【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压力容器主体焊接，尤其是一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成。
技术介绍
1、圆筒型的锅筒是工业锅炉容器中较为常见的类型，其通常由筒体、封头以及众多管座等部件组焊而成，属于工业锅炉容器的核心承压部件，锅筒的焊接质量直接影响锅炉的承压能力、密封性和使用寿命。
2、在传统的工业锅炉容器锅筒焊接过程中，存在诸多问题。对于筒体的纵缝焊接、筒体与管座的对接，往往依靠人工操作或简单的机械辅助进行对位，不仅对位精度难以保证，而且效率低下，容易出现对接偏差，导致后续焊缝质量不稳定。人工操作还会受到工人技能水平和工作状态的影响，增加了产品质量的不确定性。
3、经检索，在专利申请号为cn202411359390.1、ipc分类号为b23k9/00的专利中公开了一种锅炉内外同步焊接设备及工艺，其主要结构包括转台、移动架、延伸件、移动组件以及设置在移动组件每一个移动端上的焊接机构，移动组件使得两个焊接机构的焊接端相互靠近，以使两个焊接机构的焊接端分别对位于锅炉本体内侧和外侧进行焊接，达到同步焊接锅炉本体内侧和外侧的目的。
4、通过现有锅炉内外同步焊接设备的记载可以看出，其主要通过延伸件向锅筒内部延伸，同时依靠螺纹杆驱动双焊枪直线移动的传统传动方式带动焊接机构对移实现焊接的方式存在如下问题：
5、第一，这种焊接结构采用悬挑式的结构，当圆筒锅筒长度较长时延伸件悬挑端的移动组件和焊接机构很难保证对中效果，无法满足锅筒与管座的环焊需求。
6、第二，当圆筒锅筒内径较大时，移动组件
7、因此，为了提高工业锅炉容器的锅筒的焊接质量和效率，降低生产成本，迫切需要一种创新的对位焊接总成。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，包括固定设置的第一驱动托件，在所述第一驱动托件的一侧固定设有第二驱动托件，所述第一驱动托件用于承托在待焊接的圆筒型的锅筒的底部，所述第二驱动托件用于承托在待焊接的管座的底部，在所述第一驱动托件左侧的连座上固定安装有左控位单元，在所述第二驱动托件的右侧的连地座上固定安装有右控位单元，所述左控位单元与所述右控位单元之间分别设置有钢绳组，所述钢绳组的两端分别张紧缠绕在对应侧的所述左控位单元以及所述右控位单元上，在锅筒的内筒腔内安装有与上层的钢绳组配合的内焊总成，在所述锅筒的下方安装有与其下层的所述钢绳组固连的外焊总成。
2、在上述任一方案中优选的是，所述第一驱动托件与所述第二驱动托件配合实现带动锅筒与管座同步进行定轴转动。
3、所述第一驱动托件包括若干个设置在锅筒的两侧的锅筒托辊件，所述锅筒托辊件的顶部均抵接在锅筒外侧壁底部，所述锅筒托辊件包括水平设置的第一摩擦托辊，所述第一摩擦托辊的托辊轴的两端均活动插装在其对应侧的侧撑座的轴孔内，各所述侧撑座的底部均固定设置，在其中至少一个所述第一摩擦托辊一侧的侧撑座上固定安装有第一外驱电机，所述第一外驱电机用于驱动第一摩擦托辊转动并带动锅筒定轴转动。
4、所述第二驱动托件包括若干个设置在锅筒的两侧的管座托辊件，所述管座托辊件的顶部均抵接在圆筒型的管座外侧壁底部，所述管座托辊件包括水平设置的第二摩擦托辊，所述第二摩擦托辊的托辊轴的两端均活动插装在其对应侧的侧撑座的轴孔内，各所述侧撑座的底部均固定设置，在其中至少一个所述第二摩擦托辊一侧的侧撑座上固定安装有第二外驱电机，所述第二外驱电机用于驱动第二摩擦托辊转动并带动管座定轴转动。
5、所述第一外驱电机与所述第二外驱电机配合实现锅筒与管座保持同步同速转动。
6、在上述任一方案中优选的是，所述外焊总成与所述内焊总成配合实现对锅筒的纵缝的内外侧同步焊接以及锅筒、管座的对接部位的环形焊缝的内外侧同步焊接。
7、位于内筒腔内部的上层所述钢绳组用于穿过所述内焊总成的中部并对其实现周向约束与导向。
8、位于锅筒下方的下层所述钢绳组用于带动与其固连的所述外焊总成沿水平轴移动。
9、在上述任一方案中优选的是，所述左控位单元包括水平设置的第一卷扬机，所述第一卷扬机的卷绳筒上缠绕有两根并行的钢绳，各所述钢绳的上端均水平向右延伸后并缠绕在所述右控位单元上，各所述钢绳的下端均水平向右延伸并缠绕在所述右控位单元上。
10、在上述任一方案中优选的是，所述右控位单元包括水平设置的第二卷扬机，所述第二卷扬机的卷绳筒上缠绕有两根并行的所述钢绳，各所述钢绳的上端均水平向左延伸后并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上、各所述钢绳的下端均水平向左延伸并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上。
