【技术实现步骤摘要】
本申请涉及供料装置，特别是涉及一种用于片式料带的自动供料器。
技术介绍
1、物料在生产完成后会贴附在软质片膜上出厂和运输，供料或使用时再将物料从片膜上剥离，这种物料即片式料带。为了进一步保护物料，会在物料上放置覆盖一片盖膜，物料位于片膜以及盖膜之间；而为了防止物料位移，有时会在片膜上涂胶使得物料稳定地贴附于片膜。
2、在供料时，若采用人工供料的方式，供料稳定性较低，效率以及良率也难以达到要求；若采用半自动剥料供料器，需要人工负责上料，效率虽然有所提高，但其生产效率还是不能满足需要；若采用常规的自动供料器，对于覆盖有盖膜的物料不能直接供料，需要人工干预拿取盖膜后才能进行供料，可以处理的物料范围有限，其适应性不足。
技术实现思路
1、为了改善相关技术中采用常规自动供料器不能适应有盖膜物料的问题，本技术提供一种用于片式料带的自动供料器。
2、一种用于片式料带的自动供料器，包括机架部件、设置于所述机架部件的料仓部件、取料部件以及剥料部件；所述料仓部件包括设置于所述机架部件的料仓组件，所述料仓组件包括来料仓体以及盖膜仓体，所述来料仓体设置有用于限位来料的若干限位挡板；所述取料部件包括设置于所述机架部件的横移模组、设置于所述横移模组的升降模组以及设置于所述升降模组的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架、设置于所述吸盘支架的若干吸盘件以及用于检测来料类型的传感器，所述吸盘组件朝向所述来料仓体。
3、进一步的，若干所述限位挡板分布于所述来料仓体的两侧；所述来料仓体
4、进一步的，所述剥料部件包括设置于所述机架部件的平台组件，所述平台组件的一端设置有用于压紧和运输物料的压料组件，所述平台组件的另一端设置有接料组件以及抛料组件。
5、进一步的，所述平台组件包括设置于所述机架部件的剥料平台，所述压料组件位于所述剥料平台的一端，所述剥料平台的另一端设置有用于配合所述接料组件的剥料件。
6、进一步的，所述压料组件包括设置于所述剥料平台的压料导轨，所述压料导轨沿着所述剥料平台的长度方向延伸；所述压料导轨设置有压料板以及用于驱动所述压料板的压料驱动件，所述压料板朝向所述剥料平台并可向靠近或远离所述剥料平台的方向移动。
7、进一步的，所述接料组件包括设置于所述剥料平台的接料座体，所述接料座体滑动连接有升降接料件以及设置有用于驱动所述升降接料件的升降驱动件；所述升降接料件包括用于接料的防黏板以及用于配合所述剥料件的压料齿轮，所述剥料件包括设置于所述剥料平台的剥刀，所述剥刀的下方设置有剥料驱动辊；所述压料齿轮下降时，片膜被下压至所述压料齿轮与所述剥料驱动辊之间。
8、进一步的，所述抛料组件包括设置于所述接料组件下方的抛料座体，所述抛料座体转动连接有抛料压辊组，所述抛料压辊组包覆设置有抛料传动带，所述抛料压辊组位于所述剥料驱动辊以及所述压料齿轮的下方。
9、进一步的，所述防黏板远离所述压料齿轮的一侧设置有若干用于检测物料的检测器。
10、进一步的，所述机架部件包括底座，所述底座设置有用于配合所述取料部件的物料提升组件；所述物料提升组件包括滑动连接于所述底座的升降叉板以及用于驱动所述升降叉板的升降驱动件；所述升降叉板穿设于所述来料仓体。
11、本技术，具有以下优点：
12、1.本技术的一种用于片式料带的自动供料器，通过设置料仓部件以及取料部件，将来料放置于来料仓体后，在限位挡板的作用下物料会堆叠对齐；随后取料部件动作，横移模组以及升降模组带动吸盘组件向来料仓体移动，吸盘组件吸附来料仓体中的来料，随后传感器对来料进行检测判断，判断来料为盖膜还是不带有盖膜的物料。若来料是盖膜，则将来料放置于盖膜仓体，然后复位继续拿取；若来料是不带有盖膜的物料，则将来料送入剥料部件中进行剥料。整个剥料送料过程自动进行，无需人工进行干预，在增加适应性的基础上保证供料效率以及质量。
13、2.本技术的一种用于片式料带的自动供料器，剥料部件对物料进行剥料时，利用压料组件压紧物料并向接料组件以及抛料组件运输，当物料的一端从剥刀的一端伸出时，接料组件的升降驱动件驱动升降接料件下降，软质片膜被下压变形至所述压料齿轮与所述剥料驱动辊之间并不断收入抛料组件中，物料则与片膜脱离进入升降接料件的防黏板上，检测器检测到防黏板上具有物料后，启动后续工序进行收料，整个剥料过程紧凑高效，且能适配不同长度的片式料带。
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1.一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，包括机架部件(1)、设置于所述机架部件(1)的料仓部件(2)、取料部件(3)以及剥料部件(4)；所述料仓部件(2)包括设置于所述机架部件(1)的料仓组件(21)，所述料仓组件(21)包括来料仓体(211)以及盖膜仓体(212)，所述来料仓体(211)设置有用于限位来料的若干限位挡板(2111)；所述取料部件(3)包括设置于所述机架部件(1)的横移模组(31)、设置于所述横移模组(31)的升降模组(32)以及设置于所述升降模组(32)的吸盘组件(33)，所述吸盘组件(33)包括吸盘支架(331)、设置于所述吸盘支架(331)的若干吸盘件(332)以及用于检测来料类型的传感器(333)，所述吸盘组件(33)朝向所述来料仓体(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，若干所述限位挡板(2111)分布于所述来料仓体(211)的两侧；所述来料仓体(211)靠近所述取料部件(3)的一端还设置有若干刮料挡板(2112)，所述刮料挡板(2112)具有朝向所述取料部件(3)的刮料端。
