【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农具，尤其涉及一种果实采摘器。
技术介绍
1、果实采摘通常具有季节性特点，随着果实的丰收季来临，果农需要尽可能快地进行采收，避免果实过熟等问题。另外，对于植株较高的果树，如芒果、杨梅等水果，由于果实的位置较高且植株树干比较细小，若果农爬在果树上进行采摘时，树枝断裂人员从树上摔落的风险；若采用梯子进行采摘时，采摘不同位置不同高度的果实时，人员不断移动位置，效率低下。
2、为了方便果农更好的采摘水果，技术人员开发了摘果器对果实进行采摘，从而方面果农采摘果实；例如授权公开号为cn2935768y的技术涉及的摘果器，包括呈空心状的支撑杆以及连接于支撑杆一端的倒锥形收集槽，支撑杆与倒锥形收集槽的小口端连通，倒锥形收集槽边缘连接一把铲刀，且铲刀刀口高于收集槽开口，支撑杆的另一端连接有收集袋。摘果时，通过驱动铲刀将果实从树上切割，切割后的果实落入倒锥形收集槽，通过倒锥形收集槽将果实引导至支撑杆内，最后落入收集袋内。
3、然而，果农在实际使用过程中发现，现有的摘果器进行采摘时，需要果农找到果实的连接部位，然后再进行切割。若果农操作不熟悉时，无法远程地驱动铲刀进行果实的切割，且切割前还需要找到果实与果树之间的连接处，然后多次进行切割，才能够将果实从果树上顺利摘下，不便于进行果实的采摘，摘果器的采摘效率低下。
技术实现思路
1、为了改善现有的无法远程地驱动铲刀进行果实的切割，从而不便于进行果实采摘的问题，本申请提供一种能够根据果实的不同高度，远程驱动采摘刀进行采摘且操
2、为了实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种果实采摘器，包括支撑杆、连接于所述支撑杆的采摘头，所述支撑杆呈可伸缩设置，所述采摘头包括连通于所述支撑杆的收集罩、用于采摘果实的采摘刀，所述采摘刀铰接于收集罩，所述支撑杆上还设置有用于驱动采摘刀转动的驱动组件；
4、所述驱动组件包括设置于支撑杆的驱动套、设置于驱动套上的驱动杆以及设置于采摘刀的第一连接环，所述驱动套沿支撑杆的长度方向滑移配合于支撑杆，所述驱动杆远离驱动套的一端设置有第二连接环，所述第一连接环与第二连接环相扣，所述驱动套沿支撑杆的长度方向滑动时，驱动所述采摘刀转动；所述驱动杆也呈可伸缩设置。
5、通过上述技术方案，采摘时，根据果实所在位置距离，通过伸缩支撑杆以及驱动杆，调节支撑杆以及驱动杆至所需长度，接着通过驱动支撑杆，使得果实靠近采摘刀，通过驱动驱动套延支撑杆的长度方向滑动，使驱动套带动驱动杆移动，驱动杆拉动第一连接环，第一连接环带动第二连接环移动，使第二连接环驱动采摘刀转动，将果实摘下，从而，通过调节支撑杆与驱动杆长度，并通过驱动套、驱动杆等结构远程地控制采摘刀进行采摘，方便地采摘不同位置距离的果实，从而使操作更方便，实用性更强。
6、优选的，所述支撑杆为卡扣式伸缩杆。
7、通过上述技术方案，卡扣式伸缩杆通过内部的卡扣，使得每一节杆在拉出到预定长度时能够自动锁定，防止滑动和收回，具有便捷、稳定、安全和经济的特点。当果实位置较高时，通过拉伸延长支撑杆，使支撑杆保持展开状态，即可方便地使采摘头靠近较高位置的果实，进行采摘。当果实位置较低时，通过收起支撑杆，即可使支撑杆保持收缩状态，即可方便地使采摘头靠近较低位置的果实，进行采摘。
8、优选的，所述收集罩设置有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有第二铰接块，所述第二铰接块自靠近收集罩外壁向靠近收集罩内部转动，所述采摘刀设置于第二铰接块上，所述第一连接环设置于所述采摘刀上。
9、通过上述技术方案，采摘果实时，通过驱动支撑杆，使收集罩位于果实下方，采摘刀靠近连接于果实的树枝，通过驱动驱动套沿支撑杆的长度方向滑移，带动驱动杆移动，使第一连接环驱动第二连接环移动，第二连接环带动采摘刀以及第二铰接块转动，使得采摘刀自靠近第一铰接块向靠近收集罩内部，将果实摘下，果实落入收集罩，并从远离收集罩一端的支撑杆导出。
