【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗地机的，具体提供一种地面清洁设备加热控制方法。
技术介绍
1、在洗地机的应用领域中，通常需要使用加热机制来增强清洁效果。现有的洗地机加热控制方法存在一些问题，导致能源浪费和清洁效果不佳。
2、现有技术是基于手动调节的加热控制方式。操作员需要根据具体的清洁需要手动调整加热温度，但这种方式容易出现误差和不一致性。在室内温度较低时，可能需要更高的加热温度来对地面进行有效清洁，而在室内温度较高时则可以使用较低的加热温度对地面进行清洁以防止地面损坏或能源浪费。操作员为了减少操作流程，而不会针对具体的环境温度和清洁需要手动调整加热温度。
3、因此，需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，解决现有手动调整加热温度，调整过程繁琐从而给造成资源浪费的问题。
2、本专利技术提供一种地面清洁设备控制方法，所述地面清洁设备包括机壳、储水箱、滚刷主体、第一加热组件、第二加热组件和温度检测组件；所述机壳上形成有用于容纳所述滚刷主体的容纳槽，所述滚刷主体设置于所述容纳槽并用于对地面进行清洁，所述第一加热组件用于加热流向所述滚刷主体的液体，所述第二加热组件用于对所述滚刷主体加热，所述温度检测组件设置于所述机壳，并且被设置成能够检测待清洁环境的温度数据；所述控制方法包括：
3、获取待清洁环境的温度数据；
4、判断所述温度数据所处的区间；
5、基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面
6、基于所述清洁模式，控制所述第一加热组件和所述第二加热组件的开闭。
7、在采用上述技术方案的情况下，根据不同的温度数据确定不同的清洁模式，并且开启或者关闭第一加热组件和第二加热组件，当温度数据偏高时，说明此时室内温度较高，即使第一加热组件和第二加热组件处于关闭状态，用于清洁地面的水也会有一定的温度，当温度数据偏低时，说明此时室内温度较低，若第一加热组件和第二加热组件处于关闭状态，用于清洁地面的水的温度比较低，则需要开启第一加热组件和第二加热组件中的至少一个，以保证清洁效果，能够根据温度数据适应性的针对不同的室内温度进行加热，使得对脏污的清洁效果更好。
8、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，所述地面清洁设备还包括泵体，所述泵体与所述储水箱连通，所述泵体用于将所述储水箱内的液体泵送至所述滚刷主体；
9、所述控制方法还包括：基于清洁模式，调整所述地面清洁设备的清洁参数；所述清洁参数包括所述滚刷主体的转速和所述泵体的流量。
10、在采用上述技术方案的情况下，根据不同的清洁参数改变滚刷主体的转速和泵体的流量，达到对污渍更好的清洁效果。
11、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
12、如果所述温度数据大于等于第一预设阈值，则确定所述地面清洁设备的清洁模式为第一模式；
13、所述第一模式为：所述滚刷主体的转速为第一转速，所述泵体的流量为第一流量，所述第一加热组件和所述第二加热组件均关闭。
14、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
15、如果所述温度数据小于所述第一预设阈值并大于等于第二预设阈值，则确定所述地面清洁设备的清洁模式为第二模式；
16、所述第二模式为：所述滚刷主体的转速为第二转速，所述泵体的流量为第二流量，所述第一加热组件和所述第二加热组件中的一个开启另一个关闭。
17、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
18、如果所述温度数据小于所述第二预设阈值，则确定所述地面清洁设备的清洁模式为第三模式；
19、所述第三模式为：所述滚刷主体的转速为第三转速，所述泵体的流量为第三流量，所述第一加热组件和所述第二加热组件均开启。
20、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，所述第三转速小于等于所述第二转速，所述第二转速小于等于所述第一转速，并且/或者
21、所述第三流量小于等于所述第二流量，所述第二流量小于等于所述第一流量。
22、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，所述地面清洁设备还包括电量检测组件，所述电量检测组件用于检测电池中的剩余电量；
23、在“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤之后所述控制方法还包括：
24、若地面清洁设备的加热模式为第三模式，则获取所述电池的剩余电量；
25、当所述剩余电量小于第一电量阈值时，则将地面清洁设备的加热模式从第三模式调整为所述第二模式或所述第一模式。
26、在采用上述技术方案的情况下，当电量较低时，采用改变加热模式的方式，提高整体的续航时间。
27、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，所述控制方法还包括：
28、当所述剩余电量大于等于所述第一电量阈值并小于第二电量阈值时，则将加热模式从第三模式变为所述第二模式。
29、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，所述温度检测组件包括温度传感器；所述温度传感器与所述机壳的前端下侧连接，所述温度传感器用于检测地面的温度数据。
30、在采用上述技术方案的情况下，温度传感器位于机壳的前端下侧，距离地面较近，检测到的温度更趋近于地面温度。
31、在上述地面清洁设备控制方法的具体实施方式中，在“获取待清洁环境的温度数据”的步骤之前，所述控制方法还包括：
32、获取所述储水箱内的水量和所述地面清洁设备的位置信息；
33、当所述储水箱内的水量增多，并且所述地面清洁设备的位置发生变化时，控制所述第一加热组件和所述第二加热组件开启。
34、在采用上述技术方案的情况下，通过储水箱内水量和地面清洁设备的位置信息的变化，可以判断是否要开始使用地面清洁设备，并且可以对第一加热组件和第二加热组件进行预加热，使得刚开始清扫就能达到最好的清扫效果。
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1.一种地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括机壳、储水箱、滚刷主体、第一加热组件、第二加热组件和温度检测组件；所述机壳上形成有用于容纳所述滚刷主体的容纳槽，所述滚刷主体设置于所述容纳槽并用于对地面进行清洁，所述第一加热组件用于加热流向所述滚刷主体的液体，所述第二加热组件用于对所述滚刷主体加热，所述温度检测组件设置于所述机壳，并且被设置成能够检测待清洁环境的温度数据；
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备还包括泵体，所述泵体与所述储水箱连通，所述泵体用于将所述储水箱内的液体泵送至所述滚刷主体；
3.根据权利要求2所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
5.根据权利要求4所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清
6.根据权利要求5所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述第三转速小于等于所述第二转速，所述第二转速小于等于所述第一转速，并且/或者
7.根据权利要求5所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备还包括电量检测组件，所述电量检测组件用于检测电池中的剩余电量；
8.根据权利要求7所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
9.根据权利要求2所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述温度检测组件包括温度传感器；所述温度传感器与所述机壳的前端下侧连接，所述温度传感器用于检测地面的温度数据。
10.根据权利要求2-9任一项所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备包括机壳、储水箱、滚刷主体、第一加热组件、第二加热组件和温度检测组件；所述机壳上形成有用于容纳所述滚刷主体的容纳槽，所述滚刷主体设置于所述容纳槽并用于对地面进行清洁，所述第一加热组件用于加热流向所述滚刷主体的液体，所述第二加热组件用于对所述滚刷主体加热，所述温度检测组件设置于所述机壳，并且被设置成能够检测待清洁环境的温度数据；
2.根据权利要求1所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备还包括泵体，所述泵体与所述储水箱连通，所述泵体用于将所述储水箱内的液体泵送至所述滚刷主体；
3.根据权利要求2所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”的步骤进一步包括：
4.根据权利要求3所述的地面清洁设备控制方法，其特征在于，“基于所述温度数据所处的区间，确定所述地面清洁设备的清洁模式”...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳泽坤，张夕军，刘超，车金佳，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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