一种潮汐车道机器人制造技术

技术编号:44935429 阅读:6 留言:0更新日期:2025-04-12 01:13
本技术涉及交通护栏技术领域,公开了一种潮汐车道机器人,包括机器人本体、护栏本体,所述机器人本体的侧面固设有两根平行分布的连接管,所述护栏本体包括两根平行分布的横杆、若干固设在横杆之间的纵杆,两根横杆的端部对应插入两个连接管内形成滑动连接,所述横杆与连接管之间设有防止横杆从连接管内脱出的限位组件,所述连接管内设有弹性件,所述弹性件的一端与连接管的底部抵接,弹性件的另一端与横杆的端部抵接。本技术具有安装方便、减小碰撞损失的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及交通护栏,尤其涉及一种潮汐车道机器人


技术介绍

1、潮汐车道是指城市内部根据早晚交通流量的差异,对有条件的道路上设置一个或者多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道,潮汐车道上通常会设置可移动护栏对车道进行分离,这种可移动护栏通过潮汐机器人控制移动,因此又称为潮汐护栏或潮汐机器人。

2、潮汐机器人安装时需要将护栏与机器人本体连接,护栏与机器人本体之间连接不方便,而且当潮汐护栏被车辆碰撞的时候,由于一条护栏上通常会连接多个机器人本体,碰撞过程中容易导致多个机器人本体损坏。


技术实现思路

1、本技术为了解决现有技术中的存在的上述问题,提供了一种安装方便、减小碰撞损失的潮汐车道机器人。

2、为了实现上述目的,本技术采用如下技术方案:

3、一种潮汐车道机器人,包括机器人本体、护栏本体,所述机器人本体的侧面固设有两根平行分布的连接管,所述护栏本体包括两根平行分布的横杆、若干固设在横杆之间的纵杆,两根横杆的端部对应插入两个连接管内形成滑动连接,所述横杆与连接管之间设有防止横杆从连接管内脱出的限位组件,所述连接管内设有弹性件,所述弹性件的一端与连接管的底部抵接,弹性件的另一端与横杆的端部抵接。

4、将护栏本体中横杆的两端分别与连接管滑动连接,之后通过限位组件限位,在连接管内设置弹性件,当其中任意一个机器人本体或者护栏本体发生撞击时,通过弹性件进行缓冲,从而降低其他机器人本体或护栏本体受到的冲击;整体安装方便的同时能有效的降低碰撞损失。</p>

5、作为优选,所述限位组件包括与横杆端部连接的限位件、套设在横杆端部外侧的锁止套,所述横杆滑动穿过锁止套,所述锁止套伸入连接管的端部与连接管形成螺纹连接;所述锁止套的表面设有若干定位平面。定位平面便于工具定位,通过工具配合定位面将锁止套锁紧。

6、作为优选,所述横杆呈管状结构,所述限位件呈圆柱结构,所述限位件与连接管间隙配合,所述横杆的两端内壁处设有螺纹,所述限位件的一端延伸形成连接柱,所述连接柱伸入横杆的端部形成螺纹连接;所述限位件的外径大于锁止套的内径。

7、作为优选,所述弹性件配置为压簧。压簧起到缓冲吸能的作用。

8、作为优选,所述机器人本体包括壳体、设在壳体底部的若干底轮、驱动底轮行走的动力组件;所述壳体内设有升降座、驱动升降座升降的升降组件,所述升降座的下端固设有若干支撑杆,所述支撑杆的下端穿过壳体底部;当潮汐护栏需要移动时,所述支撑杆上升使得下端与地面分离;当潮汐护栏需要定位时,支撑杆下降与底面接触支撑。潮汐护栏移动到预设位置后,底轮停止转动,之后支撑杆下降支撑,提高潮汐护栏定位的稳定性,同时也提高抗撞击能力,减小撞击时的位移。

