【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，具体涉及结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和机动车数量的激增，城市交通管理面临着日益严峻的挑战。交通拥堵不仅导致出行效率低下，还加剧了环境污染和能源消耗，严重影响居民的生活质量。为应对这些问题，智能交通系统应运而生。其中，感知机器人作为智能交通系统的重要组成部分，能够在复杂的交通环境中进行实时数据采集、障碍物检测和路径规划，为交通管理提供有力的技术支持。
2、目前，传统的交通管理手段主要依赖于固定式监控设备和人工调度，存在实时性差、灵活性不足以及对突发事件响应不及时等问题。随着机器人技术和人工智能的发展，感知机器人逐渐被引入到交通管理中，用于动态监控交通状况和检测交通障碍物。然而，现有的感知机器人路径规划方法多基于静态环境模型，难以应对交通流量的动态变化和复杂多变的障碍物情况。因此，亟需一种结合多模态障碍物检测与动态路径规划的感知机器人路径规划方法，以提升智能交通系统的实时响应能力和管理效率。
技术实现思路
1、本申请通过提供了结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，旨在解决现有技术中路径规划缺乏动态更新，无法实时应对交通障碍变化，从而导致感知机器人巡逻效率低下的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，该方法包括根据道路交通网络的拥堵特征将所述道路交通网络划分为多个道路交通分区；对所述多个道路交通分区配置多个感知机器人；根据所述多个道路交通分区的路网分
3、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
4、由于采用了基于道路交通网络拥堵特征划分交通分区、配置感知机器人、根据路网分布规划标准巡逻路径、基于检测结果动态更新路径并通过路径集成云端进行数据集成的技术方案，解决了现有技术中路径规划缺乏动态更新，无法实时应对交通障碍变化，从而导致感知机器人巡逻效率低下的技术问题，达到优化路径规划实时性、提高感知机器人巡逻效率以及交通管理整体协同能力的技术效果。
5、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，在以所述多个标准巡逻路径为约束，调度所述多个感知机器人进行所述多个道路交通分区的交通障碍物检测过程中，基于检测结果进行所述多个标准巡逻路径的动态更新，获得多个更新巡逻路径，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述多个感知机器人将所述多个更新巡逻路径加载至所述路径集成云端，之后，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，根据道路交通网络的拥堵特征将所述道路交通网络划分为多个道路交通分区，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，根据所述历史拥堵信息将所述道路交通网络划分为多个道路交通分区，所述方法还包括：
7.如权利要求6所
8.如权利要求2所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，根据所述多个道路交通分区的路网分布进行巡逻路径规划，获得多个标准巡逻路径，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，在以所述多个标准巡逻路径为约束，调度所述多个感知机器人进行所述多个道路交通分区的交通障碍物检测过程中，基于检测结果进行所述多个标准巡逻路径的动态更新，获得多个更新巡逻路径，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的结合障碍物检测的感知机器人路径规划方法，其特征在于，所述多个感知机器人将所述多个更新巡逻路径加载至所述路径集成云端，之后，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的结合...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫昊，
申请(专利权)人：超级视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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