11、在上述任一方案中优选的是，所述钢绳组包括两根间隔平行设置且首尾闭合的钢绳，各所述钢绳的首尾两端均水平设置并可拆卸地固定连接在外焊总成上，各所述钢绳的左右两侧均紧密缠绕在对应的所述左控位单元的卷绳筒上、所述右控位单元的卷绳筒上。
12、在上述任一方案中优选的是，在第一卷扬机和第二卷扬机的卷绳筒正下方，分别设置水平换向辊。水平换向辊的中心轴前后两端活动插装在对应固定立架的转孔内，水平换向辊用于引导当前位置处的两根钢绳由竖直方向换向为水平方向。
13、在上述任一方案中优选的是，所述外焊总成包括下滑移座，所述下滑移的底部两侧分别通过滑槽配合滑动卡接在对应位置处的连地滑轨上，两平行设置的所述连地滑轨的底部均固定在连地座的顶部，所述下滑移座的左右两端面均与钢绳的端部可拆卸地固连，在所述下滑移座的顶部安装有竖直设置的调位缸组，在所述调位缸组的顶部安装有下焊接升降座，在所述下焊接升降座的中心安装有下位焊枪，所述下位焊枪与外部焊接配合使用，所述下位焊枪的焊接端正对锅筒正下方的纵缝设置。
14、在上述任一方案中优选的是，所述内焊总成包括两设置在所述锅筒的内筒腔内部的轴向行进机构，所述轴向行进机构的中心活动套接在两钢绳的外侧壁上并在工作时用于沿两所述钢绳的长度方向平移，轴向行进机构依靠自身驱动力向右行进，其与上层钢绳的运动方向相反，在两所述轴向行进机构之间安装有中部拉结框架，在所述中部拉结框架上安装有行星周转单元，在所述行星周转单元的齿圈的外侧壁上间隔安装有若干个内焊接机构，所述行星周转单元以锅筒的中心轴线实现定轴转动并带动安装在其轴向外侧壁上的各内焊接机构随动，在所述内焊接机构定轴转动的过程中完成锅筒及管座的对接部位的环形对接缝的内部焊接，在内焊接机构跟随所述轴向行进机构实现轴向平移时完成锅筒纵缝的内部焊接。
15、本专利提供的工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，通过独特的结构设计和多部件协同工作，在焊接效率、质量、设备适应性及稳定性等方面展现出显著优势。
16、具体有益效果如下：
17、1.提升焊接效率：本装置采用左控位单元与右控位单元带动钢绳组周转，驱动外焊总成沿锅筒纵缝快速移位焊接，同时内焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，包括固定设置的第一驱动托件，在所述第一驱动托件的一侧固定设有第二驱动托件，其特征在于：在所述第一驱动托件左侧的连座上固定安装有左控位单元，在所述第二驱动托件的右侧的连地座上固定安装有右控位单元，所述左控位单元与所述右控位单元之间分别设置有钢绳组，所述钢绳组的两端分别张紧缠绕在对应侧的所述左控位单元以及所述右控位单元上，在锅筒的内筒腔内安装有与上层的钢绳组配合的内焊总成，在所述锅筒的下方安装有与其下层的所述钢绳组固连的外焊总成。
2.根据权利要求1所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述第一驱动托件与所述第二驱动托件配合实现带动锅筒与管座同步进行定轴转动；
3.根据权利要求2所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述外焊总成与所述内焊总成配合实现对锅筒的纵缝的内外侧同步焊接以及锅筒、管座的对接部位的环形焊缝的内外侧同步焊接；
4.根据权利要求3所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述左控位单元包括水平设置的第
5.根据权利要求4所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述右控位单元包括水平设置的第二卷扬机，所述第二卷扬机的卷绳筒上缠绕有两根并行的所述钢绳，各所述钢绳的上端均水平向左延伸后并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上、各所述钢绳的下端均水平向左延伸并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上。
6.根据权利要求5所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述钢绳组包括两根间隔平行设置且首尾闭合的钢绳，各所述钢绳的首尾两端均水平设置并可拆卸地固定连接在外焊总成上，各所述钢绳的左右两侧均紧密缠绕在对应的所述左控位单元的卷绳筒上、所述右控位单元的卷绳筒上。
