【技术实现步骤摘要】
本技术属于加工设备，涉及一种扳手料仓。
技术介绍
1、扳手是用于螺栓和螺母拆装的常用工具。扳手一般需要通过机加工生产，在进行自动化生产加工和装配的过程中，需要对扳手类工件预先进行角向定位和储存送料，以便于后续加工和装配的进行。
2、为此，扳手的加工设备中往往设置有用于储存和输送扳手的扳手料仓。如中国专利文献资料公开的一种扳手开口自动化加工装置[公告号为cn212976405u]，包括储料仓和推料机构。储料仓位于工作台的顶部，若干扳手依次从储料仓的顶部水平放入储料仓内。储料仓的底部朝向冲压台一侧设有出料口，位于储料仓内最下方的扳手通过推料机构将其从储料仓内推出。推料机构包括推料直线驱动机构和推料座，推料直线驱动机构固定设置在工作台的顶部，位于储料仓的一侧，推料座固定设置在推料直线驱动机构活塞杆的端部，与扳手相适配，通过推料直线驱动机构将扳手从储料仓内推出。上述的储料仓和推料机构只能将平放姿态的扳手叠放储存并水平推出，无法将扳手调整为垂直侧放，导致不能满足扳手定位侧放时的机加工要求。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种扳手料仓，解决的技术问题是如何使扳手能够实现定位侧放。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种扳手料仓，包括工作台，所述工作台上设置有用于叠放平放姿态扳手的储料架，其特征在于，所述工作台上还设置有与储料架对应的翻转架，所述翻转架朝向储料架的侧面上开设有供扳手插入的定位槽，所述定位槽两侧壁
4、工作时，翻转架的定位槽槽口朝向储料架，然后送料机构将储料架上的平放扳手输送到翻转架的定位槽内，扳手保持平放姿态插入到翻转架的定位槽中，然后摆缸转动，驱动翻转架转动使定位槽的槽口朝上，此时定位槽内的扳手呈侧放姿态，定位槽的两侧壁对扳手形成定位使扳手不会倾倒。而取料缺口的设置使得机械手能够将侧放的扳手从翻转架上取出，机械手将扳手以侧放的姿态输送到机床处进行加工。待翻转架上的扳手被取走后，摆缸反向转动使定位槽的槽口重新朝向储料架，送料机构将下一件扳手从储料架上输送到翻转架中，扳手定位侧放的工作重复进行。因此，本扳手料仓能够实现扳手的定位侧放。
5、在上述的扳手料仓中，所述工作台上位于翻转架的另一端处设置有支撑座，所述定位槽朝向支撑座的一端开口，所述支撑座上固定有端侧气缸，所述端侧气缸的活塞杆上固定有位于支撑座与翻转架之间的定位块，所述定位块朝向翻转架的一端具有供扳手端部嵌入的定位缺口，所述定位缺口的形状与扳手端部的形状相对应。
6、扳手的端部为异形结构，需要进行方向识别。工作时，待扳手插入到定位槽中后，扳手朝向支撑座的端部伸出定位槽，然后端侧气缸的活塞杆伸出，使定位缺口对着扳手伸出的端部，之后翻转架转动，如果扳手的端部位置正确，则扳手端部能够顺利嵌入到定位缺口中，翻转架能够顺利转动到位；如果扳手端部位置放反，则扳手端部无法进入到定位缺口中，翻转架无法顺利转动到位，从而防止放反的扳手被机械手抓取进行加工。翻转架转动到位后，端侧气缸的活塞杆缩回，定位块离开扳手，机械手将扳手以侧放的姿态取出。
7、在上述的扳手料仓中，所述翻转架的另一端上固定有转轴，所述转轴与摆缸同轴设置，所述转轴的一端穿设在支撑座上。
8、翻转架一端支撑固定在摆缸上，翻转架的另一端通过转轴支撑在支撑座上，翻转架两端支撑工作稳定，从而使扳手定位侧放状态稳定。
9、在上述的扳手料仓中，所述储料架包括两个竖直设置的立柱，两个立柱相对的侧面上分别设置有竖槽，所述工作台上位于翻转架和储料架之间设置导轨，所述导轨有两个，两个导轨与两个立柱一一对应并插入到立柱底部，两个导轨相互远离的一侧具有向上凸出的挡条。
10、扳手以平放的姿态叠放在储料架中，扳手的两端分别嵌入到两个立柱的竖槽中，底部的扳手位于导轨上，送料机构将底部扳手沿导轨输送出来，导轨具有导向限位作用，防止扳手在送料的过程中跑偏，使扳手顺利进入到翻转架的定位槽中，从而使扳手顺利将姿态调整为侧放。
11、在上述的扳手料仓中，所述送料机构包括位于两个导轨之间的推拉板，所述推拉板上连接有送料气缸，所述送料气缸能够驱动推拉板在储料架与翻转架之间移动，所述工作台上还设置有抬料气缸，所述抬料气缸与翻转架分别位于储料架的两侧，所述抬料气缸的活塞杆朝向翻转架并固定有抬料板，所述抬料板能够插入到最底部两个扳手之间。
