【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路板生产，特别涉及一种适用于fpc的半自动等离子上下料机。
技术介绍
1、目前治具内板件交换自动化的技术并不成熟，一般通过治具定位机和人工的组合进行治具内板件转换。现有技术一般是先通过机器将治具定位后，再通过人工将治具内的板件更换。
2、目前市面上的上下料机不能完全靠机器进行治具内板件的更换，需要人工配合，增加人工成本的同时，不利于设备全自动模式的实现。其次，市面上常见的机器没有治具销钉检测功能，只能通过人工观察治具是否已经盖好以及治具的放置是否准确。没有纠偏检测功能，需要通过人工判断板件是否ng。没有气浮平台，板件容易在拍板和定位过程中磨损，增加板件的不良率。没有多层结构，占地范围大，适用范围小。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种适用于fpc的半自动等离子上下料机，旨在解决现有上下料机在板件更换时存在的问题。
2、本专利技术提供一种适用于fpc的半自动等离子上下料机，包括上料平台组、下料平台组、上料升降机构、下料升降机构、三轴抓取料机构、隔纸抓取料机构、治具搬运机构、换料横移机构、微动拍板机构、治具取料吸盘、上料吸盘、板件胶片吸盘、取纸吸盘、治具吸盘机构，所述上料平台组位于上料升降机构的一侧，所述下料平台组位于下料升降机构的一侧，所述治具吸盘机构位于上料升降机构上方并吸起上料升降机构内的治具，所述治具搬运机构位于治具吸盘机构的上升路径上，所述治具搬运机构在上料升降机构、下料升降机构之间移动，所述治具搬运机构夹住治具的下盖板后所述治具吸盘
3、作为本专利技术的进一步改进，所述上料升降机构、下料升降机构均包括jig台车、台车引导栏杆、牙叉升降模组、牙叉、台车锁扣，所述台车引导栏杆安装在地面上并形成容纳jig台车的上料车位或下料车位，所述jig台车沿着台车引导栏杆推入上料车位或下料车位，所述牙叉连接在牙叉升降模组上，所述牙叉承接治具，所述牙叉升降模组带动牙叉上下移动，所述台车锁扣连接在jig台车的车轮上，所述上料升降机构还包括吸治具前定位机构，所述吸治具前定位机构安装在上料车位的顶部并感应最上方的治具。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述治具搬运机构包括夹治具下板防呆边、夹治具下板机构、气缸升降吸盘、搬运直线电机模组、治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构分别连接在搬运直线电机模组上，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构均设有夹治具气缸，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构在夹治具气缸的驱动下向中间的治具移动并夹住治具，所述搬运直线电机模组带动夹住的治具在上料升降机构和下料升降机构之间移动，所述气缸升降吸盘安装在下料升降机构的上方并对齐治具的位置，所述治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组安装在上料升降机构的上方，所述治具销钉检测相机组对准治具的上方位置进行检测，所述治具销钉检测水平相机组对准治具的水平位置进行检测。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述微动拍板机构包括纠偏检测组件、对位机器人、移动相机组、放板平台、拍板组件，所述放板平台表面设有多个出气孔，所述板件放置于放板平台的表面，所述拍板组件可移动地连接在放板平台上，且所述拍板组件的镜头对准放板平台的表面，所述对位机器人连接在放板平台的底部，所述纠偏检测组件和移动相机组安装在放板平台的上方并对齐放板平台的表面。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述治具吸盘机构包括盖板吸盘、治具吸盘连接组、治具吸盘垂直模组、治具吸盘安装板，所述治具吸盘连接组的一端连接在治具吸盘垂直模组的滑块上，所述治具吸盘连接组的另一端连接治具吸盘安装板，多个所述盖板吸盘连接在治具吸盘安装板上。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述隔纸抓取料机构包括隔纸抓取y轴模组、隔纸抓取z轴模组、模组固定架，所述取纸吸盘包括隔纸抓取连接组、隔纸吸盘安装板、取纸吸盘组件、取纸抖动气缸、静电消除器，所述隔纸抓取y轴模组安装在下料平台组的一侧，所述隔纸抓取z轴模组连接在隔纸抓取y轴模组上，所述模组固定架连接在隔纸抓取z轴模组上，所述隔纸抓取连接组的一端连接模组固定架，所述隔纸抓取连接组的另一端连接隔纸吸盘安装板，所述取纸抖动气缸和多个所述取纸吸盘组件连接在隔纸吸盘安装板上，所述静电消除器安装在隔纸抓取连接组上并连接隔纸吸盘安装板。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述换料横移机构包括换料垂直模组、换料横移模组、换料固定架，所述治具取料吸盘包括取料吸盘连接组、取料吸盘安装板、取料吸盘组件、深度感应器，所述换料横移模组连接在换料固定架上，所述换料垂直模组滑动连接在换料横移模组上，所述取料吸盘连接组的一端滑动连接在换料垂直模组上，所述取料吸盘连接组的另一端连接取料吸盘安装板，所述深度感应器和多个所述取料吸盘组件连接在取料吸盘安装板上。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述上料吸盘包括上料连接组、上料吸盘安装板、上料吸盘组件、抖动气缸、吹气模块、深度感应器、重叠感应器、有板检测器、静电消除器，所述上料连接组的一端滑动连接换料横移模组，所述上料连接组的另一端连接上料吸盘安装板，所述上料吸盘组件、抖动气缸、吹气模块、深度感应器、重叠感应器、有板检测器分别连接在上料吸盘安装板上，所述静电消除器分别连接上料连接组和上料吸盘安装板。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述三轴抓取料机构包括抓取料x轴模组、抓取料y轴模组、抓取料z轴模组，所述板件胶片吸盘包括抓取料连接组、抓取料吸盘安装板、板件胶片吸盘组件、静电消除器，所述抓取料z轴模组滑动连接在抓取料x轴模组，所述抓取料y轴模组滑动连接在抓取料z轴模组上，所述抓取料连接组的一端滑动连接在抓取料y轴模组上，所述抓取料连接组的另一端连接抓取料吸盘安装板，多个所述板件胶片吸盘组件连接在抓取料吸盘安装板上，所述静电消除器安装在抓取料连接组上并连接抓取料吸盘安装板。
