【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网通信，具体而言，涉及一种鉴权方法、机器人的控制器及存储介质。
技术介绍
1、伴随着物联网设备的发展，越来越多的物联网设备接入网络，确保这些物联网设备的安全性和真实性变得越来越重要，针对物联网设备的鉴权方式也成为了研究的热点。
2、相关技术中，针对设备进行鉴权时，通常依赖于用户名、密码或者数字证书。但是，相关技术中，用户名、密码或者数字证书等信息容易窃取或仿冒，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种鉴权方法、机器人的控制器及存储介质，以便解决相关技术中所存在的上述技术问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种鉴权方法，应用于机器人的控制器，包括：
4、采集所述机器人的当前设备特征信息，所述当前设备特征信息包括：所述机器人中的当前硬件特征信息以及当前软件特征信息；
5、根据所述当前设备特征信息，计算针对所述机器人的当前摘要值；
6、判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配；
7、若匹配，则确定所述机器人的鉴权通过。
8、可选地，所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配，包括：
9、采用预设公钥对所述预设签名文件进行解签，若解签成功，则确定所述预设签名文件有效，并解签得到所述原始摘要值，所
10、可选地，在所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配之前，所述方法还包括：
11、根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息，所述原始设备特征信息包括：所述机器人中的原始硬件特征信息以及原始软件特征信息；
12、根据所述原始设备特征信息，通过所述客户端获取所述预设签名文件。
13、可选地，所述根据所述原始设备特征信息，通过所述客户端获取所述预设签名文件，包括：
14、根据所述原始设备特征信息，计算所述原始摘要值；
15、通过所述客户端向云服务器发送所述原始摘要值，以使所述云服务器采用预设私钥对所述原始摘要值进行签名，得到所述预设签名文件，并向所述客户端发送所述预设签名文件；
16、通过所述客户端接收所述预设签名文件。
17、可选地，在所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息之前，所述方法还包括：
18、获取所述客户端发送用户账号信息和用户密码信息；
19、对所述用户账号信息、所述用户密码信息和预设信息进行匹配；其中，所述预设信息包括：多个预设账号信息和各所述预设账号信息对应的预设密码信息；
20、若匹配成功，则确认所述用户账号信息登录成功。
21、可选地，所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息，包括：
22、判断登录成功的所述用户账号信息，是否为管理员账号信息；
23、若是，则根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息；
24、若否，则禁止所述客户端获取管理员权限。
25、可选地，所述获取所述客户端发送用户账号信息和用户密码信息，包括：
26、获取所述客户端发送的通过临时密钥加密后的用户账号信息，以及加密后的用户密码信息；其中，所述临时密钥为所述客户端和所述机器人的控制器协商确定的密钥；
27、采用所述临时密钥对所述加密后的用户账号信息和所述加密后的用户密码信息进行解密，得到所述用户账号信息和所述用户密码信息。
28、可选地，所述当前硬件特征信息包括下述中的至少一项：当前内存的型号和容量、当前存储设备的型号和容量、当前处理器的序列号、当前媒体访问控制mac地址；所述当前软件特征信息包括下述中的至少一项：当前操作系统版本、当前内核配置。
29、第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人的控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的鉴权方法。
30、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述第一方面任一项所述的鉴权方法。
31、第四方面，本申请实施例还提供了一种鉴权装置，应用于机器人的控制器，包括：
32、第一采集模块，用于采集所述机器人的当前设备特征信息，所述当前设备特征信息包括：所述机器人中的当前硬件特征信息以及当前软件特征信息；
33、计算模块，用于根据所述当前设备特征信息，计算针对所述机器人的当前摘要值；
34、判断模块，用于判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配；
35、确定模块，用于若匹配，则确定所述机器人的鉴权通过。
36、可选地，所述判断模块，具体用于采用预设公钥对所述预设签名文件进行解签，若解签成功，则确定所述预设签名文件有效，并解签得到所述原始摘要值，所述预设公钥为预设私钥对应的公钥，所述预设签名文件为预先基于所述预设私钥进行签名生成的签名文件。
37、可选地，所述装置还包括：
38、第二采集模块，用于根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息，所述原始设备特征信息包括：所述机器人中的原始硬件特征信息以及原始软件特征信息；
39、第一获取模块，用于根据所述原始设备特征信息，通过所述客户端获取所述预设签名文件。
40、可选地，所述第一获取模块，具体用于根据所述原始设备特征信息，计算所述原始摘要值；通过所述客户端向云服务器发送所述原始摘要值，以使所述云服务器采用预设私钥对所述原始摘要值进行签名，得到所述预设签名文件，并向所述客户端发送所述预设签名文件；通过所述客户端接收所述预设签名文件。
41、可选地，所述装置还包括：
42、第二获取模块，用于获取所述客户端发送用户账号信息和用户密码信息；
43、匹配模块，用于对所述用户账号信息、所述用户密码信息和预设信息进行匹配；其中，所述预设信息包括：多个预设账号信息和各所述预设账号信息对应的预设密码信息；
44、确认模块，用于若匹配成功，则确认所述用户账号信息登录成功。
45、可选地，所述第二采集模块，具体用于判断登录成功的所述用户账号信息，是否为管理员账号信息；若是，则根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息；若否，则禁止所述客户端获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鉴权方法，其特征在于，应用于机器人的控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始设备特征信息，通过所述客户端获取所述预设签名文件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述客户端发送用户账号信息和用户密码信息，包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述当前硬件特征信息包括下述中的至
9.一种机器人的控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的鉴权方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行时，实现上述权利要求1-7任一项所述的鉴权方法。
...【技术特征摘要】
1.一种鉴权方法，其特征在于，应用于机器人的控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述机器人的当前摘要值，和所述机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始设备特征信息，通过所述客户端获取所述预设签名文件，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设备特征信息之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人的客户端发送的采集请求，采集所述机器人的原始设...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚祯祥，邢晓凡，刘欣欣，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。