【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于两栖车辆，更具体地说，是涉及一种两栖车辆备胎和航行推进装置。
技术介绍
1、在车辆上，车辆备胎通常作为应急使用，存放在车辆后备箱或底部，当主轮胎损坏时，驾驶员需停车更换。然而，这种备胎在大多数情况下处于闲置状态，未能充分利用其空间和重量资源。同时，对于某些特殊用途的车辆，如水上漂浮车等两栖车辆，在特定环境下(如水域)对推进能力的要求较高。综上，现有技术的缺陷：1.传统备胎在大多数情况下处于闲置状态，未能充分利用其空间和重量资源；2.传统备胎无法提供车辆在特定环境下(如水域)的推进能力。
2、现有技术中有名称为“备胎安装结构”、公开(公告)号为“cn102470895a”的技术，该技术的备胎车轮(11)的内轮辋卡圈(17a)和外轮辋卡圈(18a)之间的轮辋宽度(1)大体等于大体水平放置的轮胎主体(12)的大体总高度(h1)。内轮辋卡圈(17a)和外轮辋卡圈(18a)被分别布置在内鼓形件部分(17)和外鼓形件部分(18)上，所述内鼓形件部分(17)和外鼓形件部分(18)在接合部(19)接合。接合部的位置在车辆的竖直方向上邻近后部横向构件(6)的上表面。车轮破裂促进构件(20)从后部横向构件的后表面(6a)朝向备胎安装区(9)突出，其锐角端(20a)面对内鼓形件部分(17)。当备胎车轮(11)在接合部(19)被后部横向构件(6)破裂时，车轮破裂促进构件(20)容易地使内鼓形件部分(17)变形。然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本
2、要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术为一种两栖车辆备胎和航行推进装置，切换装置包括伺服电机、连接部件、联接件、丝杆、驱动电机，伺服电机连接丝杆，丝杆上套装联结件，联结件一端设置驱动电机，连接部件连接上部定位部和下部定位部，联接件另一端卡装连接部件，丝杆活动穿过下部定位部，备胎/航行推进装置包括轮毂、轮胎和推进螺旋桨，推进螺旋桨位于轮胎内圈。
4、所述的丝杆拧装连接联接件的螺孔部。
5、所述的备胎/航行推进装置的轮毂上设置安装开孔，车辆车体的车体后部设置多个安装螺孔。
6、所述的驱动电机的电机轴的长度大于轮毂和推进螺旋桨的厚度之和，电机轴包括螺纹部；电机轴穿过轮毂连接推进螺旋桨，电机轴端部的螺纹部拧装螺母。
7、所述的伺服电机通过螺栓固定连接上部定位部上端，伺服电机的电机轴固定连接丝杆上端。
8、所述的连接部件通过螺栓固定连接安装螺孔。
9、所述的驱动电机前端设置备胎/航行推进装置定位块和备胎/航行推进装置安装螺孔，轮毂上设置定位槽。
10、所述的伺服电机带动丝杆向一个方向转动时，丝杆设置为能够带动联接件向下移动的结构。
11、所述的伺服电机带动丝杆向另一个方向转动时，丝杆设置为能够带动联接件向上移动的结构。
12、所述的连接部件通过螺栓固定连接上部定位部和下部定位部，联接件活动卡装连接部件。
13、采用本专利技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本专利技术所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，分别设置切换装置和备胎/航行推进装置，切换装置用于车辆在陆地和水面之间的切换，备胎/航行推进装置用于车辆在水面行驶的动力推进。切换装置包括伺服电机、连接部件、联接件、丝杆、驱动电机，伺服电机连接丝杆，伺服电机在控制转动时可以带动丝杆转动，丝杆上套装联结件，则丝杆转动时作用在联结件，实现联结件升降动作，联结件升降则带动驱动电机升降。联结件一端设置驱动电机，连接部件连接上部定位部和下部定位部，联接件另一端卡装连接部件，丝杆活动穿过下部定位部，联结件对联结件实现限位，确保在丝杆驱动下，联结件只能相对于丝杆上下升降，而不会发生旋转。备胎/航行推进装置包括轮毂、轮胎和推进螺旋桨，推进螺旋桨位于轮胎内圈。轮毂用于安装轮胎，推进螺旋桨连接驱动电机。控制驱动电机转动时，驱动电机可以带动推进螺旋桨旋转。这样，需要两栖车辆行驶在陆地时，控制丝杆向一个方向转动，丝杆带动联结件上升到最高位置，则备胎/航行推进装置上升到最高位置，不会接触地面，不会影响车辆陆地行使。而轮毂、轮胎连接形成轮胎，轮胎通过轮毂连接驱动电机，实现轮胎与切换装置的固定连接，并且可以方便连接和拆卸，作为备胎使用。在需要两栖车辆行驶在水面时，控制丝杆向另一个方向转动，丝杆带动联结件下降到最低位置，则备胎/航行推进装置下降到水面以下，然后控制驱动电机启动，驱动电机驱动推进螺旋桨转动，产生动力，实现车辆水面行使推动。本专利技术的结构，所述的车辆车体与切换装置连接，切换装置通过伺服电机驱动联结件相对于丝杆上下移动，联结件一端通过螺栓连接驱动电机，驱动电机前端与轮胎通过螺栓连接，推进螺旋桨位于轮胎内部，并且固定连接在驱动电机轴的末端。在两栖车辆入水行驶时，切换装置通过伺服电机控制将备胎降至最低点，保证备胎浸没在水中，通过驱动电机带动推进螺旋桨转动，给车辆提供额外的推进力。本专利技术的结构与
技术介绍
