一种方便拿取的内镜转运机器人制造技术

技术编号:44938547 阅读:3 留言:0更新日期:2025-04-12 01:15
本技术提供了一种方便拿取的内镜转运机器人,机器人包括移动底座、外框式机身以及显示装置;所述外框式机身上安装有至少一个的托盘;其中一个托盘安装在外框式机身的上方位置;多个托盘沿外框式机身的高度从上到下间隔分布;每个托盘上均匹配设置有托盘盖。本技术利用机器人优异的定位巡航性能,配合结构简单的托盘,实现机器人对内镜的盛装和转运,由此可极大的节省医疗资源。且托盘安装的高度适宜使内镜在拿取时可不必弯腰,直接掀起托盘盖即可,使拿取更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械领域,尤其是一种方便拿取的内镜转运机器人


技术介绍

1、随着智能机械的发展,机器人被应用于各行各业中。但医疗领域中尤其是医用内镜的转运往往仍是采用人力,医生根据手术需要提前准备内镜,并将内镜通过托盘携带到手术室中。随着转运机器人和大模型的发展和应用,提供了由转运机器人代为转运内镜的思路,由此可节省相应的医疗资源。


技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种方便拿取的内镜转运机器人,旨在解决现有技术中的问题。

2、本申请实施例提供了一种方便拿取的内镜转运机器人,机器人包括移动底座、外框式机身以及显示装置;所述外框式机身上安装有至少一个的托盘;其中一个托盘安装在外框式机身的上方位置;多个托盘沿外框式机身的高度从上到下间隔分布;每个托盘上均匹配设置有托盘盖。

3、优选的,托盘呈矩形,且深度不小于5厘米。

4、优选的,托盘的上方敞口,且围绕敞口四周设置有向外侧凸出的托盘耳。

5、优选的,托盘盖的下端四周围绕设置有向外侧凸出的盖裙,盖裙的尺寸大于托盘敞口的尺寸,盖裙的尺寸小于托盘耳的尺寸。

6、优选的,外框式机身上安装有架托,架托呈拐形,架托的上部与外框式机身之间具有间隔形成卡口,架托的卡口上夹持固定有杆型的托盘架杆,所述托盘通过托盘耳挂在托盘架杆上。

7、优选的,托盘盖上安装有把手。

8、优选的,托盘的数量为两个。

9、优选的,托盘的材质为不锈钢。

10、本技术的有益效果是:本技术利用机器人优异的定位巡航性能,配合结构简单的托盘,实现机器人对内镜的盛装和转运,由此可极大的节省医疗资源。且托盘安装的高度适宜使内镜在拿取时可不必弯腰,直接掀起托盘盖即可,使拿取更为方便。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述机器人包括移动底座、外框式机身以及显示装置;所述外框式机身上安装有至少一个的托盘;其中一个托盘安装在外框式机身的上方位置;多个托盘沿外框式机身的高度从上到下间隔分布;每个托盘上均匹配设置有托盘盖。

2.根据权利要求1所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘呈矩形,且深度不小于5厘米。

3.根据权利要求2所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘的上方敞口,且围绕敞口四周设置有向外侧凸出的托盘耳。

4.根据权利要求3所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘盖的下端四周围绕设置有向外侧凸出的盖裙,盖裙的尺寸大于托盘敞口的尺寸,盖裙的尺寸小于托盘耳的尺寸。

5.根据权利要求3所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述外框式机身上安装有架托,架托呈拐形,架托的上部与外框式机身之间具有间隔形成卡口,架托的卡口上夹持固定有杆型的托盘架杆,所述托盘通过托盘耳挂在托盘架杆上。

6.根据权利要求1所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘盖上安装有把手。

7.根据权利要求1所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘的材质为不锈钢。

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【技术特征摘要】

1.一种方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述机器人包括移动底座、外框式机身以及显示装置;所述外框式机身上安装有至少一个的托盘;其中一个托盘安装在外框式机身的上方位置;多个托盘沿外框式机身的高度从上到下间隔分布;每个托盘上均匹配设置有托盘盖。

2.根据权利要求1所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘呈矩形,且深度不小于5厘米。

3.根据权利要求2所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘的上方敞口,且围绕敞口四周设置有向外侧凸出的托盘耳。

4.根据权利要求3所述的方便拿取的内镜转运机器人,其特征在于,所述托盘盖的下端四周围绕设置有向外...

【专利技术属性】
技术研发人员:张寅虎王政琦辛勇
申请(专利权)人:威海威高医疗消毒供应有限公司
类型:新型
国别省市:

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