电编码器的电缆线固定结构，包括：
5、编码器壳体，其设有通孔和与所述通孔同心分布的安装孔，所述安装孔的孔径大干所述通孔的孔径；
6、电缆线，其依次穿入所述安装孔和所述通孔；
7、保护套，其套设在所述电缆线上；
8、锁紧件，其用于将所述保护套锁紧在所述安装孔内。
9、在一个实施例中，所述编码器壳体的底部一侧设有所述通孔和所述安装孔。
10、在一个实施例中，所述保护套包括柔性结构件。
11、在一个实施例中，所述保护套的内周部为圆孔结构，所述保护套的外周部为锥面结构，所述锁紧件的内周部为与所述锥面结构相配合的锥孔结构。
12、在一个实施例中，所述锁紧件的外周部设有外螺纹，所述安装孔内设有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹。
13、在一个实施例中，所述保护套的长度大于或等于所述通孔和所述安装孔的长度之和。
14、在一个实施例中，所述锁紧件包括锁紧螺母。
15、一种编码器装置，包括任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构。
16、在使用本技术所提供的光电编码器的电缆线固定结构时，首先，将保护套套设在电缆线上，然后，将装有保护套的电缆线依次穿入安装孔和通孔内，最后，利用锁紧件将保护套锁紧在安装孔内，以将保护套压紧、达到固定电缆线和密封的目的，进而完成光电编码器的电缆线固定操作。
17、本装置通过设置同心分布的通孔和安装孔，将电缆线固定在编码器壳体上，无需额外设置电缆固定头结构，使得电缆线和编码器壳体连接后，整体尺寸不超出编码器壳体的尺寸范围，减小了编码器的整体尺寸，优化了编码器所需的安装空间。而且，通过锁紧件和保护套等部件将电缆线与编码器壳体固定，不仅不损坏电缆线，还可确保电缆线的安装牢固，可靠性高，避免了由于使用过程中冲击、振动等外力导致的电缆线固定结构的移位或者脱落，避免出现电缆线因拉力等外力导致损坏的现象。
18、综上所述，本技术所提供的光电编码器的电缆线固定结构，是一种稳定可靠、高密封性、结构紧凑的编码器电缆线固定结构。
19、此外，本技术还提供了一种包括上述光电编码器的电缆线固定结构的编码器装置。
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1.一种光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述编码器壳体(1)的底部一侧设有所述通孔(5)和所述安装孔(6)。
3.根据权利要求1所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述保护套(2)包括柔性结构件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述锁紧件(3)的外周部设有外螺纹，所述安装孔(6)内设有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹。
5.根据权利要求1至3任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述保护套(2)的长度大于或等于所述通孔(5)和所述安装孔(6)的长度之和。
6.根据权利要求1至3任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述锁紧件(3)包括锁紧螺母。
7.一种编码器装置，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构。
【技术特征摘要】
1.一种光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述编码器壳体(1)的底部一侧设有所述通孔(5)和所述安装孔(6)。
3.根据权利要求1所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述保护套(2)包括柔性结构件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的光电编码器的电缆线固定结构，其特征在于，所述锁紧件(3)的外周部设有外螺纹，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，杨勇奇，刘兆云，陈柏睿，李文彪，王梓懿，
申请(专利权)人：长春禹衡光学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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