相比，有益效果有：1.在两栖车辆行驶在水面时，切换装置和可拆换备胎既增大了两栖车辆在水中的后倾角，同时减小了水阻力，提高了两栖车辆在水中的通过性。2.在两栖车辆行驶在陆上时，切换装置中的伺服电机将联接件通过丝杆提升至最高点，若遇车轮出现突发损坏情况，可将备胎拆下替换需要的轮胎。
【技术保护点】
1.一种两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：切换装置(2)包括伺服电机(2-1)、连接部件(2-2)、联接件(2-3)、丝杆(2-4)、驱动电机(2-5)，伺服电机(2-1)连接丝杆(2-4)，丝杆(2-4)上套装联结件(2-3)，联结件(2-3)一端设置驱动电机(2-5)，连接部件(2-2)连接上部定位部(2-6)和下部定位部(2-7)，联接件(2-3)另一端卡装连接部件(2-2)，丝杆(2-4)活动穿过下部定位部(2-7)，备胎/航行推进装置(3)包括轮毂(3-3)、轮胎(3-1)和推进螺旋桨(3-2)，推进螺旋桨(3-2)位于轮胎(3-1)内圈。
2.根据权利要求1所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的丝杆(2-4)拧装连接联接件(2-3)的螺孔部。
3.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的备胎/航行推进装置(3)的轮毂(3-3)上设置安装开孔(3-4)，车辆车体(1)的车体后部(1-1)设置多个安装螺孔。
4.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的驱动电
5.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的伺服电机(2-1)通过螺栓固定连接上部定位部(2-6)上端，伺服电机(2-1)的电机轴固定连接丝杆(2-4)上端。
6.根据权利要求3所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的连接部件(2-2)通过螺栓固定连接安装螺孔。
7.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的驱动电机(2-5)前端设置备胎/航行推进装置定位块(2-8)和备胎/航行推进装置安装螺孔，轮毂(3-3)上设置定位槽。
8.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的伺服电机(2-1)带动丝杆(2-4)向一个方向转动时，丝杆(2-4)设置为能够带动联接件(2-3)向下移动的结构。
9.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的伺服电机(2-1)带动丝杆(2-4)向另一个方向转动时，丝杆(2-4)设置为能够带动联接件(2-3)向上移动的结构。
10.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的连接部件(2-2)通过螺栓固定连接上部定位部(2-6)和下部定位部(2-7)，联接件(2-3)活动卡装连接部件(2-2)。
...【技术特征摘要】
1.一种两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：切换装置(2)包括伺服电机(2-1)、连接部件(2-2)、联接件(2-3)、丝杆(2-4)、驱动电机(2-5)，伺服电机(2-1)连接丝杆(2-4)，丝杆(2-4)上套装联结件(2-3)，联结件(2-3)一端设置驱动电机(2-5)，连接部件(2-2)连接上部定位部(2-6)和下部定位部(2-7)，联接件(2-3)另一端卡装连接部件(2-2)，丝杆(2-4)活动穿过下部定位部(2-7)，备胎/航行推进装置(3)包括轮毂(3-3)、轮胎(3-1)和推进螺旋桨(3-2)，推进螺旋桨(3-2)位于轮胎(3-1)内圈。
2.根据权利要求1所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的丝杆(2-4)拧装连接联接件(2-3)的螺孔部。
3.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的备胎/航行推进装置(3)的轮毂(3-3)上设置安装开孔(3-4)，车辆车体(1)的车体后部(1-1)设置多个安装螺孔。
4.根据权利要求1或2所述的两栖车辆备胎和航行推进装置，其特征在于：所述的驱动电机(2-5)的电机轴(2-8)的长度大于轮毂(3-3)和推进螺旋桨(3-2)的厚度之和，电机轴(2-8)包括螺纹部；电机轴(2-8)穿过轮毂(3-3)连接推进螺旋桨(3-2)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：石正鹏，苏四海，胡国贤，张玉双，王裕学，梁小龙，
申请(专利权)人：芜湖造船厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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