10、优选的，所述收集罩内壁环绕设置有引导沿，所述引导沿自远离支撑杆向靠近支撑杆呈收缩设置。
11、通过上述技术方案，从而通过引导沿有利于将采摘的果实引导至支撑杆，防止采摘的果实堆积于收集罩。
12、优选的，所述采摘刀包括连接段、用于采摘和引导果实落入收集罩的采摘段，所述连接段与第二铰接块连接，采摘段呈弧形设置，所述采摘段开设有采摘槽，所述采摘槽贯通于采摘段的上下表面并连通于采摘段的一端，所述采摘槽的槽壁均设置有锋利的切割沿。
13、通过上述技术方案，从而当采摘时，通过驱动支撑杆，使得果实靠近采摘段处，且，连接于果实的树枝位于采摘槽内，接着通过驱动组件驱动连接段，使得连接段带动第二铰接块向靠近收集罩内部转动，通过锋利的切割沿将树枝切断，果实通过采摘段弯曲的弧度落入收集罩，并从远离收集罩一端的支撑杆导出，从而有利于更好地将果实摘下，并引导至收集槽内，防止果实摘取后直接掉落摔烂。
14、优选的，所述第一铰接块上设置有第一固定块，所述第一固定块靠近第二铰接块，所述第二铰接块上设置有第二固定块，所述第二固定块靠近第一铰接块，所述第一固定块与第二固定块之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于第一固定块以及第二固定块。
15、通过上述技术方案，以使得自然状态下，复位弹簧使采摘刀靠近第一铰接块，通过复位弹簧，以便于采摘后自动进行复位。
16、优选的，所述支撑杆上设置有滑道，所述滑道沿支撑杆的长度方向分布，所述驱动套内侧开设有滑槽，所述滑道与滑槽相互滑移配合。
17、通过上述技术方案，滑道与滑槽间的相互滑移配合，有利于防止驱动套滑动过程中发生转动，使滑动过程更顺畅。
18、优选的，所述支撑杆外壁设置有第一限位块以及第二限位块，所述第一限位块与第二限位块沿滑道的长度方向呈相对，所述第一限位块套设于驱动杆并抵接于滑道的一端，所述第二限位块抵接于滑道的另一端。
19、通过上述技术方案，当拉伸支撑杆时，通过松开锁紧件，拉伸支撑杆，随着逐渐拉伸，使得驱动套抵接于第一限位块，通过第一限位块的作用，驱动驱动杆同步拉伸，当支撑杆拉伸至合适位置时，即可使得驱动杆同步到达对应位置，通过锁紧件锁紧驱动杆，即可进行采摘工作。同理，当收缩支撑杆时，通过松开锁紧件，收缩支撑杆，随着逐渐收缩，使得驱动套抵接于第二限位块，通过第二限位块的作用，驱动驱动杆同步收缩，当支撑杆收缩至合适位置时，驱动驱动套抵接于第一限位块，通过锁紧件锁紧驱动杆，即可进行采摘工作。因此，通过第一限位块和第二限位块能够伸缩支撑杆的同时，伸缩驱动杆，并对驱动杆进行定位。第一限位块以及第二限位块还有利于限制驱动套的滑动距离，从而限制采摘刀的转动范围，防止过度转动损伤设备。
20、优选的，所述驱动杆上还设置有用于锁紧或松开驱动杆的锁紧件。
21、通过上述技术方案，锁紧件有利于防止驱动采摘刀过程中，驱动杆伸缩而影响驱动效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果实采摘器，包括支撑杆(1)、连接于所述支撑杆(1)的采摘头(2)，其特征在于，所述支撑杆(1)呈可伸缩设置，所述采摘头(2)包括连通于所述支撑杆(1)的收集罩(21)、用于采摘果实的采摘刀(22)；所述采摘刀(22)铰接于收集罩(21)，所述支撑杆(1)上还设置有用于驱动采摘刀(22)转动的驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述支撑杆(1)为卡扣式伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述收集罩(21)设置有第一铰接块(23)，所述第一铰接块(23)上铰接有第二铰接块(24)，所述第二铰接块(24)自靠近收集罩(21)外壁向靠近收集罩(21)内部转动，所述采摘刀(22)设置于第二铰接块(24)上，所述第一连接环(33)设置于所述采摘刀(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述收集罩(21)内壁环绕设置有引导沿(211)，所述引导沿(211)自远离支撑杆(1)向靠近支撑杆(1)呈收缩设置。