11、作为本专利技术的进一步改进，适用于fpc的半自动等离子上下料机还包括吸尘机构，所述吸尘机构位于治具搬运机构下方，所述吸尘机构包括伸缩气缸、伸缩板、吸风口、工业吸尘器、吸尘器罩，所述工业吸尘器安装在吸尘器罩内，所述伸缩气缸连接在吸尘器罩上方，所述伸缩板连接伸缩气缸的输出端，所述吸风口设置在伸缩板上，所述吸风口朝向治具搬运机构，所述伸缩板设有吸尘管接口，所述吸风口连通吸尘管接口，所述吸尘管接口通过吸尘管连接工业吸尘器。
12、本专利技术的有益效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，包括上料平台组、下料平台组、上料升降机构、下料升降机构、三轴抓取料机构、隔纸抓取料机构、治具搬运机构、换料横移机构、微动拍板机构、治具取料吸盘、上料吸盘、板件胶片吸盘、取纸吸盘、治具吸盘机构，所述上料平台组位于上料升降机构的一侧，所述下料平台组位于下料升降机构的一侧，所述治具吸盘机构位于上料升降机构上方并吸起上料升降机构内的治具，所述治具搬运机构位于治具吸盘机构的上升路径上，所述治具搬运机构在上料升降机构、下料升降机构之间移动，所述治具搬运机构夹住治具的下盖板后所述治具吸盘机构吸起治具的上盖板继续上升，所述治具取料吸盘安装在换料横移机构上，换料横移机构带动治具取料吸盘在治具搬运机构夹住的治具和下料平台组的存料存放位之间移动，所述取纸吸盘安装在隔纸抓取料机构上，所述隔纸抓取料机构带动取纸吸盘在下料平台组的胶片存放位和下料平台组的存料存放位之间移动，所述板件胶片吸盘安装在三轴抓取料机构上，所述三轴抓取料机构带动板件胶片吸盘在上料平台组、微动拍板机构、治具搬运机构夹住的治具之间移动，所述上料吸盘安装在换料横移机构上，所述换料横移机
2.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述上料升降机构、下料升降机构均包括JIG台车、台车引导栏杆、牙叉升降模组、牙叉、台车锁扣，所述台车引导栏杆安装在地面上并形成容纳JIG台车的上料车位或下料车位，所述JIG台车沿着台车引导栏杆推入上料车位或下料车位，所述牙叉连接在牙叉升降模组上，所述牙叉承接治具，所述牙叉升降模组带动牙叉上下移动，所述台车锁扣连接在JIG台车的车轮上，所述上料升降机构还包括吸治具前定位机构，所述吸治具前定位机构安装在上料车位的顶部并感应最上方的治具。
3.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述治具搬运机构包括夹治具下板防呆边、夹治具下板机构、气缸升降吸盘、搬运直线电机模组、治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构分别连接在搬运直线电机模组上，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构均设有夹治具气缸，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构在夹治具气缸的驱动下向中间的治具移动并夹住治具，所述搬运直线电机模组带动夹住的治具在上料升降机构和下料升降机构之间移动，所述气缸升降吸盘安装在下料升降机构的上方并对齐治具的位置，所述治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组安装在上料升降机构的上方，所述治具销钉检测相机组对准治具的上方位置进行检测，所述治具销钉检测水平相机组对准治具的水平位置进行检测。
4.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述微动拍板机构包括纠偏检测组件、对位机器人、移动相机组、放板平台、拍板组件，所述放板平台表面设有多个出气孔，所述板件放置于放板平台的表面，所述拍板组件可移动地连接在放板平台上，且所述拍板组件的镜头对准放板平台的表面，所述对位机器人连接在放板平台的底部，所述纠偏检测组件和移动相机组安装在放板平台的上方并对齐放板平台的表面。
5.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述治具吸盘机构包括盖板吸盘、治具吸盘连接组、治具吸盘垂直模组、治具吸盘安装板，所述治具吸盘连接组的一端连接在治具吸盘垂直模组的滑块上，所述治具吸盘连接组的另一端连接治具吸盘安装板，多个所述盖板吸盘连接在治具吸盘安装板上。
6.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述隔纸抓取料机构包括隔纸抓取Y轴模组、隔纸抓取Z轴模组、模组固定架，所述取纸吸盘包括隔纸抓取连接组、隔纸吸盘安装板、取纸吸盘组件、取纸抖动气缸、静电消除器，所述隔纸抓取Y轴模组安装在下料平台组的一侧，所述隔纸抓取Z轴模组连接在隔纸抓取Y轴模组上，所述模组固定架连接在隔纸抓取Z轴模组上，所述隔纸抓取连接组的一端连接模组固定架，所述隔纸抓取连接组的另一端连接隔纸吸盘安装板，所述取纸抖动气缸和多个所述取纸吸盘组件连接在隔纸吸盘安装板上，所述静电消除器安装在隔纸抓取连接组上并连接隔纸吸盘安装板。
7.根据权利要求1所述适用于FPC的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述换料横移机构包括换料垂直模组、换料横移模组、换料固定架，所述治具取料吸盘包括取料吸盘连接组、取料吸盘安装板、取料吸盘组件、深度感应器，所述换料横移模组连接在换料固定架上，所述换料垂直模组滑动连接在换料横移模组上，所述取料吸盘连接组的一端滑动连接在换料垂直模组上，所述取料吸盘连接组的另一端连接取料吸盘安装板，...
