【技术实现步骤摘要】
本申请涉及太阳能热利用，特别涉及一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统。
技术介绍
1、在塔式光热发电系统中，定日镜是重要的组成部分，定日镜通常围绕在集热塔周围设置，通过反射太阳光至集热塔，能够将光热吸收并存储，进而用于发电。由于太阳光照方向会不变变化，因此定日镜也需要不断转动，以将太阳光准确的反射在集热塔上，在这个过程中定日镜的角度控制精度要求就比较高。
2、虽然在光热发电场设计过程中对每个定日镜的角度都有了估计，但是在定日镜安装过程中涉及了基础开挖、支架安装和镜面安装等流程，每个流程都会造成一定的误差，这些误差累积后就可能导致定日镜的实际姿态和设计姿态发生较大的偏离，如果不进行校正就直接投入使用，那么相当一部分光热能量就无法被利用到。因此，在定日镜安装完成后都会进行误差的校正。
3、然而，目前对于定日镜误差校正的技术都是基于定日镜反射后的光，例如cn102116604a和cn108413987a采集定日镜反射太阳光的光斑图像，cn108958229a采集定日镜反射的光进而形成图像。这种技术需要预先安装摄像机，而由于定日镜的数量比较大，因此需要预先安装多个摄像机或需要移动摄像机的位置，操作起来非常不方便。而且，利用定日镜反射的光对天气的要求也比较高，不但要求有光照，而且光照强度还必须达到一定的值，导致这种技术的应用受到很大限制。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统，用以解决现有技术中基于定日镜反射光进
2、一方面，本申请实施例提供了一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，包括：
3、获取设计数据，设计数据包括定日镜的预设角度；
4、控制待校正的定日镜转动至预设角度；
5、由无人机采集定日镜所在位置和方向上集热塔的目标图像，其中无人机停在定日镜的镜面上，且无人机的摄像头的朝向与定日镜的朝向相同；
6、识别目标图像中集热塔的集热区，判断集热区在目标图像中的中心是否与目标图像的中心重合，如果不重合，确定集热区在目标图像中的中心相对于目标图像的中心的方向和距离；
7、按照方向和距离控制定日镜转动，并再次采集目标图像，如果集热区在再次采集的目标图像中的中心与再次采集的目标图像的中心重合，记录定日镜从预设角度开始转动的角度，得到第一转动角度；
8、根据第一转动角度校正预设角度。
9、另一方面，本申请实施例还提供了一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正系统，包括：
10、计算机，用于获取设计数据，设计数据包括定日镜的预设角度；
11、控制机构，用于控制待校正的定日镜转动至预设角度；
12、无人机，用于采集定日镜所在位置和方向上集热塔的目标图像，其中无人机停在定日镜的镜面上，且无人机的摄像头的朝向与定日镜的朝向相同；
13、计算机识别目标图像中集热塔的集热区，判断集热区在目标图像中的中心是否与目标图像的中心重合，如果不重合，确定集热区在目标图像中的中心相对于目标图像的中心的方向和距离；
14、控制机构按照方向和距离控制定日镜转动，无人机再次采集目标图像，如果集热区在再次采集的目标图像中的中心与再次采集的目标图像的中心重合，计算机记录定日镜从预设角度开始转动的角度，得到第一转动角度；根据第一转动角度校正预设角度。
15、本申请中的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统，具有以下优点：
16、使无人机停在定日镜的镜面上，以判断定日镜的镜面是否正对集热塔的集热区，如果正对则说明定日镜不存在误差，否则将调节定日镜的角度，根据转动的角度对设计过程中估计的角度进行校正。本申请的方法不需要依赖定日镜反射的光，因此对光照没有要求，适用范围广，而且无人机能够自主飞行，不需要预先安装多个摄像机，大大降低了操作的复杂性。
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1.一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，所述无人机（300）停在定日镜（100）的镜面上之前，在集热塔（200）的上方采集光热发电场的全局图像，对所述全局图像分析后规划对每个定日镜（100）的校正顺序，确定所述校正顺序后所述无人机（300）按照所述校正顺序依次停在每个定日镜（100）的镜面上。
3.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，当所述无人机（300）停在定日镜（100）的镜面上后，所述无人机（300）的摄像头采集定日镜（100）的边缘图像，根据所述边缘图像确定所述无人机（300）是否位于定日镜（100）的镜面中心，如果不是，所述无人机（300）调整位置，直到位于定日镜（100）的镜面中心。
4.根据权利要求3所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，所述无人机（300）在靠近定日镜（100）时，所述摄像头朝向正下方以采集降落图像，分析所述降落图像以确定所述降落图像的中心与定日镜（1
5.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，所述无人机（300）的底部设置有吸盘，所述吸盘连接有真空泵，当所述无人机（300）停在定日镜（100）的镜面后，所述真空泵将所述吸盘中的空气抽出，使所述无人机（300）稳定的停在定日镜（100）的镜面上。
6.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，在确定所述第一转动角度后，定日镜（100）在自动追踪模式下转动至追踪角度，所述无人机（300）采集定日镜（100）所在位置和方向上的参考图像，识别所述参考图像中的太阳和集热区，判断太阳和集热区在所述参考图像中的中心是否关于所述参考图像的中心对称，如果不是，调整定日镜（100）的角度，直到太阳和集热区在所述参考图像中的中心关于所述参考图像的中心对称，记录定日镜（100）从所述追踪角度开始转动的角度，得到第二转动角度，根据所述第一转动角度和所述第二转动角度校正所述预设角度。
7.根据权利要求6所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，取所述第一转动角度和所述第二转动角度的和值，将所述和值与所述预设角度的和作为校正后的所述预设角度。
8.应用权利要求1-7任一项所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法的系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，所述无人机（300）停在定日镜（100）的镜面上之前，在集热塔（200）的上方采集光热发电场的全局图像，对所述全局图像分析后规划对每个定日镜（100）的校正顺序，确定所述校正顺序后所述无人机（300）按照所述校正顺序依次停在每个定日镜（100）的镜面上。
3.根据权利要求1所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，当所述无人机（300）停在定日镜（100）的镜面上后，所述无人机（300）的摄像头采集定日镜（100）的边缘图像，根据所述边缘图像确定所述无人机（300）是否位于定日镜（100）的镜面中心，如果不是，所述无人机（300）调整位置，直到位于定日镜（100）的镜面中心。
4.根据权利要求3所述的一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法，其特征在于，所述无人机（300）在靠近定日镜（100）时，所述摄像头朝向正下方以采集降落图像，分析所述降落图像以确定所述降落图像的中心与定日镜（100）在所述降落图像中的中心是否重合，如果不重合，调整所述无人机（300）的位置直到所述降落图像的中心与定日镜（100）在所述降落图像中的中心重合，此时所述无人机（300）下降并停在定日镜（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小龙，张丽娜，高丹，陈应龙，任金伟，周蕊，张佳铭，刘跃进，丁晨阳，樊怡婷，
申请(专利权)人：西安源创航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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