5.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在
6.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述第一铰接块(23)上设置有第一固定块(25)，所述第一固定块(25)靠近第二铰接块(24)，所述第二铰接块(24)上设置有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)靠近第一铰接块(23)，所述第一固定块(25)与第二固定块(26)之间连接有复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)的两端分别连接于第一固定块(25)以及第二固定块(26)。
7.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述支撑杆(1)上设置有滑道(11)，所述滑道(11)沿支撑杆(1)的长度方向分布，所述驱动套(31)内侧开设有滑槽，所述滑道(11)与滑槽相互滑移配合。
8.根据权利要求7所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述滑道的支撑杆(1)外壁设置有第一限位块(12)以及第二限位块(13)，所述第一限位块(12)与第二限位块(13)沿滑道(11)的长度方向呈相对，所述第一限位块(12)套设于驱动杆(32)并抵接于滑道(11)的一端，所述第二限位块(13)抵接于滑道(11)的另一端。
9.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述驱动杆(32)上还设置有用于锁紧或松开驱动杆(32)的锁紧件(35)。
10.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述支撑杆(1)的一端还设置有收集袋(4)，所述收集袋(4)背离收集罩(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种果实采摘器，包括支撑杆(1)、连接于所述支撑杆(1)的采摘头(2)，其特征在于，所述支撑杆(1)呈可伸缩设置，所述采摘头(2)包括连通于所述支撑杆(1)的收集罩(21)、用于采摘果实的采摘刀(22)；所述采摘刀(22)铰接于收集罩(21)，所述支撑杆(1)上还设置有用于驱动采摘刀(22)转动的驱动组件(3)；
2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述支撑杆(1)为卡扣式伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述收集罩(21)设置有第一铰接块(23)，所述第一铰接块(23)上铰接有第二铰接块(24)，所述第二铰接块(24)自靠近收集罩(21)外壁向靠近收集罩(21)内部转动，所述采摘刀(22)设置于第二铰接块(24)上，所述第一连接环(33)设置于所述采摘刀(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述收集罩(21)内壁环绕设置有引导沿(211)，所述引导沿(211)自远离支撑杆(1)向靠近支撑杆(1)呈收缩设置。
5.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述采摘刀(22)包括连接段(221)、用于采摘和引导果实落入收集罩(21)的采摘段(222)，所述连接段(221)与第二铰接块(24)连接，采摘段(222)呈弧形设置，所述采摘段(222)开设有采摘槽(223)，所述采摘槽(223)贯通于采摘段(222)的上下表面并连通于采摘段(222)的一端，所述采...
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