7.根据权利要求6所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：在第一卷扬机和第二卷扬机的卷绳筒正下方分别设置水平换向辊；水平换向辊的中心轴前后两端活动插装在对应固定立架的转孔内，水平换向辊用于引导当前位置处的两根钢绳由竖直方向换向为水平方向。
8.根据权利要求7所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述外焊总成包括下滑移座，所述下滑移的底部两侧分别通过滑槽配合滑动卡接在对应位置处的连地滑轨上，两平行设置的所述连地滑轨的底部均固定在连地座的顶部，所述下滑移座的左右两端面均与钢绳的端部可拆卸地固连，在所述下滑移座的顶部安装有竖直设置的调位缸组，在所述调位缸组的顶部安装有下焊接升降座，在所述下焊接升降座的中心安装有下位焊枪，所述下位焊枪与外部焊接配合使用，所述下位焊枪的焊接端正对锅筒正下方的纵缝设置。
9.根据权利要求8所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述内焊总成包括两设置在所述锅筒的内筒腔内部的轴向行进机构，所述轴向行进机构的中心活动套接在两钢绳的外侧壁上并在工作时用于沿两所述钢绳的长度方向平移，轴向行进机构依靠自身驱动力向右行进，其与上层钢绳的运动方向相反，在两所述轴向行进机构之间安装有中部拉结框架，在所述中部拉结框架上安装有行星周转单元，在所述行星周转单元的齿圈的外侧壁上间隔安装有若干个内焊接机构，所述行星周转单元以锅筒的中心轴线实现定轴转动并带动安装在其轴向外侧壁上的各内焊接机构随动，在所述内焊接机构定轴转动的过程中完成锅筒及管座的对接部位的环形对接缝的内部焊接，在内焊接机构跟随所述轴向行进机构实现轴向平移时完成锅筒纵缝的内部焊接。
...【技术特征摘要】
1.一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，包括固定设置的第一驱动托件，在所述第一驱动托件的一侧固定设有第二驱动托件，其特征在于：在所述第一驱动托件左侧的连座上固定安装有左控位单元，在所述第二驱动托件的右侧的连地座上固定安装有右控位单元，所述左控位单元与所述右控位单元之间分别设置有钢绳组，所述钢绳组的两端分别张紧缠绕在对应侧的所述左控位单元以及所述右控位单元上，在锅筒的内筒腔内安装有与上层的钢绳组配合的内焊总成，在所述锅筒的下方安装有与其下层的所述钢绳组固连的外焊总成。
2.根据权利要求1所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述第一驱动托件与所述第二驱动托件配合实现带动锅筒与管座同步进行定轴转动；
3.根据权利要求2所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述外焊总成与所述内焊总成配合实现对锅筒的纵缝的内外侧同步焊接以及锅筒、管座的对接部位的环形焊缝的内外侧同步焊接；
4.根据权利要求3所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述左控位单元包括水平设置的第一卷扬机，所述第一卷扬机的卷绳筒上缠绕有两根并行的钢绳，各所述钢绳的上端均水平向右延伸后并缠绕在所述右控位单元上，各所述钢绳的下端均水平向右延伸并缠绕在所述右控位单元上。
5.根据权利要求4所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述右控位单元包括水平设置的第二卷扬机，所述第二卷扬机的卷绳筒上缠绕有两根并行的所述钢绳，各所述钢绳的上端均水平向左延伸后并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上、各所述钢绳的下端均水平向左延伸并缠绕在所述左控位单元的卷绳筒上。
6.根据权利要求5所述的一种实现工业锅炉容器锅筒快速焊接的对位焊接总成，其特征在于：所述钢绳组包括两根间隔平行设置且首尾闭合的钢绳，各...
【专利技术属性】
技术研发人员：李群，
申请(专利权)人：淄博市特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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