3.根据
4.根据权利要求3所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述平台组件(41)包括设置于所述机架部件(1)的剥料平台(411)，所述压料组件(42)位于所述剥料平台(411)的一端，所述剥料平台(411)的另一端设置有用于配合所述接料组件(43)的剥料件(412)。
5.根据权利要求4所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述压料组件(42)包括设置于所述剥料平台(411)的压料导轨(421)，所述压料导轨(421)沿着所述剥料平台(411)的长度方向延伸；所述压料导轨(421)设置有压料板(422)以及用于驱动所述压料板(422)的压料驱动件(423)，所述压料板(422)朝向所述剥料平台(411)并可向靠近或远离所述剥料平台(411)的方向移动。
6.根据权利要求4所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述接料组件(43)包括设置于所述剥料平台(411)的接料座体(431)，所述接料座体(431)滑动连接有升降接料件(432)以及设置有用于驱动所述升降接料件(432)的升降驱动件(433)；所述升降接料件(432)包括用于接料的防黏板(4321)以及用于配合所述剥料件(412)的压料齿轮(4322)，所述剥料件(412)包括设置于所述剥料平台(411)的剥刀(4121)，所述剥刀(4121)的下方设置有剥料驱动辊(4122)；所述压料齿轮(4322)下降时，片膜被下压至所述压料齿轮(4322)与所述剥料驱动辊(4122)之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述抛料组件(44)包括设置于所述接料组件(43)下方的抛料座体(441)，所述抛料座体(441)转动连接有抛料压辊组(442)，所述抛料压辊组(442)包覆设置有抛料传动带(443)，所述抛料压辊组(442)位于所述剥料驱动辊(4122)以及所述压料齿轮(4322)的下方。
8.根据权利要求6所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述防黏板(4321)远离所述压料齿轮(4322)的一侧设置有若干用于检测物料的检测器(4323)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述机架部件(1)包括底座(11)，所述底座(11)设置有用于配合所述取料部件(3)的物料提升组件(12)；所述物料提升组件(12)包括滑动连接于所述底
...【技术特征摘要】
1.一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，包括机架部件(1)、设置于所述机架部件(1)的料仓部件(2)、取料部件(3)以及剥料部件(4)；所述料仓部件(2)包括设置于所述机架部件(1)的料仓组件(21)，所述料仓组件(21)包括来料仓体(211)以及盖膜仓体(212)，所述来料仓体(211)设置有用于限位来料的若干限位挡板(2111)；所述取料部件(3)包括设置于所述机架部件(1)的横移模组(31)、设置于所述横移模组(31)的升降模组(32)以及设置于所述升降模组(32)的吸盘组件(33)，所述吸盘组件(33)包括吸盘支架(331)、设置于所述吸盘支架(331)的若干吸盘件(332)以及用于检测来料类型的传感器(333)，所述吸盘组件(33)朝向所述来料仓体(211)。
2.根据权利要求1所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，若干所述限位挡板(2111)分布于所述来料仓体(211)的两侧；所述来料仓体(211)靠近所述取料部件(3)的一端还设置有若干刮料挡板(2112)，所述刮料挡板(2112)具有朝向所述取料部件(3)的刮料端。
3.根据权利要求1所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述剥料部件(4)包括设置于所述机架部件(1)的平台组件(41)，所述平台组件(41)的一端设置有用于压紧和运输物料的压料组件(42)，所述平台组件(41)的另一端设置有接料组件(43)以及抛料组件(44)。
4.根据权利要求3所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述平台组件(41)包括设置于所述机架部件(1)的剥料平台(411)，所述压料组件(42)位于所述剥料平台(411)的一端，所述剥料平台(411)的另一端设置有用于配合所述接料组件(43)的剥料件(412)。
5.根据权利要求4所述的一种用于片式料带的自动供料器，其特征在于，所述压料组件(42)包括设置于所述剥料平台(411...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，张飞，
申请(专利权)人：深圳一苇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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