【技术特征摘要】
1.一种适用于fpc的半自动等离子上下料机，其特征在于，包括上料平台组、下料平台组、上料升降机构、下料升降机构、三轴抓取料机构、隔纸抓取料机构、治具搬运机构、换料横移机构、微动拍板机构、治具取料吸盘、上料吸盘、板件胶片吸盘、取纸吸盘、治具吸盘机构，所述上料平台组位于上料升降机构的一侧，所述下料平台组位于下料升降机构的一侧，所述治具吸盘机构位于上料升降机构上方并吸起上料升降机构内的治具，所述治具搬运机构位于治具吸盘机构的上升路径上，所述治具搬运机构在上料升降机构、下料升降机构之间移动，所述治具搬运机构夹住治具的下盖板后所述治具吸盘机构吸起治具的上盖板继续上升，所述治具取料吸盘安装在换料横移机构上，换料横移机构带动治具取料吸盘在治具搬运机构夹住的治具和下料平台组的存料存放位之间移动，所述取纸吸盘安装在隔纸抓取料机构上，所述隔纸抓取料机构带动取纸吸盘在下料平台组的胶片存放位和下料平台组的存料存放位之间移动，所述板件胶片吸盘安装在三轴抓取料机构上，所述三轴抓取料机构带动板件胶片吸盘在上料平台组、微动拍板机构、治具搬运机构夹住的治具之间移动，所述上料吸盘安装在换料横移机构上，所述换料横移机构带动上料吸盘在上料平台组的未加工板件放置位和微动拍板机构之间移动。
2.根据权利要求1所述适用于fpc的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述上料升降机构、下料升降机构均包括jig台车、台车引导栏杆、牙叉升降模组、牙叉、台车锁扣，所述台车引导栏杆安装在地面上并形成容纳jig台车的上料车位或下料车位，所述jig台车沿着台车引导栏杆推入上料车位或下料车位，所述牙叉连接在牙叉升降模组上，所述牙叉承接治具，所述牙叉升降模组带动牙叉上下移动，所述台车锁扣连接在jig台车的车轮上，所述上料升降机构还包括吸治具前定位机构，所述吸治具前定位机构安装在上料车位的顶部并感应最上方的治具。
3.根据权利要求1所述适用于fpc的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述治具搬运机构包括夹治具下板防呆边、夹治具下板机构、气缸升降吸盘、搬运直线电机模组、治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构分别连接在搬运直线电机模组上，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构均设有夹治具气缸，所述夹治具下板防呆边、夹治具下板机构在夹治具气缸的驱动下向中间的治具移动并夹住治具，所述搬运直线电机模组带动夹住的治具在上料升降机构和下料升降机构之间移动，所述气缸升降吸盘安装在下料升降机构的上方并对齐治具的位置，所述治具销钉检测相机组、治具销钉检测水平相机组安装在上料升降机构的上方，所述治具销钉检测相机组对准治具的上方位置进行检测，所述治具销钉检测水平相机组对准治具的水平位置进行检测。
4.根据权利要求1所述适用于fpc的半自动等离子上下料机，其特征在于，所述微动拍板机构包括纠偏检测组件、对位机器人、移动相机组、放板平台、拍板组件，所述放板平台表面设有多个出气孔，所述板件放置于放板平台的表面，所述拍板组件可移动地连接在放板平台上，且所述拍板组件的镜头对准放板平台的表面，所述对位机器人连接在放板平台的底部，所述纠偏检测组件和移动相机组安装在放板平台的上方并对齐放板平台的表面。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴泳崇，白体红，陈铱岚，王鹏，邓国梁，肖俊，郭钰波，王诚，侯宣来，罗健，
申请(专利权)人：广东智联半导体装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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