12、工作时，抬料气缸的活塞杆伸出，抬料板伸出插入到两个立柱之间，然后将扳手以平放姿势叠放到储料架中，最底部的扳手落在抬料板上，送料气缸将推拉板驱动到储料架的底部位置并通过扳手，之后抬料板缩回，扳手下落，抬料板再伸出插入到最底部两个扳手之间，然后送料气缸缩回使推拉板将最底部的扳手输送到翻转架的定位槽中，送料气缸再伸出将推拉板驱动到储料架的底部位置并通过扳手，抬料板缩回待扳手落下后再伸出，依次进行。
13、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
14、本扳手料仓通过翻转架能够将扳手进行侧放定位，使扳手能够以侧放的姿势被机械手取走加工。通过定位块的设置还能够防止位置放错的扳手被机械手取走进行机加工。
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1.一种扳手料仓，包括工作台(2)，所述工作台(2)上设置有用于叠放平放姿态扳手(1)的储料架(3)，其特征在于，所述工作台(2)上还设置有与储料架(3)对应的翻转架(4)，所述翻转架(4)朝向储料架(3)的侧面上开设有供扳手(1)插入的定位槽(4a)，所述定位槽(4a)两侧壁的中部均开设有取料缺口(4b)，所述翻转架(4)和储料架(3)之间设置有将平放姿态的扳手(1)从储料架(3)输送到翻转架(4)定位槽(4a)内的送料机构，所述翻转架(4)的一端连接有摆缸(5)，所述摆缸(5)能够驱动翻转架(4)使定位槽(4a)的槽口朝上。
2.根据权利要求1所述的扳手料仓，其特征在于，所述工作台(2)上位于翻转架(4)的另一端处设置有支撑座(6)，所述定位槽(4a)朝向支撑座(6)的一端开口，所述支撑座(6)上固定有端侧气缸(8)，所述端侧气缸(8)的活塞杆上固定有位于支撑座(6)与翻转架(4)之间的定位块(9)，所述定位块(9)朝向翻转架(4)的一端具有供扳手(1)端部嵌入的定位缺口(9a)，所述定位缺口(9a)的形状与扳手(1)端部的形状相对应。
3.根据权利要
4.根据权利要求1-3任一所述的扳手料仓，其特征在于，所述储料架(3)包括两个竖直设置的立柱(3a)，两个立柱(3a)相对的侧面上分别设置有竖槽(3b)，所述工作台(2)上位于翻转架(4)和储料架(3)之间设置导轨(10)，所述导轨(10)有两个，两个导轨(10)与两个立柱(3a)一一对应并插入到立柱(3a)底部，两个导轨(10)相互远离的一侧具有向上凸出的挡条(10a)。
5.根据权利要求4所述的扳手料仓，其特征在于，所述送料机构包括位于两个导轨(10)之间的推拉板(11)，所述推拉板(11)上连接有送料气缸(12)，所述送料气缸(12)能够驱动推拉板(11)在储料架(3)与翻转架(4)之间移动，所述工作台(2)上还设置有抬料气缸(13)，所述抬料气缸(13)与翻转架(4)分别位于储料架(3)的两侧，所述抬料气缸(13)的活塞杆朝向翻转架(4)并固定有抬料板(14)，所述抬料板(14)能够插入到最底部两个扳手(1)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种扳手料仓，包括工作台(2)，所述工作台(2)上设置有用于叠放平放姿态扳手(1)的储料架(3)，其特征在于，所述工作台(2)上还设置有与储料架(3)对应的翻转架(4)，所述翻转架(4)朝向储料架(3)的侧面上开设有供扳手(1)插入的定位槽(4a)，所述定位槽(4a)两侧壁的中部均开设有取料缺口(4b)，所述翻转架(4)和储料架(3)之间设置有将平放姿态的扳手(1)从储料架(3)输送到翻转架(4)定位槽(4a)内的送料机构，所述翻转架(4)的一端连接有摆缸(5)，所述摆缸(5)能够驱动翻转架(4)使定位槽(4a)的槽口朝上。
2.根据权利要求1所述的扳手料仓，其特征在于，所述工作台(2)上位于翻转架(4)的另一端处设置有支撑座(6)，所述定位槽(4a)朝向支撑座(6)的一端开口，所述支撑座(6)上固定有端侧气缸(8)，所述端侧气缸(8)的活塞杆上固定有位于支撑座(6)与翻转架(4)之间的定位块(9)，所述定位块(9)朝向翻转架(4)的一端具有供扳手(1)端部嵌入的定位缺口(9a)，所述定位缺口(9a)的形状与扳手(1)端部的形状相对应。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞峰，韩照，武志斌，丁承来，卓佐君，武自宏，陈兴祥，
申请(专利权)人：浙江海德曼智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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