【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机通信，具体是一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法。
技术介绍
1、无人机之间的通信采用无线电来实现，电磁波按照整个空间或者特定方向来辐射，同一空间的所有无人机节点共享该空间的通信带宽。为了提高通信效率，减少相互干扰，必须管理无人机之间的通信过程，包括空间上的传输路径选择、时间上的通信时隙选择和无线电发射功率控制等。通常无人机的相互通信没有固定基站等基础设施支撑，特别是无人机的强移动性使得网络拓扑频繁变化，给无人机集群的可靠通信带来的巨大挑战。现有的4g/5g移动通信网络设有固定的地面基站，基站之间往往采用光纤通信，移动终端与基站之间是无线星型结构，所以理论上只要移动终端能够在不同基站之间切换足够快就可以实现连续不间断的通信；
2、如何实现当基站覆盖范围内的无人机的数量较多时，能够更加合理的分配基站的通信资源，是我们需要解决的问题，为此，现提供一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，包括以下步骤：
4、步骤s1：构建无人机云服务平台，并向所构建的无人机云服务平台接入边缘网络；
5、步骤s2：对所接入的边缘网络设置准接入网络节点，通过所设置的准接入网络节点发射用于覆盖目标区域的网络信号；
6、步骤s3：无人机终
7、步骤s4：准接入网络节点根据所接入的无人机终端，执行对应网络切片服务。
8、进一步的，所述无人机云服务平台包括数据库、服务中心以及准入单元；
9、所述数据库内设置有用以存储无人机信息的信息存储空间和用以存储无人机所获取的视频数据的视频存储空间；
10、所述服务中心用于对所接入的边缘网络进行审核，审核通过后完成对边缘网络的接入；
11、所述准入单元用于接收无人机终端的节点接入申请，并所接收的节点接入申请发送至服务中心，由服务中心对所述节点接入申请进行审核，审核通过后，将审核结果反馈至准入单元，由准入单元向准接入网络节点发送允许无人机终端接入的指令。
12、进一步的，所述准接入网络节点的设置过程包括：
13、获取目标区域的所在位置，根据目标区域的所在位置，设置若干个边缘网络节点；
14、对所设置的所有边缘网络节点进行汇总，获得对应的边缘网络，由服务中心进行审核通过后，对边缘网络内的每个节点进行准接入赋权，将完成准接入赋权后的边缘网络节点记为准接入网络节点，所述准接入网络节点获得赋权后，向目标区域提供网络信号。
15、进一步的，无人机终端在进入目标区域后，实时检索目标区域的网络信号，根据所检索到的网络信号，向提供网络信号的准接入网络节点发送节点接入申请，过程包括：
16、无人机终端进入目标区域后，检索目标区域的所有网络信号；
17、建立信号列表，并根据所检索到的网络信号的信号强度，在信号列表内对所检索到的网络信号根据信号强度由高到低进行排序；
18、根据排序结果依次通过各个网络信号向对应的准接入网络节点发送节点接入申请；所述节点接入申请携带有无人机终端的基本信息；
19、所述准接入网络节点接收到节点接入申请后，将所接收到的节点接入申请发送至服务中心；
20、所述服务中心根据所接收到的节点接入申请，调用所述数据库内的信息存储空间内所存储的无人机信息，并将节点接入申请所携带的无人机终端的基本信息与信息存储空间内所存储的无人机信息进行匹配，若匹配成功，则该无人机终端所发起的节点接入申请审核通过，并生成对应的赋权码，将所生成的赋权码反馈至准接入网络节点，反之则不通过。
21、进一步的，所述无人机终端在完成与对应的准接入网络节点的通信连接后，准接入网络节点则对该无人机终端的基本信息进行权限同步，过程包括：
22、当无人机终端完成与某一准接入网络节点的通信连接后，所述准接入网络节点将所持有的赋权码发送至所述无人机终端，并将赋权码同步至所有与该准接入网络节点的其他准接入网络节点内。
23、进一步的，所述准接入网络节点根据所接入的无人机终端，执行对应网络切片服务的过程包括：
24、所述无人机终端接入准接入网络节点后，则实时向准接入网络节点上传所获取到的目标区域的视频数据；
25、获取准接入网络节点所接入的无人机终端的数量，当准接入网络节点内所接入的无人机终端的数量不大于1台时，则不进行任何操作；
26、当准接入网络节点内所接入的无人机终端的数量多于1台时，则对所接入的无人机终端执行网络切片服务，即根据所接入的无人机终端数量，切分对应数量的通信传输通道；
27、根据每个无人机终端向所述准接入网络节点传输的视频数据的数据量生成对应的数据量变化曲线；
28、设置统计周期，根据统计周期内的数据量变化曲线生成对应的数据传输占速中的最大值和最小值，获取无人机终端的通信占比系数；
29、根据所获得的每个无人机终端的通信占比系数，获得每个无人机终端在下个统计周期的网络资源分配比例；
30、根据所获得的网络资源分配比例，对各个无人机终端的通信资源进行分配。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在目标区域内设置若干数量的准接入网络节点，并在存在多个无人机终端接入准接入网络节点后，根据无人机终端在当前统计周期内所传输的视频数据的数量以及在过程中的数据传输占速，获得无人机终端在下个统计周期内的网络资源分配比例，从而使得无人机终端在目标区域执行任务时，能够在根据无人机终端的实际情况及时调整提供给无人机终端的通信资源，从而提高无人机终端在目标区域执行任务时的通信效率。
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1.一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述无人机云服务平台包括数据库、服务中心以及准入单元；
3.根据权利要求2所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述准接入网络节点的设置过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，无人机终端在进入目标区域后，实时检索目标区域的网络信号，根据所检索到的网络信号，向提供网络信号的准接入网络节点发送节点接入申请，过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述无人机终端在完成与对应的准接入网络节点的通信连接后，准接入网络节点则对该无人机终端的基本信息进行权限同步，过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述准接入网络节点根据所接入的无人机终端，执行对应网络切片服务的过程包括：
【技术特征摘要】
1.一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述无人机云服务平台包括数据库、服务中心以及准入单元；
3.根据权利要求2所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，所述准接入网络节点的设置过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种应用于网络切片的云边端一体化部署方法，其特征在于，无人机终端在进入目标区域后，实时检索目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：高原，曹江，王平，王景，杨华，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院战争研究院，
类型：发明
国别省市：
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