9、作为优选,所述升降组件包括电机、固设在电机轴上的丝杆,所述电机通过固定板与壳体连接,所述丝杆穿过升降座并与升降座之间螺纹连接;所述支撑杆的下端设有支撑脚,所述支撑脚与支撑杆之间可拆卸连接。通过电机带动丝杆转动,进而带动支撑杆的升降,整体稳定性好。

10、作为优选,所述壳体的底部位于支撑杆的外侧固设有导套,所述支撑杆的外侧套设有密封圈。密封圈起到滑动密封的作用,提高壳体内部(壳体内装有很多电子器件)密封性和防水性。

11、作为优选,所述动力组件与壳体的底面之间设有密封垫圈。

12、因此,本技术具有安装方便、减小碰撞损失的有益效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种潮汐车道机器人,包括机器人本体、护栏本体,其特征是,所述机器人本体的侧面固设有两根平行分布的连接管,所述护栏本体包括两根平行分布的横杆、若干固设在横杆之间的纵杆,两根横杆的端部对应插入两个连接管内形成滑动连接,所述横杆与连接管之间设有防止横杆从连接管内脱出的限位组件,所述连接管内设有弹性件,所述弹性件的一端与连接管的底部抵接,弹性件的另一端与横杆的端部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述限位组件包括与横杆端部连接的限位件、套设在横杆端部外侧的锁止套,所述横杆滑动穿过锁止套,所述锁止套伸入连接管的端部与连接管形成螺纹连接;所述锁止套的表面设有若干定位平面。

3.根据权利要求2所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述横杆呈管状结构,所述限位件呈圆柱结构,所述限位件与连接管间隙配合,所述横杆的两端内壁处设有螺纹,所述限位件的一端延伸形成连接柱,所述连接柱伸入横杆的端部形成螺纹连接;所述限位件的外径大于锁止套的内径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述弹性件配置为压簧。

5.根据权利要求1所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述机器人本体包括壳体、设在壳体底部的若干底轮、驱动底轮行走的动力组件;所述壳体内设有升降座、驱动升降座升降的升降组件,所述升降座的下端固设有若干支撑杆,所述支撑杆的下端穿过壳体底部;

6.根据权利要求5所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述升降组件包括电机、固设在电机轴上的丝杆,所述电机通过固定板与壳体连接,所述丝杆穿过升降座并与升降座之间螺纹连接;所述支撑杆的下端设有支撑脚,所述支撑脚与支撑杆之间可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述壳体的底部位于支撑杆的外侧固设有导套,所述支撑杆的外侧套设有密封圈。

8.根据权利要求5所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述动力组件与壳体的底面之间设有密封垫圈。

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【技术特征摘要】

1.一种潮汐车道机器人,包括机器人本体、护栏本体,其特征是,所述机器人本体的侧面固设有两根平行分布的连接管,所述护栏本体包括两根平行分布的横杆、若干固设在横杆之间的纵杆,两根横杆的端部对应插入两个连接管内形成滑动连接,所述横杆与连接管之间设有防止横杆从连接管内脱出的限位组件,所述连接管内设有弹性件,所述弹性件的一端与连接管的底部抵接,弹性件的另一端与横杆的端部抵接。

2.根据权利要求1所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述限位组件包括与横杆端部连接的限位件、套设在横杆端部外侧的锁止套,所述横杆滑动穿过锁止套,所述锁止套伸入连接管的端部与连接管形成螺纹连接;所述锁止套的表面设有若干定位平面。

3.根据权利要求2所述的一种潮汐车道机器人,其特征是,所述横杆呈管状结构,所述限位件呈圆柱结构,所述限位件与连接管间隙配合,所述横杆的两端内壁处设有螺纹,所述限位件的一端延伸形成连接柱,所述连接柱伸入横杆的端部形成螺纹连接;所述限位件的外径...

【专利技术属性】
技术研发人员:王益维周一孙耀王梦琦许卫华冯钿林
申请(专利权)人:浙江数智交院科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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