【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨抛光，具体是一种基于工业机器人作业的打磨抛光机。
技术介绍
1、打磨抛光机是一种广泛应用于机械制造、电子电器、汽车制造、建筑等领域，用于去除材料表面粗糙度、进行磨光和抛光处理的设备。传统的打磨抛光机只能对于一些平面结构进行抛光处理，随着机器人作业高精准控制的使用，可以对于一些弧面进行打磨处理。
2、机械臂带动打磨头精准移动实现弧面打磨，但是对于一些球形结构进行打磨时，打磨机的夹持设备只能固定在壳体的外部，夹持的部位无法进行打磨，这导致需要重复调节夹持的位置，使得球形结构的整个外壁都得到有效的打磨处理，打磨效率较低，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构；旋转夹持机构，包括与工字支撑台旋转连接的主轴，主轴远离地面的一端设置有回字形的支撑框，支撑框的两侧分别设置有两个滑动套，支撑框同侧的两个滑动套相对于支撑框中心对称设置，滑动套的内部滑动连接有侧向顶杆，支撑框远离主轴的一端滑动连接有与主轴的轴心线共线设置的中部顶杆，支撑框的内部设置有驱动侧向顶杆和中部顶杆同步移动的顶出组件，侧向顶杆和中部顶杆远离支撑框中心的一端顶紧球形壳内壁；打磨机构，包括与工字支撑台侧边固定连接的侧向支座，侧向支座上转动连接有侧向旋转轴，侧向旋转轴靠
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工字支撑台靠近地面的一侧设置有主轴转动连接的电机支架，电机支架上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机通过齿轮传动连接主轴。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶出组件包括转动连接于主轴上的旋转环，旋转环固定连接支撑框靠近地面的一端，所述主轴的端部设置有立柱，立柱的端部设置有位于支撑框中心的旋转盘，旋转盘的两侧设置有与侧向顶杆配合的推杆，推杆相对于旋转盘中心均匀分布，推杆的一端铰接旋转盘表面，推杆的另一端铰接侧向顶杆靠近支撑框中心的一端，所述旋转盘的中部设置有螺旋推块，螺旋推块上设置有横杆，横杆的两端固定连接有与中部顶杆同步移动的滑动杆。所述滑动杆的中部滑动连接支撑框，滑动杆远离旋转盘的一端设置有与中部顶杆滑动连接的推板，中部顶杆上设置有限位环，限位环与推板之间设置有缓冲弹簧。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主轴上转动连接有旋转环，旋转环的侧壁固定连接支撑框靠近地面的一端，旋转环上均布有多个支撑框，主轴靠近工字支撑台的一侧设置有驱动旋转环绕着主轴偏转的旋转驱动装置。所述旋转驱动装置包括与旋转环固定连接的悬挂架，悬挂架远离旋转环的一端设置有与主轴转动连接的辅助环，悬挂架的中部螺纹连接有顶紧丝杆，顶紧丝杆靠近主轴的一端转动连接有与主轴配合的夹持块，夹持块的两侧设置有与悬挂架滑动连接的导向杆，所述旋转环与辅助环之间设置有抓手。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述偏转板的侧面转动连接有加压气缸，加压气缸的活塞杆转动连接偏转梁的端部。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧向旋转轴远离工字支撑台中心的一端设置有悬挂板，悬挂板与偏转板相对于侧向旋转轴的轴心线圆周对称设置，悬挂板的端部设置有配重头，所述侧向支座上设置有偏转驱动电机，偏转驱动电机通过齿轮传动连接侧向旋转轴。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述偏转梁的端部设置有伸出架，伸出架转动连接有旋转块，旋转块转动连接有打磨轴，打磨轴靠近工字支撑台的一侧滑动连接有与打磨头固定连接的打磨套，所述旋转块上设置有打磨电机，打磨电机的输出轴固定连接打磨轴的端部。
10、本专利技术具有以下有益之处：
11、通过顶出组件使得侧向顶杆和中部顶杆同时伸出顶紧球形壳的外壁，使得球形壳可以实现内部固定的处理，球形壳外部完全没有遮挡，通过球形壳的自转和打磨头的上下移动，使得球形壳在只进行一次装夹之后，就可以通过打磨头完成整个外壁的打磨处理，提高了工作效率。
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1.一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述工字支撑台靠近地面的一侧设置有主轴转动连接的电机支架，电机支架上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机通过齿轮传动连接主轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述顶出组件包括转动连接于主轴上的旋转环，旋转环固定连接支撑框靠近地面的一端，所述主轴的端部设置有立柱，立柱的端部设置有位于支撑框中心的旋转盘，旋转盘的两侧设置有与侧向顶杆配合的推杆，推杆相对于旋转盘中心均匀分布，推杆的一端铰接旋转盘表面，推杆的另一端铰接侧向顶杆靠近支撑框中心的一端，所述旋转盘的中部设置有螺旋推块，螺旋推块上设置有横杆，横杆的两端固定连接有与中部顶杆同步移动的滑动杆。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述滑动杆的中部滑动连接支撑框，滑动杆远离旋转盘的一端设置有与中部顶杆滑动连接的推板，中部顶杆上设置有限位环，限位环与推板之间设置有缓
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述主轴上转动连接有旋转环，旋转环的侧壁固定连接支撑框靠近地面的一端，旋转环上均布有多个支撑框，主轴靠近工字支撑台的一侧设置有驱动旋转环绕着主轴偏转的旋转驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括与旋转环固定连接的悬挂架，悬挂架远离旋转环的一端设置有与主轴转动连接的辅助环，悬挂架的中部螺纹连接有顶紧丝杆，顶紧丝杆靠近主轴的一端转动连接有与主轴配合的夹持块，夹持块的两侧设置有与悬挂架滑动连接的导向杆，所述旋转环与辅助环之间设置有抓手。
7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述偏转板的侧面转动连接有加压气缸，加压气缸的活塞杆转动连接偏转梁的端部。
8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述侧向旋转轴远离工字支撑台中心的一端设置有悬挂板，悬挂板与偏转板相对于侧向旋转轴的轴心线圆周对称设置，悬挂板的端部设置有配重头，所述侧向支座上设置有偏转驱动电机，偏转驱动电机通过齿轮传动连接侧向旋转轴。
9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述偏转梁的端部设置有伸出架，伸出架转动连接有旋转块，旋转块转动连接有打磨轴，打磨轴靠近工字支撑台的一侧滑动连接有与打磨头固定连接的打磨套，所述旋转块上设置有打磨电机，打磨电机的输出轴固定连接打磨轴的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，包括工字支撑台、旋转夹持机构和打磨机构；
2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述工字支撑台靠近地面的一侧设置有主轴转动连接的电机支架，电机支架上设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机通过齿轮传动连接主轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述顶出组件包括转动连接于主轴上的旋转环，旋转环固定连接支撑框靠近地面的一端，所述主轴的端部设置有立柱，立柱的端部设置有位于支撑框中心的旋转盘，旋转盘的两侧设置有与侧向顶杆配合的推杆，推杆相对于旋转盘中心均匀分布，推杆的一端铰接旋转盘表面，推杆的另一端铰接侧向顶杆靠近支撑框中心的一端，所述旋转盘的中部设置有螺旋推块，螺旋推块上设置有横杆，横杆的两端固定连接有与中部顶杆同步移动的滑动杆。
4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述滑动杆的中部滑动连接支撑框，滑动杆远离旋转盘的一端设置有与中部顶杆滑动连接的推板，中部顶杆上设置有限位环，限位环与推板之间设置有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人作业的打磨抛光机，其特征在于，所述主轴上转动连接有旋转环，旋转环的侧壁固定连接支撑框靠近地面的一端，旋转环上均布...
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